本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種放射治療立式固定裝置。
背景技術(shù)：
1、放射治療是利用放射線來治療腫瘤的辦法。放射線包括α射線、β射線及γ射線，還有各類的x射線，主要包括電子線、質(zhì)子束等由加速器產(chǎn)生的射線。放射治療可以保留患者器官的結(jié)構(gòu)功能的完整，與其他方法結(jié)合治療可以取得很好的治療效果，可以減輕病人的疼痛和不適。放射治療通常用于治療多種惡性腫瘤，如肺癌、乳腺癌、肝癌、胃癌、宮頸癌等。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，在放射治療過程中，患者通常平躺在治療床上，采用平臥或側(cè)臥體位，接受射線照射。然而對(duì)于一些特殊患者，無法采用平臥或側(cè)臥體位，導(dǎo)致放療難以實(shí)現(xiàn)。因此亟須一種多體位的放射治療固定裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明主要目的在于提供一種放射治療立式固定裝置，以解決上述問題。
2、為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種放射治療立式固定裝置，包括
3、圓臺(tái)，
4、座椅，設(shè)置在圓臺(tái)上；所述座椅包括椅架、坐板和背板；所述坐板一端與椅架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與背板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
5、腿托，設(shè)置在圓臺(tái)上，且與座椅相對(duì)設(shè)置，用于支撐或夾持腿部；
6、圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于圓臺(tái)的底部，用于帶動(dòng)圓臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
7、圓臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部，用于帶動(dòng)圓臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)；
8、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于圓臺(tái)內(nèi)，用于帶動(dòng)座椅和腿托做左右運(yùn)動(dòng)；
9、座椅前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于調(diào)節(jié)座椅的前后位置；
10、腿托前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于圓臺(tái)上，用于調(diào)節(jié)腿托的前后位置；
11、坐板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于椅架上，用于調(diào)節(jié)坐板的旋轉(zhuǎn)角度；
12、背板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)背板的傾斜角度。
13、進(jìn)一步的，所述圓臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括底座、四聯(lián)動(dòng)蝸桿升降機(jī)和升降平板；所述四聯(lián)動(dòng)蝸桿升降機(jī)固定在底座上，所述升降平板安裝在四聯(lián)動(dòng)蝸桿升降機(jī)的四個(gè)升降桿上；所述底座的一側(cè)固定設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱一側(cè)的上下兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪之間通過第一同步帶動(dòng)力連接；所述第一主動(dòng)輪上同軸固定設(shè)置有第一手輪；所述四聯(lián)動(dòng)蝸桿升降機(jī)的輸入軸與第一從動(dòng)輪固定連接。
14、進(jìn)一步的，所述圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸承、齒輪、花鍵軸和軸套；所述回轉(zhuǎn)軸承固定在升降平板上，所述回轉(zhuǎn)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)圈固定在圓臺(tái)底部，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降平板上，且與回轉(zhuǎn)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)圈嚙合；所述花鍵軸的上端與所述齒輪同軸固定連接；所述花鍵軸穿設(shè)于所述軸套內(nèi)；所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上，所述軸套外部固定設(shè)置有第二從動(dòng)輪；所述支撐柱的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的上端設(shè)置有第二手輪，所述傳動(dòng)軸的下端設(shè)置有第二主動(dòng)輪；所述第二主動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間通過第二同步帶動(dòng)力連接。
