背景技術(shù)：
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、radar通常用于檢測車輛外部的物體，諸如其它車輛、行人和障礙物。然而，radar或其它電磁輻射信號通常不會向座艙內(nèi)乘員方向發(fā)射，更不用說用于監(jiān)測可能影響乘員安全的重要狀況，諸如呼吸率、心率或其它生命體征。
2、因此，本發(fā)明人已經(jīng)確定，希望提供克服現(xiàn)有技術(shù)的前述限制和/或其它限制中的一個或多個限制的系統(tǒng)和方法。因此，本文公開了用于檢測和/或監(jiān)測車輛內(nèi)的乘員的生命體征的系統(tǒng)和方法。
3、因此，在一些實施方案中，本文所公開的發(fā)明構(gòu)思可以用于檢測車輛內(nèi)的一個或多個乘員的生命體征、估計此類生命體征的生命體征率、至少部分地使用此類數(shù)據(jù)對車輛乘員進行分類，和/或使用此類數(shù)據(jù)采取各種行動。
4、在用于使用radar從車輛的座艙內(nèi)檢測乘員生命體征的方法的更具體示例中，該方法可以包括在多個不同的距離倉上識別radar信號中的多普勒頻譜峰值的重復圖案。然后可以識別重復圖案(諸如在一些情況下，在相同距離倉內(nèi)的重復圖案)的相鄰峰值之間的估計的頻率距離。然后可以使用估計的頻率距離來計算車輛的座艙內(nèi)的一個或多個乘員的重復生命體征的估計的速率。
5、在一些具體實施中，估計的重復生命體征可以包括呼吸率。另選地，估計的重復生命體征可以包括例如心率。
6、在一些具體實施中，識別多普勒頻譜峰值的重復圖案的步驟可以包括從多個radar信號中選擇最強的重復信號。一些具體實施還可以包括選擇與最強重復信號充分相關的一個或多個其它信號。例如，一些具體實施可以包括選擇相鄰于與最強信號相關聯(lián)的距離倉的至少一個距離倉，并且從相鄰于與最強信號相關聯(lián)的距離倉的至少一個距離倉中的radar信號識別重復圖案的相鄰峰值之間的估計的頻率距離。
7、一些具體實施還可以包括使用相鄰于與最強信號相關聯(lián)的距離倉的至少一個距離倉中的重復radar信號的相鄰峰值之間的估計的頻率距離來提高從重復radar信號導出的至少一個估計的參數(shù)的準確性。
8、在一些具體實施中，該至少一個估計的參數(shù)可以包括乘員在車輛內(nèi)的位置。
9、一些具體實施還可以包括使用估計的重復生命體征將乘員分類。
10、在一種用于從車輛的座艙內(nèi)檢測乘員生命體征的方法的示例中，該方法可以包括發(fā)送車輛的座艙內(nèi)的一個或多個電磁信號，以及處理與該一個或多個電磁信號相關聯(lián)的信號，諸如從該一個或多個電磁信號反射的信號。相鄰信號頻率峰值之間的距離可以從反射信號導出，該反射信號可以指示車輛的座艙內(nèi)的乘員的生命體征。然后可以使用相鄰頻率峰值之間的距離來估計乘員的生命體征的速率。
11、在接收反射信號的一些具體實施中，處理反射信號的步驟可以包括處理來自多個距離倉中的一個或多個電磁信號的反射信號。如貫穿本公開所述的，在一些實施方案中，這可以通過識別相鄰多普勒峰值之間的估計的頻率距離來完成。在一些此類實施方案中，處理反射信號的步驟可以包括處理來自對應于目標距離倉的第一距離倉及相鄰于該目標距離倉的第二距離倉中的一個或多個電磁信號的反射信號。一些實施方案還可以包括通過比較反射信號的信號強度來識別目標距離倉。
12、在一些具體實施中，一個或多個電磁信號中的每個電磁信號可以包括radar信號。
13、一些具體實施還可以包括將車輛的座艙內(nèi)的一個或多個電磁信號發(fā)送到對應于乘員的期望位置的預期方向。例如，在檢測到指示可能的生命體征的信號之后，radar或其它電磁傳感器可以被調(diào)諧到與該信號相關聯(lián)的乘員的位置。
14、在一些具體實施中，生命體征的速率可以包括呼吸率。另選地，生命體征的速率可以包括心率。
15、在用于使用電磁信號處理在座艙內(nèi)檢測乘員生命體征的系統(tǒng)的示例中，該系統(tǒng)可以包括定位在車輛的座艙內(nèi)的一個或多個電磁傳感器，諸如radar模塊。該系統(tǒng)還可以包括檢測模塊和/或生命體征模塊，該檢測模塊被配置為將反射的電磁信號處理到多個距離倉中，該生命體征模塊被配置為使用與該距離倉中的一個或多個距離倉相關聯(lián)的信號重復頻率(諸如相鄰頻率峰值之間的距離)并且估計與該車輛的座艙內(nèi)的乘員的生命體征相關聯(lián)的速率。
16、一些實施方案還可以包括分類模塊，該分類模塊可以被配置為從生命體征模塊接收信息并且使用與乘員的生命體征相關聯(lián)的速率根據(jù)年齡組將乘員分類。
17、生命體征模塊可以被配置為估計乘員的呼吸率和/或心率。
18、在一些實施方案中，電磁傳感器可以被配置為將信號調(diào)諧到預期對應于乘員的位置的目標位置。
19、本文中結(jié)合一個實施方案所公開的特征、結(jié)構(gòu)、步驟或特性可以以任何合適方式組合于一個或多個另選的實施方案中。
1.一種用于使用radar從車輛的座艙內(nèi)檢測乘員生命體征的方法，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中估計的重復生命體征包括呼吸率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述估計的重復生命體征包括心率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中識別多普勒頻譜峰值的重復圖案的步驟包括：從多個radar信號中選擇最強的重復信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述方法還包括：使用相鄰于與所述最強信號相關聯(lián)的所述距離倉的所述至少一個距離倉中的重復radar信號的相鄰峰值之間的所述估計的頻率距離，以提高從所述重復radar信號導出的至少一個估計的參數(shù)的準確性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述至少一個估計的參數(shù)包括所述乘員在所述車輛內(nèi)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：使用所述估計的重復生命體征對所述乘員進行分類。
9.一種用于從車輛的座艙內(nèi)檢測乘員生命體征的方法，所述方法包括以下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中與所述一個或多個電磁信號相關聯(lián)的所述信號包括反射信號，并且其中處理反射信號的步驟包括：處理來自多個距離倉中的所述一個或多個電磁信號的反射信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中處理反射信號的步驟包括：處理來自對應于目標距離倉的第一距離倉以及相鄰于所述目標距離倉的第二距離倉中的所述一個或多個電磁信號的反射信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，所述方法還包括：通過比較所述反射信號的信號強度來識別所述目標距離倉。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述一個或多個電磁信號包括radar信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述方法還包括：將車輛的座艙內(nèi)的一個或多個電磁信號發(fā)送到對應于乘員的期望位置的預期方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述生命體征包括呼吸率。
16.一種用于使用電磁信號處理的座艙內(nèi)檢測乘員生命體征的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述電磁傳感器包括radar傳感器。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括分類模塊，所述分類模塊被配置為從所述生命體征模塊接收信息，以及使用與所述乘員的所述生命體征相關聯(lián)的所述速率根據(jù)年齡組對所述乘員進行分類。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述生命體征模塊被配置為估計所述乘員的呼吸率。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述電磁傳感器被配置為將信號調(diào)諧到預期對應于所述乘員的位置的目標位置。