本發(fā)明涉及漁業(yè)機(jī)械與自動(dòng)化控制領(lǐng)域，具體為一種鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置。
背景技術(shù)：
1、在鮑魚養(yǎng)殖過程中，鮑魚苗大小的篩選是一項(xiàng)重要的工作，傳統(tǒng)的人工篩選方式效率低下，無法滿足大規(guī)模養(yǎng)殖的需求。隨著養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大，急需一種能夠自動(dòng)、高效、準(zhǔn)確地對鮑魚苗進(jìn)行篩選的裝置，以提高養(yǎng)殖效率和降低人工成本。然而目前對于鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置研究還十分空缺，在這種背景下，一種鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置應(yīng)運(yùn)而生。
2、該裝置旨在通過自動(dòng)化手段，實(shí)現(xiàn)對鮑魚苗的篩選以及分裝，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在解決背景中鮑魚苗篩選效率低、精度不足及人工依賴度高的問題，提供一種基于紅外傳感與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)化篩選裝置，實(shí)現(xiàn)鮑魚苗的尺寸分選、定量分裝及連續(xù)作業(yè)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、本發(fā)明公開了一種鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，包括：
4、下料部分，所述下料部分包括頂座、斜坡、緩沖帶和后板；所述斜坡安裝在頂座的上端；所述鮑魚苗放到斜坡上面會(huì)沿著斜面下落；所述緩沖帶通過螺栓固定在后板的上部；
5、篩選部分，所述篩選部分包括多級篩板組件和傳動(dòng)組件；所述多級篩板組件通過預(yù)設(shè)開口大小使將鮑魚苗層層篩選；所述傳動(dòng)組件通過盤狀凸輪的偏心運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)多級篩板組件在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)；
6、沖刷收集部分，所述沖刷收集部分包括噴沖裝置、第一收集容器和第二收集容器；所述噴沖裝置的一端安裝在基座的立柱內(nèi)部，內(nèi)設(shè)有水管與其連接；所述第一收集容器10和第二收集容器用于盛放不同大小的鮑魚苗；
7、分裝控制部分，所述分裝控制部分包括分裝組件和控制組件；所述分裝組件用于自動(dòng)換桶的功能；所述控制組件用于識別掉落到分裝桶中鮑魚苗的數(shù)量，并通過控制步進(jìn)電機(jī)確保每個(gè)分裝桶中鮑魚苗數(shù)量為設(shè)定值。
8、優(yōu)選的，所述下料部分中的斜坡安裝在頂座的上方，坡度較緩且斜面光滑，保證鮑魚苗可以順利滑下；所述緩沖帶位于斜坡的下方，坡度較陡且表面粗糙，鮑魚苗掉落緩沖帶時(shí)會(huì)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)緩沖的作用。
9、優(yōu)選的，所述多級篩板組件包括第一篩板和第二篩板；所述第一篩板分為兩層，第一層為彈性緩沖板，用于防止鮑魚苗下落被破壞，第二層為篩板孔層，調(diào)節(jié)開孔的大小來控制通過鮑魚苗的大小，并且外圍安裝有擋板防止鮑魚苗在分揀過程中掉落；所述第二篩板的結(jié)構(gòu)與第一篩板類似，但開孔大小要小于第一篩板的開孔；所述第二篩板整體要略大于第一篩板，保證從第一篩板上掉落的較小鮑魚苗可以順利掉落到第二篩板上。
10、優(yōu)選的，所述第一篩板兩側(cè)安裝有第一定位桿，第二篩板兩側(cè)安裝有第二定位桿；所述第一定位桿和第二定位桿整體為長圓柱狀，頂部都固定有圓盤；所述限位器安裝在頂座下方兩側(cè)，并且分為2層，上層為彈性軟板，通過從第一定位桿和第二定位桿上傳遞的重量變化，會(huì)導(dǎo)致彈性軟板發(fā)生彈性形變，從而使第一篩板和第二篩板可以在縱向上有一定的位移；下層為限位孔層，在限位器上每個(gè)定位桿通過處都預(yù)留“膠囊形”的槽口，配合傳動(dòng)組件使第一篩板和第二篩板可以在橫向上有一定的運(yùn)動(dòng)。
11、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)系統(tǒng)為整個(gè)裝置提供動(dòng)力，用于使多級篩板組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸被第一連接圓環(huán)和第二連接圓環(huán)連接在后板上，保證轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)；所述第一盤狀凸輪通過鍵連接固定在轉(zhuǎn)軸上，為防止第一盤狀凸輪滑落在上下兩端安裝有第一定位卡環(huán)將其固定，第二盤狀凸輪同理，且上下兩端安裝有第二定位卡環(huán)將其固定；所述轉(zhuǎn)軸與電機(jī)通過聯(lián)軸器相連提供動(dòng)力傳導(dǎo)。