15、進(jìn)一步的，所述圓臺(tái)包括底板、頂板、圍板和多個(gè)支撐板；所述底板與頂板之間通過多個(gè)支撐板連接，所述圍板固定圍設(shè)于底板和頂板邊緣；所述頂板上設(shè)置有方形安裝孔。
16、進(jìn)一步的，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一滑塊、第一絲杠、第一絲副和移動(dòng)板；所述第一滑軌固定設(shè)置在底板上，所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上，所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底板上，所述第一絲杠與第一滑軌平行設(shè)置；所述第一絲副配合設(shè)置在第一絲杠上，所述移動(dòng)板與第一滑塊和第一絲副的頂部固定連接；所述第一絲杠的一端設(shè)置有第三從動(dòng)輪；所述頂板上設(shè)置有第一立板，所述第一立板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三主動(dòng)輪，所述第三主動(dòng)輪上同軸固定設(shè)置有第三手輪；所述第三主動(dòng)輪與第三從動(dòng)輪之間通過第三同步帶動(dòng)力連接。
17、進(jìn)一步的，所述座椅前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滑軌、第二滑塊、第二絲杠和第二絲副；所述第二滑軌固定設(shè)置在移動(dòng)板上，所述第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上，所述第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)板上，所述第二絲杠與第二滑軌平行設(shè)置；所述第二絲副配合設(shè)置在第二絲杠上，所述第二絲副與第二滑塊固定連接；所述第二絲杠的一端設(shè)置有第四從動(dòng)輪；所述移動(dòng)板上設(shè)置有第二立板，所述第二立板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第四主動(dòng)輪，所述第四主動(dòng)輪上同軸固定設(shè)置有第四手輪；所述第四主動(dòng)輪與第四從動(dòng)輪之間通過第四同步帶動(dòng)力連接；所述椅架安裝在第二滑塊上。
18、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)板兩側(cè)均安裝有側(cè)封板，所述移動(dòng)板兩端均安裝有端板，端板之間頂部安裝有頂封板，側(cè)封板與頂封板之間留有滑動(dòng)槽；兩個(gè)側(cè)封板的相背側(cè)均連接有鏈板；所述鏈板通過兩個(gè)設(shè)置在底板上的夾持板支撐，所述夾持板上設(shè)置有用于容納鏈板邊側(cè)的異形滑槽；所述鏈板和頂封板將頂板上的方形安裝孔封閉。
19、進(jìn)一步的，所述腿托前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三滑塊、封閉帶、第一封閉帶導(dǎo)向塊、第二封閉帶導(dǎo)向塊、凸輪、凸輪軸和手柄；所述第三滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上，所述第一封閉帶導(dǎo)向塊安裝在第三滑塊上，所述腿托安裝在第一封閉帶導(dǎo)向塊上；所述椅架通過第二封閉帶導(dǎo)向塊安裝在第二滑塊上；所述腿托上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸輪軸，所述凸輪安裝在凸輪軸上，所述手柄安裝在凸輪軸一端且位于腿托一側(cè)；所述封閉帶兩端分別安裝在移動(dòng)板兩端的端板上，并覆蓋滑動(dòng)槽；所述第一封閉帶導(dǎo)向塊和第二封閉帶導(dǎo)向塊的下端均滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)，所述第一封閉帶導(dǎo)向塊和第二封閉帶導(dǎo)向塊的上端均設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述封閉帶穿設(shè)于第一封閉帶導(dǎo)向塊和第二封閉帶導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一封閉帶導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向輥，四個(gè)導(dǎo)向輥的中心連線呈梯形設(shè)置，所述封閉帶繞設(shè)在四個(gè)導(dǎo)向輥上；所述凸輪位于第一封閉帶導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置的滑孔，所述滑孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有制動(dòng)桿，所述制動(dòng)桿的底部與第二滑軌的頂部接觸，所述凸輪能夠擠壓制動(dòng)桿的頂部。
