本發(fā)明涉及管道內(nèi)壁檢測，尤其涉及一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置。
背景技術(shù)：
1、輸送管路是用管道、管子連接件和閥門等連接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置，為了提高管道輸送的效率和安全性，需要定期對輸送管道內(nèi)壁進行觀察檢測，觀測管道內(nèi)壁腐蝕和破損開裂情況，以及各管道連接部位的連接情況，此時就需要用到對應(yīng)的管路內(nèi)壁檢測裝置，來對對應(yīng)管道內(nèi)壁進行檢測。
2、經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮閏n202211169620.9的專利，公開了一種自穩(wěn)定的管道內(nèi)壁檢測機器人，包括走行組件、檢測主體組件，走行組件包括走行筒狀殼體，檢測主體組件包括檢測筒狀外殼，但是上述技術(shù)方案由于未設(shè)置相應(yīng)的能夠?qū)艿纼?nèi)壁進行清掃的機構(gòu)，因此還存在輸送管道內(nèi)壁容易存在較多附著物，這些附著物會對管道內(nèi)壁造成遮擋，影響檢測相機正常對管道內(nèi)壁進行拍攝和檢測，導致管道內(nèi)壁檢測結(jié)果不夠準確的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
3、一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，包括電機，所述電機外壁固定有固定架，固定架外壁固定有固定筒，固定筒和固定架一側(cè)外壁分別固定有第一連接板，第一連接板內(nèi)壁滑動連接有第一限位環(huán)，第一限位環(huán)外壁固定有第一安裝塊，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸，第一安裝塊固定于轉(zhuǎn)軸的外壁上，轉(zhuǎn)軸外壁滑動連接有第二安裝塊，第一安裝塊和第二安裝塊外壁分別固定有多個第一弧形彈板和第二弧形彈板，第二安裝塊兩側(cè)外壁分別固定有第二限位環(huán)，第二限位環(huán)外壁滑動連接有第二連接板，第二連接板外壁固定有活動筒，活動筒外壁固定有支撐環(huán)，支撐環(huán)外壁滑動連接有導向環(huán)，導向環(huán)外壁固定有多個支桿，支桿外壁固定有環(huán)形清掃刷。
4、優(yōu)選的：所述固定筒和活動筒外壁分別開有多個通槽，第一弧形彈板和第二弧形彈板分別通過通槽貫穿于固定筒和活動筒外壁，第一弧形彈板和第二弧形彈板之間傾斜朝向相反，第二弧形彈板一端固定有第二摩擦塊，第一弧形彈板一端固定有氣囊，氣囊一側(cè)固定有第一摩擦塊，第一連接板外壁固定有氣缸，氣缸的輸出軸固定于第二連接板的一側(cè)外壁上。
5、進一步的：所述氣囊通過輸氣管路與氣缸的輸入端相連接，第一摩擦塊兩側(cè)外壁分別固定有擋塊，固定筒外壁固定有多組擋桿。
6、進一步優(yōu)選的：所述固定架和活動筒外壁分別固定有多個伸縮桿，伸縮桿的伸縮端轉(zhuǎn)動連接有滑輪，固定筒一側(cè)外壁固定有多個檢測攝像頭。
7、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的：所述固定筒內(nèi)壁固定有多個固定管，固定管內(nèi)壁分別固定有絲杠和多個導向桿，活動筒內(nèi)壁固定有多個導向管，導向管分別滑動連接于導向桿和絲杠的外壁上。
8、作為本發(fā)明進一步優(yōu)選的：所述導向管一側(cè)外壁固定有滑套，滑套內(nèi)壁滑動連接于導向桿的外壁上，滑套外壁固定有多個連接桿，連接桿一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)螺紋套，內(nèi)螺紋套通過螺紋連接于絲杠的外壁上。
