一種混凝土預制構件移動翻轉的制造方法
【專利摘要】一種混凝土預制構件移動翻轉機，屬于混凝土預制構件生產(chǎn)設備【技術領域】，用于對混凝土預制構件進行翻轉。其技術方案是：它的行走機構置于軌道上，兩個支臂之間由支臂連接橫梁相連接，兩個支臂的一端分別由轉軸與行走機構相連接，翻轉機構連接在兩個支臂與行走機構之間，行走機構和翻轉機構分別與電氣控制裝置和液壓站相連接。本實用新型的支臂與行走機構之間的翻轉機構采用單級伸縮液壓缸，配合杠桿機構，可有效滿足舉升力和翻轉角度的需求，同時，較之同類產(chǎn)品的多級油缸結構簡單、易損件少、制造和使用成本均較低。本實用新型安全可靠、應用靈活，使得預制構件的翻轉可應用于房屋建設現(xiàn)場，進行混凝土預制構件的游牧式生產(chǎn)。
【專利說明】一種混凝土預制構件移動翻轉機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生產(chǎn)混凝土預制構件的移動翻轉機，屬于混凝土預制構件生產(chǎn)設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前，在住宅建設中大量采用混凝土預制構件，混凝土預制構件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)正在推廣應用，在混凝土預制構件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)要依靠生產(chǎn)線進行?；炷令A制構件生產(chǎn)線主要由混凝土布料機、混凝土振搗設備、蒸汽養(yǎng)護系統(tǒng)、翻轉機、模具輸送設備等組成。翻轉機用來將經(jīng)蒸汽養(yǎng)護的混凝土預制構件隨同模具一同翻轉，并將空模翻回。中國專利號CN202727083 U公開了一種雙液壓缸臂式翻模機，固定于地面上，通過雙液壓缸控制兩個轉臂機構的協(xié)調(diào)動作將雙塊式軌枕模具翻轉180°，使承軌面向上，然后翻轉至起始點達到脫模的目的。還有中國專利號CN 203765779 U公開了一種裝配式住房的預制鋼筋混凝土板翻轉機，固定于地面上，由雙液壓缸控制翻轉平臺實現(xiàn)預制鋼筋混凝土板的翻轉，翻轉角度為75°?80°。以上技術均是針對車間環(huán)形流水線作業(yè)，模臺可移動的情況設計的，翻轉機均需固定于地面上才能完成構件翻轉工作，要想移動翻轉機非常不便，因此對于固定模臺上構件的翻轉無能為力，不適用于游牧式的施工現(xiàn)場。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種混凝土預制構件移動翻轉機，這種翻轉機可根據(jù)需要進行移動，用于游牧式固定模臺生產(chǎn)線的翻模作業(yè)。
[0004]解決上述技術問題的技術方案是:
[0005]一種混凝土預制構件移動翻轉機，它包括軌道、行走機構、支臂、支臂連接橫梁、底架橫梁、翻轉機構，兩條軌道平行鋪設在模臺下方的地面上，行走機構由左行走箱和右行走箱組成，左行走箱和右行走箱分別通過行走輪置于兩條軌道上，行走輪分別與行走電機相連接，左行走箱和右行走箱之間由底架橫梁相連接，兩個支臂分別安裝在左行走箱和右行走箱上，兩個支臂之間由支臂連接橫梁相連接，兩個支臂的一端分別由轉軸與左行走箱和右行走箱的一端相連接，翻轉機構連接在兩個支臂與左行走箱和右行走箱之間，行走電機和翻轉機構分別與電氣控制裝置和液壓站相連接。
[0006]上述混凝土預制構件移動翻轉機，所述翻轉機構由左右兩個翻轉部分組成，兩個翻轉部分分別連接在兩個支臂與左行走箱和右行走箱之間，每個翻轉部分由液壓缸、平衡臂和拉桿組成，平衡臂的一端與支臂內(nèi)側中部由轉軸相連接，平衡臂的另一端與拉桿的一端鉸接，拉桿的另一端與左行走箱和右行走箱內(nèi)側中部由轉軸相連接，液壓缸一端與左行走箱和右行走箱的箱體中央位置轉動連接，液壓缸的另一端與平衡臂的中部轉動連接，液壓缸通過液壓管路與液壓站相連接。