20、進(jìn)一步的，所述坐板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿、支撐桿、驅(qū)動(dòng)軸、第五手輪、蝸輪減速機(jī)、連桿和直角連接件；所述驅(qū)動(dòng)桿、支撐桿和驅(qū)動(dòng)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在椅架內(nèi)，且相互平行設(shè)置；所述支撐桿位于驅(qū)動(dòng)桿下方位置；所述驅(qū)動(dòng)軸一端與第五手輪連接，另一端安裝有主動(dòng)錐齒輪；所述第五手輪位于椅架一側(cè)；所述蝸輪減速機(jī)安裝在椅架內(nèi)，所述蝸輪減速機(jī)的蝸桿輸入端設(shè)置有與主動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪；所述驅(qū)動(dòng)桿安裝在蝸輪減速機(jī)的蝸輪內(nèi)；所述坐板一端固定安裝在驅(qū)動(dòng)桿上，另一端兩側(cè)均安裝有直角連接件；所述直角連接件的中部與坐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述支撐桿上鉸接有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿的末端分別與兩個(gè)直角連接件的下端鉸接；所述背板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在直角連接件上端，所述背板安裝在背板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
21、進(jìn)一步的，所述背板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用調(diào)角器。
22、本發(fā)明具有以下有益效果：
23、本發(fā)明可進(jìn)行多自由度調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)站姿、坐姿、躺臥等多體位，方便針對(duì)不同患者進(jìn)行放射治療。
1.一種放射治療立式固定裝置，其特征在于，包括
2.如權(quán)利要求1所述的放射治療立式固定裝置，其特征在于，所述圓臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括底座、四聯(lián)動(dòng)蝸桿升降機(jī)和升降平板；所述四聯(lián)動(dòng)蝸桿升降機(jī)固定在底座上，所述升降平板安裝在四聯(lián)動(dòng)蝸桿升降機(jī)的四個(gè)升降桿上；所述底座的一側(cè)固定設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱一側(cè)的上下兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪之間通過第一同步帶動(dòng)力連接；所述第一主動(dòng)輪上同軸固定設(shè)置有第一手輪；所述四聯(lián)動(dòng)蝸桿升降機(jī)的輸入軸與第一從動(dòng)輪固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的放射治療立式固定裝置，其特征在于，所述圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸承、齒輪、花鍵軸和軸套；所述回轉(zhuǎn)軸承固定在升降平板上，所述回轉(zhuǎn)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)圈固定在圓臺(tái)底部，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在升降平板上，且與回轉(zhuǎn)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)圈嚙合；所述花鍵軸的上端與所述齒輪同軸固定連接；所述花鍵軸穿設(shè)于所述軸套內(nèi)；所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上，所述軸套外部固定設(shè)置有第二從動(dòng)輪；所述支撐柱的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的上端設(shè)置有第二手輪，所述傳動(dòng)軸的下端設(shè)置有第二主動(dòng)輪；所述第二主動(dòng)輪與第二從動(dòng)輪之間通過第二同步帶動(dòng)力連接。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的放射治療立式固定裝置，其特征在于，所述圓臺(tái)包括底板、頂板、圍板和多個(gè)支撐板；所述底板與頂板之間通過多個(gè)支撐板連接，所述圍板固定圍設(shè)于底板和頂板邊緣；所述頂板上設(shè)置有方形安裝孔。
5.如權(quán)利要求4所述的放射治療立式固定裝置，其特征在于，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一滑塊、第一絲杠、第一絲副和移動(dòng)板；所述第一滑軌固定設(shè)置在底板上，所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上，所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底板上，所述第一絲杠與第一滑軌平行設(shè)置；所述第一絲副配合設(shè)置在第一絲杠上，所述移動(dòng)板與第一滑塊和第一絲副的頂部固定連接；所述第一絲杠的一端設(shè)置有第三從動(dòng)輪；所述頂板上設(shè)置有第一立板，所述第一立板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三主動(dòng)輪，所述第三主動(dòng)輪上同軸固定設(shè)置有第三手輪；所述第三主動(dòng)輪與第三從動(dòng)輪之間通過第三同步帶動(dòng)力連接。