9、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述內(nèi)螺紋套外壁固定有齒輪，多個齒輪分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接于滑套的外壁上，齒輪與內(nèi)齒圈嚙合連接。
10、在前述方案的基礎(chǔ)上：所述連接桿一側(cè)外壁固定有可拉伸遮擋帶，可拉伸遮擋帶一側(cè)外壁固定有擋板，擋板一側(cè)外壁固定于固定筒的一側(cè)外壁上。
11、在前述方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選的：所述連接桿一側(cè)外壁固定有多個連接框，連接框一側(cè)外壁固定有毛刷。
12、本發(fā)明的有益效果為：
13、1.本發(fā)明中電機只需帶動轉(zhuǎn)軸不斷的順時針和逆時針交替轉(zhuǎn)動對應(yīng)角度，即可帶動活動筒和固定筒在管道內(nèi)壁不斷向前穩(wěn)定移動，同時能夠通過活動筒外壁設(shè)置的環(huán)形清掃刷，在活動筒向前移動時不斷對管道內(nèi)壁進行清掃，從而讓位于固定筒一側(cè)的多個檢測攝像頭能夠拍攝到去除附著物后的管道內(nèi)壁的真實情況，從而在只使用一個電機的前提下，能夠帶動檢測裝置穩(wěn)定在管道內(nèi)壁前進的同時，不斷對管道內(nèi)壁進行清掃，提高管道內(nèi)壁檢測的準確性。
14、2.隨著第一弧形彈板一端不斷向外延伸，位于第一弧形彈板一端的第一摩擦塊會與管道內(nèi)壁接觸，此時第一摩擦塊可不斷對一側(cè)的氣囊進行擠壓，將氣囊內(nèi)部的氣體擠入氣缸內(nèi)，與此同時第二安裝塊外壁的多個第二弧形彈板會跟隨轉(zhuǎn)動向活動筒內(nèi)部收縮，讓第二弧形彈板外部爹第二摩擦塊遠離管道內(nèi)壁，讓充氣后的氣缸能夠穩(wěn)定的推動活動筒整體在伸縮桿和滑輪的支撐下向前移動，此時固定筒整體會在第一摩擦塊和管道內(nèi)壁摩擦力的作用下穩(wěn)定的支撐在管道內(nèi)壁，讓活動筒整體向前移動對應(yīng)距離的同時，通過活動筒外壁的環(huán)形清掃刷對管道內(nèi)壁進行清掃。
15、3.控制電機帶動轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，此時第二安裝塊外壁的第二弧形彈板會不斷向外伸出，讓第二弧形彈板一端的第二摩擦塊抵在管道內(nèi)壁，與此同時第一安裝塊外壁的多個第一弧形彈板會向內(nèi)收縮，將第一摩擦塊帶離管道內(nèi)壁，隨著第一弧形彈板帶動外壁的氣囊和第一摩擦塊不斷下落，位于第一摩擦塊兩側(cè)的擋塊會與擋桿接觸，在擋桿和擋塊的阻擋下對跟隨第一弧形彈板不斷下落的氣囊進行拉伸，通過氣囊將充入氣缸內(nèi)部的氣體重新吸回氣囊內(nèi)部，此時固定筒整體會在收縮時的氣缸的牽引下向前移動對應(yīng)距離，讓固定筒外壁的多個檢測攝像頭移動到之前環(huán)形清掃刷清掃后的管道內(nèi)壁底部，對管道內(nèi)壁進行拍攝檢測。
16、4.當氣缸推動活動筒整體在固定筒一側(cè)前后移動時，會帶動內(nèi)螺紋套整體在絲杠外壁前后移動，從而通過螺紋帶動內(nèi)螺紋套外壁的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動時會帶動外壁嚙合連接的內(nèi)齒圈在多個齒輪的支撐和導向下進行轉(zhuǎn)動，從而讓環(huán)形清掃刷在向前移動對管道內(nèi)壁進行清掃時，也能夠同時進行自轉(zhuǎn)，從而提高環(huán)形清掃刷對管道內(nèi)壁的清掃效果。
17、5.毛刷能夠跟隨活動筒在固定筒一側(cè)前后移動，每次前后移動時，毛刷均會經(jīng)過檢測攝像頭的鏡頭部位，從而將附著在檢測攝像頭鏡頭上的灰塵掃掉，提高檢測攝像頭拍攝檢測的清晰度。
