背景技術(shù)：
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、radar通常用于檢測(cè)車輛外部的物體，諸如其它車輛、行人和障礙物。然而，radar或其它電磁輻射信號(hào)通常不會(huì)向座艙內(nèi)乘員方向發(fā)射，更不用說(shuō)用于監(jiān)測(cè)可能影響乘員安全的重要狀況，諸如呼吸率、心率或其它生命體征。
2、因此，本發(fā)明人已經(jīng)確定，希望提供克服現(xiàn)有技術(shù)的前述限制和/或其它限制中的一個(gè)或多個(gè)限制的系統(tǒng)和方法。因此，本文公開(kāi)了用于檢測(cè)和/或監(jiān)測(cè)車輛內(nèi)的乘員的生命體征的系統(tǒng)和方法。
3、因此，在一些實(shí)施方案中，本文所公開(kāi)的發(fā)明構(gòu)思可以用于檢測(cè)車輛內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)乘員的生命體征、估計(jì)此類生命體征的生命體征率、至少部分地使用此類數(shù)據(jù)對(duì)車輛乘員進(jìn)行分類，和/或使用此類數(shù)據(jù)采取各種行動(dòng)。
4、在用于使用radar從車輛的座艙內(nèi)檢測(cè)乘員生命體征的方法的更具體示例中，該方法可以包括在多個(gè)不同的距離倉(cāng)上識(shí)別radar信號(hào)中的多普勒頻譜峰值的重復(fù)圖案。然后可以識(shí)別重復(fù)圖案(諸如在一些情況下，在相同距離倉(cāng)內(nèi)的重復(fù)圖案)的相鄰峰值之間的估計(jì)的頻率距離。然后可以使用估計(jì)的頻率距離來(lái)計(jì)算車輛的座艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)乘員的重復(fù)生命體征的估計(jì)的速率。
5、在一些具體實(shí)施中，估計(jì)的重復(fù)生命體征可以包括呼吸率。另選地，估計(jì)的重復(fù)生命體征可以包括例如心率。
6、在一些具體實(shí)施中，識(shí)別多普勒頻譜峰值的重復(fù)圖案的步驟可以包括從多個(gè)radar信號(hào)中選擇最強(qiáng)的重復(fù)信號(hào)。一些具體實(shí)施還可以包括選擇與最強(qiáng)重復(fù)信號(hào)充分相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)其它信號(hào)。例如，一些具體實(shí)施可以包括選擇相鄰于與最強(qiáng)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的距離倉(cāng)的至少一個(gè)距離倉(cāng)，并且從相鄰于與最強(qiáng)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的距離倉(cāng)的至少一個(gè)距離倉(cāng)中的radar信號(hào)識(shí)別重復(fù)圖案的相鄰峰值之間的估計(jì)的頻率距離。
7、一些具體實(shí)施還可以包括使用相鄰于與最強(qiáng)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的距離倉(cāng)的至少一個(gè)距離倉(cāng)中的重復(fù)radar信號(hào)的相鄰峰值之間的估計(jì)的頻率距離來(lái)提高從重復(fù)radar信號(hào)導(dǎo)出的至少一個(gè)估計(jì)的參數(shù)的準(zhǔn)確性。
8、在一些具體實(shí)施中，該至少一個(gè)估計(jì)的參數(shù)可以包括乘員在車輛內(nèi)的位置。
9、一些具體實(shí)施還可以包括使用估計(jì)的重復(fù)生命體征將乘員分類。
10、在一種用于從車輛的座艙內(nèi)檢測(cè)乘員生命體征的方法的示例中，該方法可以包括發(fā)送車輛的座艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)，以及處理與該一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)，諸如從該一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)反射的信號(hào)。相鄰信號(hào)頻率峰值之間的距離可以從反射信號(hào)導(dǎo)出，該反射信號(hào)可以指示車輛的座艙內(nèi)的乘員的生命體征。然后可以使用相鄰頻率峰值之間的距離來(lái)估計(jì)乘員的生命體征的速率。
11、在接收反射信號(hào)的一些具體實(shí)施中，處理反射信號(hào)的步驟可以包括處理來(lái)自多個(gè)距離倉(cāng)中的一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)的反射信號(hào)。如貫穿本公開(kāi)所述的，在一些實(shí)施方案中，這可以通過(guò)識(shí)別相鄰多普勒峰值之間的估計(jì)的頻率距離來(lái)完成。在一些此類實(shí)施方案中，處理反射信號(hào)的步驟可以包括處理來(lái)自對(duì)應(yīng)于目標(biāo)距離倉(cāng)的第一距離倉(cāng)及相鄰于該目標(biāo)距離倉(cāng)的第二距離倉(cāng)中的一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)的反射信號(hào)。一些實(shí)施方案還可以包括通過(guò)比較反射信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)識(shí)別目標(biāo)距離倉(cāng)。
12、在一些具體實(shí)施中，一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)中的每個(gè)電磁信號(hào)可以包括radar信號(hào)。
13、一些具體實(shí)施還可以包括將車輛的座艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)發(fā)送到對(duì)應(yīng)于乘員的期望位置的預(yù)期方向。例如，在檢測(cè)到指示可能的生命體征的信號(hào)之后，radar或其它電磁傳感器可以被調(diào)諧到與該信號(hào)相關(guān)聯(lián)的乘員的位置。