6.如權(quán)利要求5所述的放射治療立式固定裝置，其特征在于，所述座椅前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二滑軌、第二滑塊、第二絲杠和第二絲副；所述第二滑軌固定設(shè)置在移動(dòng)板上，所述第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上，所述第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)板上，所述第二絲杠與第二滑軌平行設(shè)置；所述第二絲副配合設(shè)置在第二絲杠上，所述第二絲副與第二滑塊固定連接；所述第二絲杠的一端設(shè)置有第四從動(dòng)輪；所述移動(dòng)板上設(shè)置有第二立板，所述第二立板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第四主動(dòng)輪，所述第四主動(dòng)輪上同軸固定設(shè)置有第四手輪；所述第四主動(dòng)輪與第四從動(dòng)輪之間通過第四同步帶動(dòng)力連接；所述椅架安裝在第二滑塊上。
7.如權(quán)利要求6所述的放射治療立式固定裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板兩側(cè)均安裝有側(cè)封板，所述移動(dòng)板兩端均安裝有端板，端板之間頂部安裝有頂封板，側(cè)封板與頂封板之間留有滑動(dòng)槽；兩個(gè)側(cè)封板的相背側(cè)均連接有鏈板；所述鏈板通過兩個(gè)設(shè)置在底板上的夾持板支撐，所述夾持板上設(shè)置有用于容納鏈板邊側(cè)的異形滑槽；所述鏈板和頂封板將頂板上的方形安裝孔封閉。
8.如權(quán)利要求7所述的放射治療立式固定裝置，其特征在于，所述腿托前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三滑塊、封閉帶、第一封閉帶導(dǎo)向塊、第二封閉帶導(dǎo)向塊、凸輪、凸輪軸和手柄；所述第三滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上，所述第一封閉帶導(dǎo)向塊安裝在第三滑塊上，所述腿托安裝在第一封閉帶導(dǎo)向塊上；所述椅架通過第二封閉帶導(dǎo)向塊安裝在第二滑塊上；所述腿托上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有凸輪軸，所述凸輪安裝在凸輪軸上，所述手柄安裝在凸輪軸一端且位于腿托一側(cè)；所述封閉帶兩端分別安裝在移動(dòng)板兩端的端板上，并覆蓋滑動(dòng)槽；所述第一封閉帶導(dǎo)向塊和第二封閉帶導(dǎo)向塊的下端均滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)，所述第一封閉帶導(dǎo)向塊和第二封閉帶導(dǎo)向塊的上端均設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述封閉帶穿設(shè)于第一封閉帶導(dǎo)向塊和第二封閉帶導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一封閉帶導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向輥，四個(gè)導(dǎo)向輥的中心連線呈梯形設(shè)置，所述封閉帶繞設(shè)在四個(gè)導(dǎo)向輥上；所述凸輪位于第一封閉帶導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置的滑孔，所述滑孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有制動(dòng)桿，所述制動(dòng)桿的底部與第二滑軌的頂部接觸，所述凸輪能夠擠壓制動(dòng)桿的頂部。
9.如權(quán)利要求8所述的放射治療立式固定裝置，其特征在于，所述坐板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿、支撐桿、驅(qū)動(dòng)軸、第五手輪、蝸輪減速機(jī)、連桿和直角連接件；所述驅(qū)動(dòng)桿、支撐桿和驅(qū)動(dòng)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在椅架內(nèi)，且相互平行設(shè)置；所述支撐桿位于驅(qū)動(dòng)桿下方位置；所述驅(qū)動(dòng)軸一端與第五手輪連接，另一端安裝有主動(dòng)錐齒輪；所述第五手輪位于椅架一側(cè)；所述蝸輪減速機(jī)安裝在椅架內(nèi)，所述蝸輪減速機(jī)的蝸桿輸入端設(shè)置有與主動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪；所述驅(qū)動(dòng)桿安裝在蝸輪減速機(jī)的蝸輪內(nèi)；所述坐板一端固定安裝在驅(qū)動(dòng)桿上，另一端兩側(cè)均安裝有直角連接件；所述直角連接件的中部與坐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述支撐桿上鉸接有兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿的末端分別與兩個(gè)直角連接件的下端鉸接；所述背板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在直角連接件上端，所述背板安裝在背板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。
10.如權(quán)利要求9所述的放射治療立式固定裝置，其特征在于，所述背板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用調(diào)角器。