12、優(yōu)選的，所述第一篩板和第二篩板外側(cè)后方分別安裝有第一連桿和第二連桿，第一盤狀凸輪和第二盤狀凸輪的外側(cè)都有一圈的滑槽；所述第一連桿安裝在第一盤狀凸輪的外側(cè)滑槽內(nèi)，第二連桿安裝在第二盤狀凸輪的外側(cè)滑槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)盤狀凸輪旋轉(zhuǎn)，通過盤狀凸輪的偏心運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)連桿使多級篩板組件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
13、優(yōu)選的，所述沖刷收集部分中的噴沖裝置共安裝有四個(gè)，兩兩安裝在多級篩板組件的側(cè)上方基座立柱上，當(dāng)一輪篩選完成后最小的鮑魚苗掉落到第一收集容器時(shí)，噴沖裝置噴出水流，將第一篩板上的鮑魚苗推到滑坡上后掉入分裝桶中，將第二篩板上的鮑魚苗推到斜板上后掉入第二收集容器中。
14、優(yōu)選的，所述分裝組件包括步進(jìn)電機(jī)、定位條、輸送帶和分裝桶；所述輸送帶上固定有許多相同間隔的定位條，分裝桶安放在兩個(gè)定位條之間，保證分裝桶的定位與固定；所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸經(jīng)由聯(lián)軸器與輸送帶系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)軸相連，為輸送帶提供傳動(dòng)動(dòng)力；所述分裝桶內(nèi)設(shè)有半橢圓形突出，保證掉落的鮑魚苗不會(huì)中間聚集。
15、優(yōu)選的，所述控制組件包括紅外傳感器、控制箱、放置架；所述紅外傳感器安裝在控制箱的上部，控制箱安放在放置架上，且與步進(jìn)電機(jī)協(xié)同工作；所述紅外傳感器檢測到當(dāng)前分裝桶內(nèi)鮑魚苗數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，輸出信號傳輸至控制箱；所述控制箱接收到該信號后，向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)輸送帶執(zhí)行快速定位移動(dòng)，將待裝的分裝桶工位精確切換到預(yù)設(shè)位置。
16、優(yōu)選的，所述紅外傳感器檢測到滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，通過控制箱控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶，執(zhí)行間歇式的啟停運(yùn)動(dòng)，完成工位切換后進(jìn)入靜止等待狀態(tài)，直至下一次信號到來。
17、優(yōu)選的，所述第二收集容器放置在支撐架內(nèi)部，斜板與其緊靠，確保篩選的鮑魚苗可以順利落入第二收集容器中。
18、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的頂部通過螺紋連接安裝有轉(zhuǎn)軸蓋，用于轉(zhuǎn)軸的拆裝和修正。
19、優(yōu)選的，所述滑坡的一端在橫向上位于第一篩板的下表面靠內(nèi)的位置，確保掉落的鮑魚苗順利滾落到滑坡上；滑坡的另一端兩側(cè)有向中間聚攏的擋板，且長度大于支撐架，確保較大的鮑魚苗順利掉落到分裝桶中。
20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：
21、1、自動(dòng)化程度高：通過電機(jī)與輸送帶以及傳感器的配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)；
22、2、操作簡便：通過傳動(dòng)組件和定位桿配合就可實(shí)現(xiàn)多級篩板組件的振動(dòng)篩選；
23、3、人工成本低：只需一人在開始處傾倒鮑魚苗即可完成；
24、4、分揀精度高：采用先進(jìn)的識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對鮑魚數(shù)量的精準(zhǔn)分裝；
25、5、適配性強(qiáng)：可通過調(diào)整多級篩板組件，適應(yīng)不同規(guī)格、品種鮑魚的分揀需求。
1.一種鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，其特征在于：所述下料部分中的斜坡(2)安裝在頂座(1)的上方，坡度較緩且斜面光滑，保證鮑魚苗可以順利滑下；所述緩沖帶(3)位于斜坡(2)的下方，坡度較陡且表面粗糙，鮑魚苗掉落緩沖帶(3)時(shí)會(huì)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)緩沖的作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，其特征在于：所述多級篩板組件包括第一篩板(6)和第二篩板(9)；所述第一篩板(6)分為兩層，第一層為彈性緩沖板，用于防止鮑魚苗下落被破壞，第二層為篩板孔層，調(diào)節(jié)開孔的大小來控制通過鮑魚苗的大小，并且外圍安裝有擋板防止鮑魚苗在分揀過程中掉落；所述第二篩板(9)的結(jié)構(gòu)與第一篩板(6)類似，但其開孔大小要小于第一篩板(6)的開孔；所述第二篩板(9)整體要略大于第一篩板(6)，保證從第一篩