14、在一些具體實(shí)施中，生命體征的速率可以包括呼吸率。另選地，生命體征的速率可以包括心率。
15、在用于使用電磁信號(hào)處理在座艙內(nèi)檢測(cè)乘員生命體征的系統(tǒng)的示例中，該系統(tǒng)可以包括定位在車輛的座艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電磁傳感器，諸如radar模塊。該系統(tǒng)還可以包括檢測(cè)模塊和/或生命體征模塊，該檢測(cè)模塊被配置為將反射的電磁信號(hào)處理到多個(gè)距離倉(cāng)中，該生命體征模塊被配置為使用與該距離倉(cāng)中的一個(gè)或多個(gè)距離倉(cāng)相關(guān)聯(lián)的信號(hào)重復(fù)頻率(諸如相鄰頻率峰值之間的距離)并且估計(jì)與該車輛的座艙內(nèi)的乘員的生命體征相關(guān)聯(lián)的速率。
16、一些實(shí)施方案還可以包括分類模塊，該分類模塊可以被配置為從生命體征模塊接收信息并且使用與乘員的生命體征相關(guān)聯(lián)的速率根據(jù)年齡組將乘員分類。
17、生命體征模塊可以被配置為估計(jì)乘員的呼吸率和/或心率。
18、在一些實(shí)施方案中，電磁傳感器可以被配置為將信號(hào)調(diào)諧到預(yù)期對(duì)應(yīng)于乘員的位置的目標(biāo)位置。
19、本文中結(jié)合一個(gè)實(shí)施方案所公開(kāi)的特征、結(jié)構(gòu)、步驟或特性可以以任何合適方式組合于一個(gè)或多個(gè)另選的實(shí)施方案中。
1.一種用于使用radar從車輛的座艙內(nèi)檢測(cè)乘員生命體征的方法，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中估計(jì)的重復(fù)生命體征包括呼吸率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述估計(jì)的重復(fù)生命體征包括心率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中識(shí)別多普勒頻譜峰值的重復(fù)圖案的步驟包括：從多個(gè)radar信號(hào)中選擇最強(qiáng)的重復(fù)信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述方法還包括：使用相鄰于與所述最強(qiáng)信號(hào)相關(guān)聯(lián)的所述距離倉(cāng)的所述至少一個(gè)距離倉(cāng)中的重復(fù)radar信號(hào)的相鄰峰值之間的所述估計(jì)的頻率距離，以提高從所述重復(fù)radar信號(hào)導(dǎo)出的至少一個(gè)估計(jì)的參數(shù)的準(zhǔn)確性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述至少一個(gè)估計(jì)的參數(shù)包括所述乘員在所述車輛內(nèi)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：使用所述估計(jì)的重復(fù)生命體征對(duì)所述乘員進(jìn)行分類。
9.一種用于從車輛的座艙內(nèi)檢測(cè)乘員生命體征的方法，所述方法包括以下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中與所述一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)相關(guān)聯(lián)的所述信號(hào)包括反射信號(hào)，并且其中處理反射信號(hào)的步驟包括：處理來(lái)自多個(gè)距離倉(cāng)中的所述一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)的反射信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中處理反射信號(hào)的步驟包括：處理來(lái)自對(duì)應(yīng)于目標(biāo)距離倉(cāng)的第一距離倉(cāng)以及相鄰于所述目標(biāo)距離倉(cāng)的第二距離倉(cāng)中的所述一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)的反射信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，所述方法還包括：通過(guò)比較所述反射信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)識(shí)別所述目標(biāo)距離倉(cāng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)包括radar信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述方法還包括：將車輛的座艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電磁信號(hào)發(fā)送到對(duì)應(yīng)于乘員的期望位置的預(yù)期方向。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述生命體征包括呼吸率。
16.一種用于使用電磁信號(hào)處理的座艙內(nèi)檢測(cè)乘員生命體征的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述電磁傳感器包括radar傳感器。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括分類模塊，所述分類模塊被配置為從所述生命體征模塊接收信息，以及使用與所述乘員的所述生命體征相關(guān)聯(lián)的所述速率根據(jù)年齡組對(duì)所述乘員進(jìn)行分類。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述生命體征模塊被配置為估計(jì)所述乘員的呼吸率。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述電磁傳感器被配置為將信號(hào)調(diào)諧到預(yù)期對(duì)應(yīng)于所述乘員的位置的目標(biāo)位置。