1.一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，包括電機(1)，其特征在于，所述電機(1)外壁固定有固定架(3)，固定架(3)外壁固定有固定筒(2)，固定筒(2)和固定架(3)一側(cè)外壁分別固定有第一連接板(32)，第一連接板(32)內(nèi)壁滑動連接有第一限位環(huán)(34)，第一限位環(huán)(34)外壁固定有第一安裝塊(35)，電機(1)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸(16)，第一安裝塊(35)固定于轉(zhuǎn)軸(16)的外壁上，轉(zhuǎn)軸(16)外壁滑動連接有第二安裝塊(24)，第一安裝塊(35)和第二安裝塊(24)外壁分別固定有多個第一弧形彈板(10)和第二弧形彈板(14)，第二安裝塊(24)兩側(cè)外壁分別固定有第二限位環(huán)(23)，第二限位環(huán)(23)外壁滑動連接有第二連接板(30)，第二連接板(30)外壁固定有活動筒(15)，活動筒(15)外壁固定有支撐環(huán)(28)，支撐環(huán)(28)外壁滑動連接有導向環(huán)(27)，導向環(huán)(27)外壁固定有多個支桿(25)，支桿(25)外壁固定有環(huán)形清掃刷(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述固定筒(2)和活動筒(15)外壁分別開有多個通槽，第一弧形彈板(10)和第二弧形彈板(14)分別通過通槽貫穿于固定筒(2)和活動筒(15)外壁，第一弧形彈板(10)和第二弧形彈板(14)之間傾斜朝向相反，第二弧形彈板(14)一端固定有第二摩擦塊(13)，第一弧形彈板(10)一端固定有氣囊(8)，氣囊(8)一側(cè)固定有第一摩擦塊(7)，第一連接板(32)外壁固定有氣缸(29)，氣缸(29)的輸出軸固定于第二連接板(30)的一側(cè)外壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述氣囊(8)通過輸氣管路與氣缸(29)的輸入端相連接，第一摩擦塊(7)兩側(cè)外壁分別固定有擋塊(9)，固定筒(2)外壁固定有多組擋桿(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述固定架(3)和活動筒(15)外壁分別固定有多個伸縮桿(4)，伸縮桿(4)的伸縮端轉(zhuǎn)動連接有滑輪(5)，固定筒(2)一側(cè)外壁固定有多個檢測攝像頭(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述固定筒(2)內(nèi)壁固定有多個固定管(33)，固定管(33)內(nèi)壁分別固定有絲杠(31)和多個導向桿(18)，活動筒(15)內(nèi)壁固定有多個導向管(22)，導向管(22)分別滑動連接于導向桿(18)和絲杠(31)的外壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述導向管(22)一側(cè)外壁固定有滑套(36)，滑套(36)內(nèi)壁滑動連接于導向桿(18)的外壁上，滑套(36)外壁固定有多個連接桿(38)，連接桿(38)一端通過軸承轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)螺紋套(39)，內(nèi)螺紋套(39)通過螺紋連接于絲杠(31)的外壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述內(nèi)螺紋套(39)外壁固定有齒輪(37)，多個齒輪(37)分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接于滑套(36)的外壁上，齒輪(37)與內(nèi)齒圈(26)嚙合連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述連接桿(38)一側(cè)外壁固定有可拉伸遮擋帶(12)，可拉伸遮擋帶(12)一側(cè)外壁固定有擋板(11)，擋板(11)一側(cè)外壁固定于固定筒(2)的一側(cè)外壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輸送管路內(nèi)壁檢測裝置，其特征在于，所述連接桿(38)一側(cè)外壁固定有多個連接框(19)，連接框(19)一側(cè)外壁固定有毛刷(20)。