[0007]上述混凝土預制構件移動翻轉機，所述行走機構的外側設有定位機構，定位機構包括定位液壓油缸、卡爪和地面定位基座，定位液壓油缸固定在左行走箱和右行走箱外側，卡爪后端與定位液壓油缸的頂桿相連接，卡爪的前端有彎鉤與地面定位基座相對，地面定位基座位于軌道外側，地面定位基座的底面通過膨脹螺栓固定于地面上，地面定位基座的頂部設有兩個對稱的輥子，輥子之間的距離與卡爪前端的彎鉤相對應。
[0008]上述混凝土預制構件移動翻轉機，所述行走機構內(nèi)側安裝有感應裝置，在軌道內(nèi)側固定安裝有感應片，感應裝置的位置與感應片的位置相對應，感應裝置與液壓站的控制裝置相連接。
[0009]上述混凝土預制構件移動翻轉機，所述支臂的上端有防傾翻裝置，防傾翻裝置為直角鉤，直角鉤固定在與模臺相對的支臂一側，直角鉤與模臺的橫向梁相對。
[0010]上述混凝土預制構件移動翻轉機，所述左行走箱和右行走箱的箱體兩端分別安裝有端部防撞限位裝置，其包括限位開關和防撞裝置，防撞裝置為聚氨酯緩沖器。
[0011]上述混凝土預制構件移動翻轉機，所述左行走箱和右行走箱之間的底架橫梁上裝有液壓站和電氣控制裝置，液壓站與同步馬達相連接。
[0012]上述混凝土預制構件移動翻轉機，所述左行走箱和右行走箱之間還連接有電纜卷筒安裝梁，電纜卷筒安裝梁呈折彎型，彎折區(qū)裝有卷纜器。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型可以根據(jù)需要移動翻轉機，完成游牧式固定模臺生產(chǎn)線上構件的翻轉作業(yè)。本實用新型設有定位機構可有效保證移動翻轉機翻轉時的穩(wěn)定性，防止發(fā)生溜車；支臂上設有防傾翻裝置，可有效防止模臺發(fā)生傾翻；支臂與行走機構之間的翻轉機構采用單級伸縮液壓缸，配合杠桿機構，可有效滿足舉升力和翻轉角度的需求，同時，較之同類產(chǎn)品的多級油缸結構簡單、易損件少、制造和使用成本均較低。本實用新型安全可靠、應用靈活，使得預制構件的翻轉不再局限于人工作業(yè)或在車間流水線上作業(yè)，可應用于房屋建設現(xiàn)場，進行混凝土預制構件的游牧式生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的俯視結構示意圖。
[0016]圖2是圖1的正視圖；
[0017]圖3是圖1的側視圖；
[0018]圖4是本實用新型的翻轉狀態(tài)示意圖。
[0019]圖中標記如下:軌道1、支臂2、行走機構3、定位機構4、感應裝置5、支臂連接橫梁6、底架橫梁7、電纜卷筒安裝梁8、卷纜器9、液壓站10、電氣控制裝置11、防傾翻裝置12、端部防撞限位裝置13、卡爪14、地面定位基座15、翻轉機構16、模臺17、左行走箱18、右行走箱19、行走輪20、行走電機21、液壓缸22、平衡臂23、拉桿24、定位液壓油缸25。

【具體實施方式】
[0020]本實用新型包括軌道1、支臂2、行走機構3、定位機構4、感應裝置5、支臂連接橫梁6、底架橫梁7、電纜卷筒安裝梁8、卷纜器9、液壓站10、電氣控制裝置11、防傾翻裝置12、端部防撞限位裝置13、翻轉機構16。采用上述機構，可以根據(jù)需要移動翻轉機，完成游牧式固定模臺生產(chǎn)線上構件的翻轉作業(yè)。
[0021]圖1、2、3顯示，兩條軌道1平行鋪設在模臺17下方的地面上，行走機構3由左行走箱18和右行走箱19組成，左行走箱18和右行走箱19分別通過行走輪20置于兩條軌道1上，行走輪20分別與行走電機21相連接，行走電機21與電氣控制裝置相連接。
[0022]圖1、2、3顯示，兩個支臂2分別安裝在左行走箱18和右行走箱19上，兩個支臂2之間由支臂連接橫梁6相連接，支臂連接橫梁6可以保證設備的安全性和穩(wěn)定性。兩個支臂2的一端分別由轉軸與左行走箱18和右行走箱19的一端相連接，翻轉機構16連接在兩個支臂2與左行走箱18和右行走箱19之間，翻轉機構16液壓站10相連接。翻轉機構16可以推動兩個支臂2向上轉動，將放置在支臂2上的模臺17立起，完成混凝土構件的翻轉。
