本發(fā)明涉及車輛，尤其是涉及一種扶手箱、車輛及其控制方法。
背景技術(shù)：
1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平和汽車技術(shù)特別是汽車電動(dòng)化、智能化的發(fā)展，汽車已經(jīng)跟個(gè)人的工作、生活聯(lián)系越來(lái)越緊密，人們利用個(gè)人汽車出行、娛樂(lè)、學(xué)習(xí)甚至辦公，花在汽車上的時(shí)間也越來(lái)越長(zhǎng)。然而，當(dāng)前汽車上的配置給人的感覺(jué)還不夠豐富，部分緊貼生活場(chǎng)景實(shí)用化的配置還沒(méi)有。就如：當(dāng)駕駛員上車前因?yàn)檫^(guò)水或者下雨鞋子濕了，上車后需要更換干燥、干凈的鞋子；駕駛員因?yàn)樯虅?wù)、社交禮儀和休閑生活需要，上車前穿高跟鞋或者拖鞋等并不適合駕駛汽車的鞋子，開車前需要更換適合的鞋子駕駛車輛。為了解決這一問(wèn)題，現(xiàn)有車輛的扶手箱設(shè)置鞋盒，一種是扶手箱的箱蓋翻開后，即可看到鞋盒，通過(guò)扶手箱的頂部取放鞋子，另一種是鞋盒為抽屜，且設(shè)置在扶手箱的后端，通過(guò)向后拉開鞋盒可以取放鞋子。雖然現(xiàn)有技術(shù)解決了鞋子的存放問(wèn)題，但是由于結(jié)構(gòu)的限制，通過(guò)翻開扶手箱頂蓋的方式取放鞋子，在頂蓋翻開后會(huì)與一側(cè)人員干涉，取放不方便，而通過(guò)向后拉開抽屜的方式取放鞋子，由于向后拉開抽屜會(huì)與后排座椅或其他結(jié)構(gòu)干涉，導(dǎo)致抽屜無(wú)法拉開過(guò)大，同樣存在取放不方便的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種扶手箱、車輛及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)取放鞋子不方便的技術(shù)問(wèn)題。
2、第一方面，本發(fā)明提供一種扶手箱，設(shè)置于車輛的主駕駛座椅和副駕駛座椅之間，所述扶手箱內(nèi)設(shè)置有收納箱；
3、所述扶手箱朝向所述主駕駛座椅的一側(cè)設(shè)置有取放窗口，和/或，所述扶手箱朝向所述副駕駛座椅的一側(cè)設(shè)置有取放窗口；
4、所述收納箱能夠收納鞋子，且通過(guò)所述取放窗口能夠向所述收納箱內(nèi)放鞋子以及能夠取出所述收納箱內(nèi)的鞋子。
5、在可選的實(shí)施方式中，所述扶手箱的前端與車輛的中控臺(tái)相接，后端與所述主駕駛座椅和所述副駕駛座椅后移至最大行程位置時(shí)的靠背平齊；
6、所述扶手箱內(nèi)設(shè)置有收納箱活動(dòng)艙，所述收納箱設(shè)置于所述收納箱活動(dòng)艙內(nèi)；
7、所述收納箱活動(dòng)艙內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、收納位和取放位，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述收納箱在所述收納位與所述取放位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
8、所述收納位位于所述中控臺(tái)處，所述取放位與所述取放窗口對(duì)應(yīng)。
9、在可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述收納箱活動(dòng)艙底部的傳動(dòng)齒條、設(shè)置于所述收納箱上的傳動(dòng)馬達(dá)以及設(shè)置于所述傳動(dòng)馬達(dá)上且與所述傳動(dòng)齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪；
10、所述收納箱的底部設(shè)置有齒條避讓槽，且所述傳動(dòng)齒條位于所述齒條避讓槽內(nèi)。
11、在可選的實(shí)施方式中，沿所述收納箱的運(yùn)動(dòng)方向，所述收納箱的底部與所述收納箱活動(dòng)艙的底部之間設(shè)置有相互配合導(dǎo)向的導(dǎo)槽和軌道。
