本發(fā)明涉及一種自動(dòng)研磨領(lǐng)域，且特別涉及一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有的研磨機(jī)適用于研磨或拋光鋼材、硬質(zhì)合金、玻璃、石材等各類工件。研磨用以提升工件的尺寸精度，拋光用于低工件表面的粗糙度。
2、現(xiàn)有的研磨機(jī)需通過(guò)人力操作，對(duì)于工件進(jìn)行研磨拋光工序，在研磨拋光的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量粉塵且伴隨極大的噪音，長(zhǎng)期處在大量粉塵及高分貝噪音的工作環(huán)境之下，對(duì)人體的健康有害。
3、此外，人工操作研磨機(jī)存在效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺扁，導(dǎo)致人力成本逐步上升，因此發(fā)展取代人力的純自動(dòng)研磨機(jī)已成為重要發(fā)展目標(biāo)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，能自行移動(dòng)至指定地點(diǎn)，并針對(duì)相應(yīng)的靶材開(kāi)始研磨作業(yè)，借此取代人工操作研磨。
2、本發(fā)明的一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，包括一無(wú)人載具、一承載架、一研磨機(jī)構(gòu)以及至少一限位件。承載架固設(shè)于無(wú)人載具。研磨機(jī)構(gòu)配置于承載架。至少一限位件配置于承載架且朝外延伸。無(wú)人載具適于移動(dòng)至一定點(diǎn)并對(duì)位一靶材，至少一限位件用以卡合一門板，且研磨機(jī)構(gòu)伸出承載架以研磨靶材。
3、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的無(wú)人載具具有一車體、一導(dǎo)航組件及多個(gè)車輪，導(dǎo)航組件配置于車體，多個(gè)車輪配置在車體的周圍。
4、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的無(wú)人載具具有一連接板、多個(gè)導(dǎo)輪、一通信感測(cè)器、一電氣接頭以及多個(gè)電磁鎖，連接板固設(shè)于車體的一前端，多個(gè)導(dǎo)輪配置在連接板的一中央處，通信感測(cè)器配置位在多個(gè)導(dǎo)輪之間且耦接導(dǎo)航組件，電氣接頭相鄰于通信感測(cè)器且耦接研磨機(jī)構(gòu)。
5、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的研磨機(jī)構(gòu)具有一平臺(tái)、一機(jī)械手臂、一機(jī)座以及一轉(zhuǎn)動(dòng)部，平臺(tái)可升降地配置于承載架，機(jī)械手臂配置于平臺(tái)相對(duì)于無(wú)人載具的一頂面，機(jī)座配置于機(jī)械手臂的一末端，轉(zhuǎn)動(dòng)部可拆卸地連接于機(jī)座。
6、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的承載架具有一升降軸及一鏈條模塊，升降軸呈垂直延伸，平臺(tái)可移動(dòng)地套設(shè)于升降軸，鏈條模塊連接平臺(tái)。
7、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的研磨機(jī)構(gòu)具有一力量感測(cè)器以及一視覺(jué)相機(jī)，力量感測(cè)器配置于機(jī)座及轉(zhuǎn)動(dòng)部之間，視覺(jué)相機(jī)配置在機(jī)座的一外表面。
8、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，還包括一耗材機(jī)構(gòu)，配置于平臺(tái)且具有相鄰的一第一供給區(qū)、一第二供給區(qū)以及一第三供給區(qū)。
9、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的耗材機(jī)構(gòu)具有一第一收納區(qū)、一第二收納區(qū)以及一感測(cè)區(qū)，分別對(duì)位第一供給區(qū)、第二供給區(qū)以及第三供給區(qū)。
10、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的至少一限位件具有兩夾持部，兩夾持部共同構(gòu)成一限位槽。
11、在本發(fā)明的一實(shí)施例中，還包括一吸塵器，配置于承載架。
12、基于上述，本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)結(jié)合無(wú)人載具以及研磨機(jī)構(gòu)，無(wú)人載具能依據(jù)內(nèi)建的排程或接收外部指令而自行移動(dòng)至一定點(diǎn)并對(duì)位待研磨的靶材，且至少一限位件用以?shī)A持位在定點(diǎn)處的門板，借此防止門板在研磨過(guò)程中產(chǎn)生偏移而影響靶材的研磨品質(zhì)，接著研磨機(jī)構(gòu)自動(dòng)伸出承載架以研磨靶材，待靶材研磨完畢后，無(wú)人載具移動(dòng)至原位或是移動(dòng)至下一個(gè)定點(diǎn)以進(jìn)行下一個(gè)靶材的研磨作業(yè)。
13、簡(jiǎn)言之，本發(fā)明的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)在研磨過(guò)程中不需要人員在旁進(jìn)行操作，能取代現(xiàn)有的人工研磨作業(yè)。
1.一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其中該無(wú)人載具具有一車體、多個(gè)車輪及一導(dǎo)航組件，該些車輪配置在該車體的周圍，該導(dǎo)航組件配置于該車體且主控該些車輪。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其中該無(wú)人載具具有一連接板、多個(gè)導(dǎo)輪、一通信感測(cè)器、一電氣接頭以及多個(gè)電磁鎖，該連接板固設(shè)于該車體的一前端，該些導(dǎo)輪配置在該連接板的一中央處，該通信感測(cè)器配置位在該些導(dǎo)輪之間且耦接導(dǎo)航組件，該電氣接頭相鄰于該通信感測(cè)器且耦接研磨機(jī)構(gòu)，該些電磁鎖配置在該連接板的相對(duì)兩端。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其中該研磨機(jī)構(gòu)具有一平臺(tái)、一機(jī)械手臂、一機(jī)座以及一轉(zhuǎn)動(dòng)部，該平臺(tái)可升降地配置于該承載架，該機(jī)械手臂配置于該平臺(tái)相對(duì)于該無(wú)人載具的一頂面，該機(jī)座配置于該機(jī)械手臂的一末端，該轉(zhuǎn)動(dòng)部可拆卸地連接于該機(jī)座。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其中該承載架具有一升降軸及一鏈條模塊，該升降軸呈垂直延伸，該平臺(tái)可移動(dòng)地套設(shè)于該升降軸，該鏈條模塊連接該平臺(tái)。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其中該研磨機(jī)構(gòu)具有一力量感測(cè)器以及一視覺(jué)相機(jī)，該力量感測(cè)器配置于該機(jī)座及該轉(zhuǎn)動(dòng)部之間，該視覺(jué)相機(jī)配置在該機(jī)座的一外表面。
7.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其中還包括一耗材機(jī)構(gòu)，配置于該平臺(tái)且具有相鄰的一第一供給區(qū)、一第二供給區(qū)以及一第三供給區(qū)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其中該耗材機(jī)構(gòu)具有一第一收納區(qū)、一第二收納區(qū)以及一感測(cè)區(qū)，分別對(duì)位該第一供給區(qū)、該第二供給區(qū)以及該第三供給區(qū)。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其中該至少一限位件具有兩夾持部，該兩夾持部共同構(gòu)成一限位槽。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，其中還包括一吸塵器，配置于該承載架。