[0023]圖4顯示，翻轉機構16由左右兩個翻轉部分組成，兩個翻轉部分分別連接在兩個支臂2與左行走箱18和右行走箱19之間。每個翻轉部分由液壓缸22、平衡臂23和拉桿24組成，平衡臂23的一端與支臂2內(nèi)側中部由轉軸相連接，平衡臂23的另一端與拉桿24的一端鉸接，拉桿23的另一端與左行走箱18和右行走箱19內(nèi)側中部由轉軸相連接，液壓缸22 —端與左行走箱18和右行走箱19的箱體中央位置轉動連接，液壓缸22的另一端與平衡臂23的中部轉動連接，液壓缸22通過液壓管路與液壓站10相連接。翻轉機構16采用單級伸縮液壓缸，配合杠桿機構，滿足舉升力和翻轉角度的需求，較之同類產(chǎn)品的多級油缸結構簡單、易損件少、制造和使用成本均較低。
[0024]圖2顯示，定位機構4包括定位液壓油缸25、卡爪14和地面定位基座15。定位液壓油缸25固定在左行走箱18和右行走箱19外側，卡爪14為L型，卡爪14的L型后端與定位液壓油缸25的頂桿相連接，卡爪14的L型拐點由轉軸固定連接在左行走箱18和右行走箱19外壁上，卡爪14的L型前端有彎鉤與地面定位基座15相對，地面定位基座15位于軌道1外側，地面定位基座15的底面通過膨脹螺栓固定于地面上，地面定位基座15的頂部設有兩個對稱的輥子，輥子之間的距離與卡爪14前端的彎鉤相對應。當行走機構3到達預定位置時，感應裝置5發(fā)出信號，定位機構4的定位液壓油缸25的頂桿向前運動，卡爪14圍繞L型拐點轉動，卡爪14前端的彎鉤嵌入到地面定位基座15的頂部輥子中，勾住輥子后將行走機構3定位，防止翻轉作業(yè)時發(fā)生溜車。
[0025]圖1顯示，行走機構3內(nèi)側安裝有感應裝置5，在軌道1內(nèi)側固定安裝有感應片，感應裝置5的位置與感應片的位置相對應，感應裝置5與液壓站10的控制裝置相連接。當感應裝置5感應到感應片時，即顯示翻轉機運行至指定位置，感應裝置5發(fā)出預定的指令控制行走機構3的運動，實現(xiàn)了全自動控制。
[0026]圖2、3顯示，支臂2的上端有防傾翻裝置12，防傾翻裝置12為直角鉤，直角鉤固定在與模臺17相對的支臂2 —側，直角鉤與模臺17的橫向梁相對。防傾翻裝置12可有效卡緊模臺17底部橫向梁凹槽，防止模臺17傾翻。
[0027]圖2、4顯示，左行走箱18和右行走箱19的箱體兩端分別安裝有端部防撞限位裝置13，其包括限位開關和防撞裝置，端部防撞裝置為聚氨酯緩沖器，當翻轉機在軌道上運行碰到障礙物時，限位開關接通，電機停止工作；防撞裝置則起到緩沖作用，可以減少設備發(fā)生撞擊時產(chǎn)生的損害。
[0028]圖1顯示，左行走箱18和右行走箱19之間由底架橫梁7相連接，底架橫梁7上裝有液壓站10和電氣控制裝置11，液壓站10與同步馬達相連接，液壓站10通過同步馬達控制，保證兩支臂2的翻轉速度一致，確保模板翻轉過程中不產(chǎn)生應力，同時保證兩側定位機構4運動一致，確保翻轉機穩(wěn)定定位。
[0029]圖1顯示，左行走箱18和右行走箱19之間還連接有電纜卷筒安裝梁8，電纜卷筒安裝梁8呈折彎型，彎折區(qū)裝有卷纜器9。采用卷纜器9進行電纜收放，避免拖鏈結構長距離運行造成電纜損壞。
[0030]本實用新型在作業(yè)時，移動式翻轉機在模臺17下方穿梭運行，行走到模臺17下方并精確定位之后，移動式翻轉機的支臂2旋轉升起，將模臺17翻轉70°?80°，使混凝土預制構件接近豎直，行車等設備將混凝土預制構件吊運至靜停區(qū)。本實用新型安全可靠、應用靈活，使得預制構件的翻轉不再局限于人工作業(yè)或在車間流水線上作業(yè)，可應用于房屋建設現(xiàn)場，進行混凝土預制構件的游牧式生產(chǎn)。
【權利要求】