12、在可選的實(shí)施方式中，所述扶手箱上設(shè)置有換氣進(jìn)氣道和換氣排氣道；
13、所述換氣進(jìn)氣道的一端與所述收納箱活動(dòng)艙的所述收納位頂部連通，另一端與所述車輛的抽風(fēng)系統(tǒng)連通；
14、所述換氣排氣道的一端與所述收納箱活動(dòng)艙的所述收納位頂部連通，另一端與所述車輛通往車外的排氣口連通。
15、在可選的實(shí)施方式中，所述扶手箱上設(shè)置有消毒裝置，且所述消毒裝置位于所述收納箱活動(dòng)艙內(nèi)，且位于所述收納位的頂部。
16、在可選的實(shí)施方式中，所述收納箱內(nèi)設(shè)置有隔板，所述隔板將所述收納箱分隔為靠近所述主駕駛座椅一側(cè)的左艙和靠近所述副駕駛座椅一側(cè)的右艙；
17、所述扶手箱朝向所述主駕駛座椅的一側(cè)和朝向所述副駕駛座椅的一側(cè)均設(shè)置有所述取放窗口。
18、在可選的實(shí)施方式中，所述收納箱包括前壁面、后壁面、左壁面、右壁面和底壁面，且所述前壁面的高度小于所述后壁面的高度；
19、所述左壁面設(shè)置有與所述扶手箱朝向所述主駕駛座椅一側(cè)的所述取放窗口對(duì)應(yīng)配合的取放缺口，和/或，所述右壁面設(shè)置有與所述扶手箱朝向所述副駕駛座椅一側(cè)的所述取放窗口對(duì)應(yīng)配合的取放缺口。
20、第二方面，本發(fā)明提供一種車輛，包括主駕駛座椅、副駕駛座椅、中控臺(tái)以及前述實(shí)施方式任意一項(xiàng)所述的扶手箱。
21、第三方面，本發(fā)明提供一種車輛控制方法，應(yīng)用于如前述實(shí)施方式所述的車輛的控制器，所述方法包括：
22、響應(yīng)用戶操作，生成控制指令；其中，所述控制指令包括：收納指令、烘干指令、消毒指令和除味指令；
23、基于所述控制指令執(zhí)行下述任意一項(xiàng)控制流程；其中，所述控制流程包括：收納流程、烘干流程、消毒流程和除味流程；
24、所述收納流程包括：判斷車輛是否處于預(yù)設(shè)的檔位且車輛速度小于預(yù)設(shè)的速度；若是，當(dāng)收納箱位于收納位時(shí)，駕駛座椅向后移動(dòng)至最大行程位置處，收納箱由收納位運(yùn)動(dòng)至取放位；當(dāng)收納箱位于取放位時(shí)，收納箱由取放位運(yùn)動(dòng)至收納位，駕駛座椅由后移最大行程位置處恢復(fù)至后移前的位置；
25、所述烘干流程包括：判斷車輛是否處于冷風(fēng)系統(tǒng)未開啟且收納箱處于收納位；若是，車輛開啟暖風(fēng)系統(tǒng)，車輛空氣循環(huán)方式改為外循環(huán)；判斷車輛是否處于冷風(fēng)系統(tǒng)開啟且收納箱處于收納位；若是，車輛空氣循環(huán)方式改為外循環(huán)；
26、所述消毒流程包括：判斷收納箱是否處于收納位，若是，消毒裝置開啟；
27、所述除味流程包括：判斷收納箱是否處于收納位，若是，車輛空氣循環(huán)方式改為外循環(huán)。
28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種扶手箱、車輛及其控制方法所具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)為：
29、本發(fā)明提供的扶手箱，設(shè)置于車輛的主駕駛座椅和副駕駛座椅之間，扶手箱內(nèi)設(shè)置有收納箱；扶手箱朝向主駕駛座椅的一側(cè)設(shè)置有取放窗口，和/或，扶手箱朝向副駕駛座椅的一側(cè)設(shè)置有取放窗口；收納箱能夠收納鞋子，且通過(guò)取放窗口能夠向收納箱內(nèi)放鞋子以及能夠取出收納箱內(nèi)的鞋子。
30、在扶手箱內(nèi)設(shè)置收納箱，且在扶手箱的左右兩側(cè)中的至少一側(cè)設(shè)置取放窗口，收納箱內(nèi)放置鞋子時(shí)，通過(guò)取放窗口能夠取出鞋子進(jìn)行更換，更換鞋子后通過(guò)取放窗口能夠放入換下的鞋子，由于取放窗口的設(shè)置位置為扶手箱的左右兩側(cè)中的至少一側(cè)，取放時(shí)不會(huì)與其他人或結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干涉，鞋子的取放方便，可以極大的方便駕乘人員隨時(shí)隨地更換適合的鞋子，增加便利性，提高生活品質(zhì)。
