本申請涉及洗碗機，具體提供一種洗碗機控制方法、裝置、洗碗機及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、隨著智能家電的快速發(fā)展，洗碗機已經(jīng)被越來越多的家庭選擇?，F(xiàn)有的洗碗機將餐具支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計成包含多種不同的擺放區(qū)域，例如，盤子擺放區(qū)、湯碗擺放區(qū)、飯碗擺放區(qū)、湯勺擺放區(qū)、杯子擺放區(qū)以及筷子擺放區(qū)等。用戶在日常使用洗碗機時可能會依據(jù)生活經(jīng)驗，而不按照說明書中的指導(dǎo)對餐具進行擺放，因此出現(xiàn)餐具堆積等擺放不規(guī)則的情況，當(dāng)餐具擺放不規(guī)則時，可能會引起洗碗機的噴淋不能完全覆蓋，從而導(dǎo)致餐具清潔不到位的情況發(fā)生，嚴(yán)重影響洗滌效果、烘干效果和消毒效果。
2、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的洗碗機控制方案來解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服上述缺陷，提出了本申請，以提供解決或至少部分地解決上述技術(shù)問題。
2、在第一方面，本申請?zhí)峁┮环N洗碗機控制方法，所述方法包括：
3、在運行洗滌程序前，或響應(yīng)于洗碗機門關(guān)閉，獲取所述洗碗機內(nèi)碗籃支架的擺放信息，所述擺放信息至少包括直線位移信息；
4、基于所述碗籃支架的擺放信息判斷餐具擺放是否規(guī)則；
5、在餐具存在擺放不規(guī)則的情況下，控制所述洗碗機生成第一提示信息。
6、在上述洗碗機控制方法的一個技術(shù)方案中，所述洗碗機內(nèi)設(shè)置有直線位移傳感器，獲取所述洗碗機內(nèi)碗籃支架的擺放信息，包括：
7、獲取所述洗碗機內(nèi)直線位移傳感器采集的所述碗籃支架的直線位移信息。
8、在上述洗碗機控制方法的一個技術(shù)方案中，所述基于所述碗籃支架的擺放信息判斷餐具擺放是否規(guī)則，包括：
9、基于所述直線位移信息和碗籃支架的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)位置信息判斷碗籃支架是否發(fā)生距離偏移或被遮擋；
10、在碗籃支架發(fā)生距離偏移或碗籃支架被遮擋的情況下，確定餐具擺放不規(guī)則。
11、在上述洗碗機控制方法的一個技術(shù)方案中，所述洗碗機內(nèi)設(shè)置有重量傳感器，所述碗籃支架的擺放信息還包括洗碗機內(nèi)重量傳感器采集的碗籃支架上至少一個擺放區(qū)域的重量信息；
12、所述基于所述碗籃支架的擺放信息判斷餐具擺放是否規(guī)則，包括：
13、基于所述直線位移信息和碗籃支架的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)位置信息判斷碗籃支架是否發(fā)生距離偏移或被遮擋；
14、在碗籃支架發(fā)生距離偏移或碗籃支架被遮擋，且至少一個擺放區(qū)域的重量信息超過擺放區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)設(shè)重量閾值的情況下，確定餐具擺放不規(guī)則。
15、在上述洗碗機控制方法的一個技術(shù)方案中，所述洗碗機包括攝像裝置，所述第一提示信息包括本地報警提示信息和遠程提示信息中的至少一項；
16、在餐具存在擺放不規(guī)則的情況下，控制所述洗碗機生成第一提示信息，包括：
17、控制所述洗碗機生成包含圖像、視頻、燈光、聲音中至少一種方式的本地報警提示信息；和/或，
18、獲取攝像裝置采集的餐具擺放不規(guī)則區(qū)域的圖像信息；
19、基于所述圖像信息生成遠程提示信息，所述遠程提示信息包括擺放不規(guī)則信息。
20、在上述洗碗機控制方法的一個技術(shù)方案中，所述洗碗機包括攝像裝置，所述方法還包括：
21、在洗滌程序運行過程中，獲取攝像裝置在預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)多次采集的餐具圖像信息；
22、基于預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)多次采集的所述餐具圖像信息判斷餐具是否存在清潔死角區(qū)域；
23、在所述餐具存在清潔死角區(qū)域的情況下，基于所述餐具圖像信息生成第二提示信息；
24、將所述第二提示信息發(fā)送給用戶終端設(shè)備。
25、在上述洗碗機控制方法的一個技術(shù)方案中，基于預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)多次采集的所述餐具圖像信息判斷餐具是否存在清潔死角區(qū)域，包括：
26、獲取預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)初次采集的餐具圖像信息中的初次污漬區(qū)域；