1.一種混凝土預制構件移動翻轉機，其特征在于:它包括軌道(1)、行走機構(3)、支臂(2)、支臂連接橫梁(6)、底架橫梁(7)、翻轉機構(16)，兩條軌道(I)平行鋪設在模臺(17)下方的地面上，行走機構(3)由左行走箱(18)和右行走箱(19)組成，左行走箱(18)和右行走箱(19 )分別通過行走輪(20 )置于兩條軌道(I)上，行走輪(20 )分別與行走電機(21)相連接，左行走箱(18)和右行走箱(19)之間由底架橫梁(7)相連接，兩個支臂(2)分別安裝在左行走箱(18)和右行走箱(19)上方，兩個支臂(2)之間由支臂連接橫梁(6)相連接，兩個支臂(2)的一端分別由轉軸與左行走箱(18)和右行走箱(19)的一端相連接，翻轉機構(16)連接在兩個支臂(2)與左行走箱(18)和右行走箱(19)之間，行走電機(21)和翻轉機構(16)分別與電氣控制裝置(11)和液壓站(10)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的混凝土預制構件移動翻轉機，其特征在于:所述翻轉機構(16)由左右兩個翻轉部分組成，兩個翻轉部分分別連接在兩個支臂(2)與左行走箱(18)和右行走箱(19)之間，每個翻轉部分由液壓缸(22)、平衡臂(23)和拉桿(24)組成，平衡臂(23)的一端與支臂(2)內(nèi)側中部由轉軸相連接，平衡臂(23)的另一端與拉桿(24)的一端鉸接，拉桿(24 )的另一端與左行走箱(18 )和右行走箱(19 )內(nèi)側中部由轉軸相連接，液壓缸(22) —端與左行走箱(18)和右行走箱(19)的箱體中央位置轉動連接，液壓缸(22)的另一端與平衡臂(23)的中部轉動連接，液壓缸(22)通過液壓管路與液壓站(10)相連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的混凝土預制構件移動翻轉機，其特征在于:所述行走機構(3)的外側設有定位機構(4)，定位機構(4)包括定位液壓油缸(25)、卡爪(14)和地面定位基座(15)，定位液壓油缸(25)固定在左行走箱(18)和右行走箱(19)外側，卡爪(14)后端與定位液壓油缸(25)的頂桿相連接，卡爪(14)的前端有彎鉤與地面定位基座(15)相對，地面定位基座(15)位于軌道(I)外側，地面定位基座(15)的底面通過膨脹螺栓固定于地面上，地面定位基座(15)的頂部設有兩個對稱的輥子，輥子之間的距離與卡爪(14)前端的彎鉤相對應。
4.根據(jù)權利要求3所述的混凝土預制構件移動翻轉機，其特征在于:所述行走機構(3)內(nèi)側安裝有感應裝置(5)，在軌道(I)內(nèi)側固定安裝有感應片，感應裝置(5)的位置與感應片的位置相對應，感應裝置(5)與液壓站(10)的控制裝置相連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的混凝土預制構件移動翻轉機，其特征在于:所述支臂(2)的上端有防傾翻裝置(12)，防傾翻裝置(12)為直角鉤，直角鉤固定在與模臺(17)相對的支臂(2)—側，直角鉤與模臺(17)的橫向梁相對。
6.根據(jù)權利要求5所述的混凝土預制構件移動翻轉機，其特征在于:所述左行走箱(18)和右行走箱(19)的箱體兩端分別安裝有端部防撞限位裝置(13)，其包括限位開關和防撞裝置，防撞裝置為聚氨酯緩沖器。
7.根據(jù)權利要求6所述的混凝土預制構件移動翻轉機，其特征在于:所述左行走箱(18)和右行走箱(19)之間的底架橫梁(7)上裝有液壓站(10)和電氣控制裝置(11 )，液壓站(10)與同步馬達相連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的混凝土預制構件移動翻轉機，其特征在于:所述左行走箱(18)和右行走箱(19)之間還連接有電纜卷筒安裝梁(8)，電纜卷筒安裝梁(8)呈折彎型，彎折區(qū)裝有卷纜器(9)。
【文檔編號】B28B13/06GK204183706SQ201420624761
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權日:2014年10月27日
【發(fā)明者】趙保久, 楊思忠, 賈軍朋, 李建峰, 馮芳亞, 田甜 申請人:河北新大地機電制造有限公司