31、本發(fā)明提供的車輛，包括上述扶手箱，由此，其所達(dá)到的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及效果包括上述扶手箱所達(dá)到的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及效果，此處不做詳細(xì)闡述。
32、本發(fā)明提供的車輛控制方法，應(yīng)用于上述車輛的控制器，由此，其所達(dá)到的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及效果包括上述車輛所達(dá)到的技術(shù)優(yōu)勢(shì)及效果，此處不做詳細(xì)闡述。
33、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
1.一種扶手箱，設(shè)置于車輛的主駕駛座椅（2）和副駕駛座椅（3）之間，其特征在于，所述扶手箱（4）內(nèi)設(shè)置有收納箱（5）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手箱，其特征在于，所述扶手箱（4）的前端與車輛的中控臺(tái)（1）相接，后端與所述主駕駛座椅（2）和所述副駕駛座椅（3）后移至最大行程位置時(shí)的靠背平齊；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶手箱，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（59）包括設(shè)置于所述收納箱活動(dòng)艙（42）底部的傳動(dòng)齒條（48）、設(shè)置于所述收納箱（5）上的傳動(dòng)馬達(dá)（591）以及設(shè)置于所述傳動(dòng)馬達(dá)（591）上且與所述傳動(dòng)齒條（48）嚙合的傳動(dòng)齒輪（592）；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶手箱，其特征在于，沿所述收納箱（5）的運(yùn)動(dòng)方向，所述收納箱（5）的底部與所述收納箱活動(dòng)艙（42）的底部之間設(shè)置有相互配合導(dǎo)向的導(dǎo)槽和軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶手箱，其特征在于，所述扶手箱（4）上設(shè)置有換氣進(jìn)氣道（43）和換氣排氣道（45）；
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扶手箱，其特征在于，所述扶手箱（4）上設(shè)置有消毒裝置（44），且所述消毒裝置（44）位于所述收納箱活動(dòng)艙（42）內(nèi)，且位于所述收納位的頂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手箱，其特征在于，所述收納箱（5）內(nèi)設(shè)置有隔板（51），所述隔板（51）將所述收納箱（5）分隔為靠近所述主駕駛座椅（2）一側(cè)的左艙（52）和靠近所述副駕駛座椅（3）一側(cè)的右艙（53）；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶手箱，其特征在于，所述收納箱（5）包括前壁面（55）、后壁面（54）、左壁面、右壁面和底壁面，且所述前壁面（55）的高度小于所述后壁面（54）的高度；
9.一種車輛，其特征在于，包括主駕駛座椅（2）、副駕駛座椅（3）、中控臺(tái)（1）以及權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的扶手箱（4）。
10.一種車輛控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求9所述的車輛的控制器，所述方法包括：