27、判斷所述初次污漬區(qū)域在最終次采集的餐具圖像信息中是否存在，基于判斷結(jié)果確定所述餐具存在清潔死角區(qū)域；
28、或，基于所述初次污漬區(qū)域在最終次采集的餐具圖像信息中的面積變化情況，確定所述餐具存在清潔死角區(qū)域。
29、在第二方面，本申請?zhí)峁┮环N洗碗機控制裝置，所述裝置包括：
30、獲取模塊，用于在運行洗滌程序前，或響應(yīng)于洗碗機門關(guān)閉，獲取所述洗碗機內(nèi)碗籃支架的擺放信息，所述擺放信息至少包括直線位移信息；
31、判斷模塊，用于基于所述碗籃支架的擺放信息判斷餐具擺放是否規(guī)則；
32、控制模塊，用于在餐具存在擺放不規(guī)則的情況下，控制所述洗碗機生成第一提示信息。
33、在第三方面，提供一種洗碗機，包括碗籃支架、攝像裝置、直線位移傳感器、重量傳感器、至少一個處理器和至少一個存儲器，所述攝像裝置用于采集洗碗機內(nèi)部的圖像信息，所述直線位移傳感器用于采集所述碗籃支架的直線位移信息，所述重量傳感器用于采集所述碗籃支架的重量信息，所述存儲器適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執(zhí)行上述洗碗機控制方法的技術(shù)方案中任一項技術(shù)方案所述的洗碗機控制方法。
34、在第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執(zhí)行上述洗碗機控制方法的技術(shù)方案中任一項技術(shù)方案所述的洗碗機控制方法。
35、本申請上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種有益效果：
36、本申請的一種洗碗機控制方法，包括：在運行洗滌程序前，或響應(yīng)于洗碗機門關(guān)閉，獲取洗碗機內(nèi)碗籃支架的擺放信息，擺放信息至少包括直線位移信息；基于碗籃支架的擺放信息判斷餐具擺放是否規(guī)則；在餐具存在擺放不規(guī)則的情況下，控制洗碗機生成第一提示信息。本申請通過洗碗機內(nèi)碗籃支架的直線位移信息識別餐具的擺放情況，并在餐具存在擺放不規(guī)則的情況下生成提示信息，以提醒用戶將餐具重新擺放，避免因為餐具擺放不規(guī)則而導(dǎo)致餐具出現(xiàn)噴淋死角、清理不到位的情況，有效提高餐具的清潔效果，提升用戶的使用體驗。
1.一種洗碗機控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗碗機控制方法，其特征在于，所述洗碗機內(nèi)設(shè)置有直線位移傳感器，獲取所述洗碗機內(nèi)碗籃支架的擺放信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗碗機控制方法，其特征在于，所述基于所述碗籃支架的擺放信息判斷餐具擺放是否規(guī)則，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗碗機控制方法，其特征在于，所述洗碗機內(nèi)設(shè)置有重量傳感器，所述碗籃支架的擺放信息還包括洗碗機內(nèi)重量傳感器采集的碗籃支架上至少一個擺放區(qū)域的重量信息；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗碗機控制方法，其特征在于，所述洗碗機包括攝像裝置，所述第一提示信息包括本地報警提示信息和遠程提示信息中的至少一項；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗碗機控制方法，其特征在于，所述洗碗機包括攝像裝置，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗碗機控制方法，其特征在于，基于預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)多次采集的所述餐具圖像信息判斷餐具是否存在清潔死角區(qū)域，包括：
8.一種洗碗機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種洗碗機，包括碗籃支架、攝像裝置、直線位移傳感器、重量傳感器、至少一個處理器和至少一個存儲器，其特征在于，所述攝像裝置用于采集洗碗機內(nèi)部的圖像信息，所述直線位移傳感器用于采集所述碗籃支架的直線位移信息，所述重量傳感器用于采集所述碗籃支架的重量信息，所述存儲器適于存儲多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運行以執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項所述的洗碗機控制方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其中存儲有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運行以執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項所述的洗碗機控制方法。