本發(fā)明涉及汽車副車架裝配，具體涉及一種副車架裝配生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
1、如圖1、圖2所示的汽車副車架(或者稱汽車副車架板)，其包括副車架主體100、一對(duì)擺臂200、一對(duì)鉸鏈300和吸振器400。兩個(gè)擺臂200配置在副車架主體100的左右兩側(cè)，兩個(gè)鉸鏈300分別與兩個(gè)擺臂200對(duì)應(yīng)匹配且裝在擺臂200的自由端側(cè)。吸振器400固定在副車架主體100的后側(cè)面居中位置處，并且用兩個(gè)第一螺栓100固定在副車架主體100上。在副車架主體100的前側(cè)還通過兩個(gè)第二螺栓200將兩個(gè)擺臂200分別固定在副車架主體100上，同時(shí)在副車架主體100的前側(cè)還設(shè)有連接擺臂200與副車架主體100的第三螺栓30。在擺臂200與鉸鏈300之間分別通過三個(gè)第四螺栓40固定連接。所述第一螺栓10、所述第二螺栓20的軸線均在水平面延伸，可稱為橫向螺栓；所述第三螺栓30的軸線沿豎直方向延伸，可稱為豎向螺栓或擺臂螺栓；所述第四螺栓40的軸線延伸方向相對(duì)豎直方向有一定偏斜，可稱為鉸鏈螺栓。
2、在副車架的裝配作業(yè)中，需要人工逐次安裝吸振器400、擺臂200和鉸鏈300，并用螺栓將各個(gè)部件依次固定在副車架主體100上。整個(gè)作業(yè)過程需要多次調(diào)整副車架主體100的方位，切換站位，存在裝配作業(yè)效率較低，工人的作業(yè)強(qiáng)度較大的問題，而且容易存有漏擰緊的螺栓，裝配失誤率相對(duì)較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種副車架裝配生產(chǎn)線，其不僅能夠提高副車架的裝配效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能夠提高裝配質(zhì)量，降低漏擰緊螺栓的失誤率。
2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種副車架裝配生產(chǎn)線，包括順次銜接且能圍成方框的邊線一、邊線二、邊線三和邊線四。每一個(gè)邊線上均配置有至少一個(gè)獨(dú)立的傳送帶輸送單元。由四個(gè)邊線圍成的方框，可以為正方形的情形，也可以為長方形的情形。
3、繞順時(shí)針方向，于邊線一上順次設(shè)有出料工位與進(jìn)料工位，于邊線二上設(shè)有吸振器預(yù)裝工位，于邊線三上順次設(shè)有橫向螺栓擰緊工位與擺臂螺栓擰緊工位，于邊線四上順次設(shè)有鉸鏈螺栓擰緊工位與劃漆工位。
4、對(duì)應(yīng)吸振器預(yù)裝工位，于邊線二的外側(cè)設(shè)有輸送吸振器的橫直輸送線，于邊線二的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一機(jī)器人單元。第一機(jī)器人單元能由橫直輸送線上抓取吸振器，送至副車架主體的后側(cè)，并用第一螺栓將吸振器預(yù)固定在副車架主體上。
5、對(duì)應(yīng)橫向螺栓擰緊工位和擺臂螺栓擰緊工位，于邊線三的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有第二機(jī)器人單元和第三機(jī)器人單元。第二機(jī)器人單元、第三機(jī)器人單元能分別完成橫向螺栓的擰緊作業(yè)和擺臂螺栓的擰緊作業(yè)，同時(shí)在螺栓上噴涂油漆。
6、對(duì)應(yīng)鉸鏈螺栓擰緊工位和劃漆工位，于邊線四的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有第四機(jī)器人單元和第五機(jī)器人單元。第四機(jī)器人單元能完成鉸鏈螺栓的擰緊作業(yè)，同時(shí)在螺栓上噴涂油漆。第五機(jī)器人單元能在各螺栓上噴涂有油漆的位置分別進(jìn)行劃線作業(yè)。
7、在兩個(gè)邊線的交叉處均設(shè)有能繞豎直軸線作旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)臺(tái)。相對(duì)位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上游側(cè)的邊線能夠?qū)⒏避嚰茌斔偷皆撔D(zhuǎn)臺(tái)上且在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整完副車架的方位后，相對(duì)位于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)下游側(cè)的邊線能夠?qū)⒏避嚰茌斔偷较乱粋€(gè)工位。
8、可選地，在邊線一上且于進(jìn)料工位的下游側(cè)設(shè)有緩存工位，并在該緩存工位旁設(shè)有掃碼儀。預(yù)組裝好的副車架由進(jìn)料工位傳送至該緩存工位時(shí)，掃碼儀能自動(dòng)掃描在副車架主體上打印的鋼碼。
9、可選地，在邊線二上且于吸振器預(yù)裝工位的上、下游側(cè)分別設(shè)有一個(gè)緩存工位。
10、可選地，在邊線三上，于橫向螺栓擰緊工位和所述擺臂螺栓擰緊工位之間設(shè)有緩存工位。
11、可選地，在邊線四上，于鉸鏈螺栓擰緊工位的上游側(cè)以及鉸鏈螺栓擰緊工位與劃漆工位之間均設(shè)有緩存工位。
12、可選地，在四條邊線外圍設(shè)有安全護(hù)欄，且在安全護(hù)欄上設(shè)有跨線梯。
13、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提不僅能夠提高副車架的裝配效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能夠提高裝配質(zhì)量，降低漏擰緊螺栓的失誤率。
1.一種副車架裝配生產(chǎn)線，其特征在于：包括順次銜接且能圍成方框的邊線一、邊線二、邊線三和邊線四；每一個(gè)邊線上均配置有至少一個(gè)獨(dú)立的傳送帶輸送單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副車架裝配生產(chǎn)線，其特征在于：在邊線一上且于進(jìn)料工位的下游側(cè)設(shè)有緩存工位，并在該緩存工位旁設(shè)有掃碼儀；預(yù)組裝好的副車架由進(jìn)料工位傳送至該緩存工位時(shí)，掃碼儀能自動(dòng)掃描在副車架主體上打印的鋼碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副車架裝配生產(chǎn)線，其特征在于：在邊線二上且于吸振器預(yù)裝工位的上、下游側(cè)分別設(shè)有一個(gè)緩存工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副車架裝配生產(chǎn)線，其特征在于：在邊線三上，于橫向螺栓擰緊工位和所述擺臂螺栓擰緊工位之間設(shè)有緩存工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副車架裝配生產(chǎn)線，其特征在于：在邊線四上，于鉸鏈螺栓擰緊工位的上游側(cè)以及鉸鏈螺栓擰緊工位與劃漆工位之間均設(shè)有緩存工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的副車架裝配生產(chǎn)線，其特征在于：在四條邊線外圍設(shè)有安全護(hù)欄，且在安全護(hù)欄上設(shè)有跨線梯。