板(6)上掉落的較小鮑魚苗可以順利掉落到第二篩板(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，其特征在于：所述第一篩板(6)兩側(cè)安裝有第一定位桿(5)，第二篩板(9)兩側(cè)安裝有第二定位桿(7)；所述第一定位桿(5)和第二定位桿(7)整體為長圓柱狀，頂部都固定有圓盤；所述限位器(35)安裝在頂座(1)下方兩側(cè)，并且分為2層，上層為彈性軟板，通過從第一定位桿(5)和第二定位桿(7)上傳遞的重量變化，會(huì)導(dǎo)致彈性軟板發(fā)生彈性形變，從而使第一篩板(6)和第二篩板(9)可以在縱向上有一定的位移；下層為限位孔層，在限位器(35)上每個(gè)定位桿通過處都預(yù)留“膠囊形”的槽口，配合傳動(dòng)組件使第一篩板(6)和第二篩板(9)可以在橫向上有一定的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)系統(tǒng)為整個(gè)裝置提供動(dòng)力，用于使多級篩板組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)軸(25)被第一連接圓環(huán)(26)和第二連接圓環(huán)(31)連接在后板(4)上，保證轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)；所述第一盤狀凸輪(29)通過鍵連接固定在轉(zhuǎn)軸(25)上，為防止第一盤狀凸輪(29)滑落在上下兩端安裝有第一定位卡環(huán)(30)將其固定，第二盤狀凸輪(27)同理，上下兩端安裝有第二定位卡環(huán)(28)將其固定；所述轉(zhuǎn)軸25與電機(jī)(23)通過聯(lián)軸器(24)相連提供動(dòng)力傳導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，其特征在于：所述第一篩板(6)和第二篩板(9)外側(cè)后方分別安裝有第一連桿(33)和第二連桿(34)，第一盤狀凸輪(29)和第二盤狀凸輪(27)的外側(cè)都有一圈的滑槽；所述第一連桿(33)安裝在第一盤狀凸輪(29)的外側(cè)滑槽內(nèi)，第二連桿(34)安裝在第二盤狀凸輪(27)的外側(cè)滑槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸(25)帶動(dòng)盤狀凸輪旋轉(zhuǎn)，通過盤狀凸輪的偏心運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)連桿使多級篩板組件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，其特征在于：所述沖刷收集部分中的噴沖裝置(8)共安裝有四個(gè)，兩兩安裝在多級篩板組件的側(cè)上方基座(11)立柱上，當(dāng)一輪篩選完成后最小的鮑魚苗掉落到第一收集容器(10)時(shí)，噴沖裝置(8)噴出水流，將第一篩板(6)上的鮑魚苗推到滑坡(22)上后掉入分裝桶(17)中，將第二篩板上的鮑魚苗推到斜板(12)上后掉入第二收集容器(13)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，其特征在于：所述分裝組件包括步進(jìn)電機(jī)(21)、定位條(16)、輸送帶(15)和分裝桶(17)；所述輸送帶(15)上固定有許多相同間隔的定位條(16)，分裝桶(17)安放在兩個(gè)定位條(16)之間，保證分裝桶(17)的定位與固定；所述步進(jìn)電機(jī)(21)輸出軸經(jīng)由聯(lián)軸器與輸送帶(15)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)軸相連，為輸送帶(15)提供傳動(dòng)動(dòng)力；所述分裝桶(17)內(nèi)設(shè)有半橢圓形突起，保證掉落的鮑魚苗不會(huì)中間聚集。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，其特征在于：所述控制組件包括紅外傳感器(20)、控制箱(19)和放置架(18)；所述紅外傳感器(20)安裝在控制箱(19)的上部，控制箱(19)安放在放置架(18)上，且與步進(jìn)電機(jī)(21)協(xié)同工作；所述紅外傳感器(20)檢測到當(dāng)前分裝桶(17)內(nèi)鮑魚苗數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，輸出信號傳輸至控制箱(19)；所述控制箱(19)接收到該信號后，向步進(jìn)電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)輸送帶(15)執(zhí)行快速定位移動(dòng)，將待裝的分裝桶(17)工位精確切換到預(yù)設(shè)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鮑魚苗自動(dòng)篩選裝置，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)的輸送帶(15)響應(yīng)控制箱(19)傳出的觸發(fā)信號，執(zhí)行快速移動(dòng)完成工位切換，隨后進(jìn)入靜止等待狀態(tài)，直至下一次觸發(fā)信號到來，從而執(zhí)行間歇式的啟停運(yùn)動(dòng)。