本發(fā)明涉及叉車，具體是一種電動托盤車控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術：
1、ⅲ類步行式電動托盤搬運車逐漸取代手動托盤搬運車，其產銷量增速異常迅猛。因使用群體差異性，操作人員對托盤車性能要求各異。通常情況下，托盤車的性能個性化調節(jié)不能通過車輛本身部件完成，一般通過控制器用手持調整單元或上位機(需配合筆記本電腦及專用can卡)等外部配件進行調整。在車輛售出時，售后團隊為了更好的服務用戶，往往會根據用戶的需求個性化調整車輛的操控性能?；谶\營成本，售后團隊會額外少量采購手持調整單元或上位機，通過外置手持調整單元與控制器的交互，以快捷地完成車輛性能的調整，這種交互方式使車輛的服務成本大幅提高。
技術實現思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種電動托盤車控制系統(tǒng)及控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
3、一種電動托盤車控制系統(tǒng)，包括
4、手柄，所述手柄上設置有多個控制開關，所述控制開關用于控制托盤車運行以及用于調整托盤車模式參數；
5、控制器，所述手柄與所述控制器信號連通，所述控制器包括運行控制模塊以及自定義控制模塊，所述自定義模塊用于調整托盤車模式參數；
6、顯示儀表，所述顯示儀表與所述控制器信號連通，用于顯示托盤車車輛參數。
7、作為本發(fā)明進一步的方案：所述手柄上設置有加速開關、起升開關、下降開關、喇叭開關、緊急反向開關。
8、作為本發(fā)明進一步的方案：所述控制器的自定義控制模塊包括電機固有性能自學習模塊、車輛運行狀態(tài)監(jiān)控模塊、車輛性能參數調節(jié)模式。
9、作為本發(fā)明進一步的方案：還包括與鋰電池模組，所述鋰電池模組內設置有電流檢測模塊、電壓檢測模塊、溫度檢測模塊、硬件檢測模塊，所述鋰電池模組與所述顯示儀表信號連通。
10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述顯示儀表包括車輛常規(guī)運行狀態(tài)顯示模塊、鋰電池信息顯示模塊、控制器顯示模塊。
11、作為本發(fā)明進一步的方案：所述手柄、控制器、顯示儀表、鋰電池模組之間通過can總線通訊連接。
12、一種電動托盤車控制方法，設定手柄上控制開關的操作順序作為控制器開啟自定義控制模塊的觸發(fā)動作，設定手柄上控制開關的動作與自定義控制中的調整控制指令對應，控制方法包括以下步驟：
13、步驟1、通過手柄上控制開關進入到自定義控制模式；
14、步驟2、通過手柄上控制開關對車輛模式進行調整；
15、步驟3、調整完成后通過模式確認退出自定義控制。
16、作為本發(fā)明進一步的方案：所述自定義控制模塊的開啟通過向前按兩次加速開關、向后按兩次加速開關進行控制，每次按壓中加速開關的行程超過該方向行程的一半即作為一次按壓。
17、作為本發(fā)明進一步的方案：所述自定義控制中的調整指令與手柄上控制開關匹配，匹配關系如下：
18、加速開關前進對應菜單上翻；加速開關后退對應菜單下翻；
19、起升開關對應參數數值增加；下降開關對應參數數值減少；
20、喇叭開關對應退出菜單；緊急反向開關對應參數設置確認。
21、作為本發(fā)明進一步的方案：在對車輛的模式進行控制的過程中，通過顯示儀表對控制過程中的參數菜單、設置界面進行顯示。
22、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結構新穎，
23、1、本申請控制系統(tǒng)在不改變車輛原有的硬件配置和成本，用儀表代替車車輛外置手持單元的顯示界面，用手柄按鍵組合代替手持單元的按鍵，實現外接手持單元或上位機調試、調節(jié)及監(jiān)控制車輛性能的目的，性價比高，操作靈活便捷。
24、2、本申請可通過手柄組合按鍵進入控制器監(jiān)測模式，通過儀表觀測車輛運行的電流、電壓、速度等相關狀態(tài)，能更清楚的掌握車況。
1.一種電動托盤車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括
2.根據權利要求1所述的一種電動托盤車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手柄上設置有加速開關、起升開關、下降開關、喇叭開關、緊急反向開關。
3.根據權利要求1所述的一種電動托盤車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器的自定義控制模塊包括電機固有性能自學習模塊、車輛運行狀態(tài)監(jiān)控模塊、車輛性能參數調節(jié)模式。
4.根據權利要求1所述的一種電動托盤車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與鋰電池模組，所述鋰電池模組內設置有電流檢測模塊、電壓檢測模塊、溫度檢測模塊、硬件檢測模塊，所述鋰電池模組與所述顯示儀表信號連通。
5.根據權利要求4所述的一種電動托盤車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示儀表包括車輛常規(guī)運行狀態(tài)顯示模塊、鋰電池信息顯示模塊、控制器顯示模塊。
6.根據權利要求5所述的一種電動托盤車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手柄、控制器、顯示儀表、鋰電池模組之間通過can總線通訊連接。
7.用于權利要求1-6任意一項所述控制系統(tǒng)的一種電動托盤車控制方法，其特征在于，設定手柄上控制開關的操作順序作為控制器開啟自定義控制模塊的觸發(fā)動作，設定手柄上控制開關的動作與自定義控制中的調整控制指令對應，控制方法包括以下步驟：
8.根據權利要求7所述的一種電動托盤車控制方法，其特征在于，所述自定義控制模塊的開啟通過向前按兩次加速開關、向后按兩次加速開關進行控制，每次按壓中加速開關的行程超過該方向行程的一半即作為一次按壓。
9.根據權利要求7所述的一種電動托盤車控制方法，其特征在于，所述自定義控制中的調整指令與手柄上控制開關匹配，匹配關系如下：
10.根據權利要求7所述的一種電動托盤車控制方法，其特征在于，在對車輛的模式進行控制的過程中，通過顯示儀表對控制過程中的參數菜單、設置界面進行顯示。