本發(fā)明涉及產品包裝領域，提供一種煙葉包裝系統(tǒng)及方法。

背景技術：

1、在傳統(tǒng)的煙葉收購過程中，手續(xù)通常需要人工操作完成，這種方式不僅效率低下，而且成本高昂。收集、稱重、檢查、包裝等多個環(huán)節(jié)均依賴人工，需要大量勞動力，增加了成本。更重要的是，人工操作的過程中，因人為因素極易導致煙葉受損或者質量下降，這不僅會影響煙葉的銷售價格，還可能造成經濟損失。

2、現有的解決方案未能完全解決這些問題。傳統(tǒng)的自動化設備雖然能夠在一定程度上提高效率，但往往因為設備復雜、適應性差等原因，無法廣泛應用于不同條件下的煙葉收購場景。此外，現有的設備往往缺乏智能檢測和質量控制功能，無法有效監(jiān)控煙葉的質量，更無力防止因操作不當導致的煙葉受損情況。

技術實現思路

1、本發(fā)明實施例提供一種煙葉包裝系統(tǒng)，能夠提高效率、降低成本、降低煙葉造碎程度。

2、本發(fā)明實施例還提供一種煙葉包裝方法。

3、本發(fā)明第一方面實施例提供一種煙葉包裝系統(tǒng)，包括：

4、煙葉煙筐，所述煙葉煙框內置有存儲芯片，所述存儲芯片至少用于存儲煙葉的等級信息；

5、立庫，配置有升降輸送機，用于存儲所述煙葉煙筐并將所述煙葉煙框分配至打包線；

6、機械抓手，設置于所述打包線的一側，用于抓取所述煙葉煙筐內的煙葉并轉移至打包煙框；

7、輸送設備，設置于所述立庫的上游，所述輸送設備用于將所述煙葉煙框按煙葉的等級將所述煙葉煙筐輸送至所述立庫并將所述立庫內的所述煙葉煙框輸送與到所述機械抓手對應的位置，所述輸送設備還用于將空的所述煙葉煙筐循環(huán)返回至煙葉裝填位；

8、打包裝置，采用plc控制系統(tǒng)，用于將所述打包煙框中的煙葉壓縮為標準煙塊并推入折疊煙框；

9、閉箱壓緊裝置，配置有液壓驅動系統(tǒng)，用于對所述折疊煙框加裝蓋體以封閉所述折疊煙框并將所述蓋體鎖緊于所述折疊煙框。

10、根據本發(fā)明的一個實施例，所述機械抓手包括多個卡爪；

11、所述煙葉煙筐相對的側壁設有與所述卡爪適配的導向槽和弧形槽，所述卡爪適于由所述導向槽伸入所述煙葉煙框，至少部分所述卡爪適于經由所述弧形槽在所述煙葉煙框的底部形成交叉，以將所述煙葉煙框中的煙葉完全抓取。

12、根據本發(fā)明的一個實施例，所述機械抓手還包括壓緊塊，在所述機械抓手將所述煙葉煙框中的煙葉轉移至所述打包煙框的情況下，所述壓緊塊用于壓實所述打包煙框中的煙葉。

13、根據本發(fā)明的一個實施例，所述打包裝置包括：

14、稱重臺，所述稱重臺設置于所述機械抓手的下游，所述稱重臺用于稱量所述打包煙框中煙葉的重量；

15、打包機，設置于所述稱重臺的下游，所述打包機用于將所述打包煙框中煙葉壓縮并推入所述折疊煙框；

16、打包輥道，所述打包輥道用于將所述折疊煙框輸送至打包機。

17、根據本發(fā)明的一個實施例，所述稱重臺與所述機械抓手之間設置有返回輥道，在所述打包煙框中的煙葉的實際重量與預設重量不匹配的情況下，所述返回輥道用于將相應的所述打包煙框返回至與所述機械抓手對應的位置。

18、根據本發(fā)明的一個實施例，所述打包裝置還包括：

19、翻轉機構，在所述打包煙框中煙葉的實際重量與預設重量匹配的情況下，所述翻轉機構用于將裝填煙葉后的所述折疊煙框翻轉以將所述折疊煙框的敞口側向上；

20、定位機構，在所述折疊煙框進入打包機的情況下，所述折疊煙框適于通過所述定位機構實現與所述打包機的定位。

21、根據本發(fā)明的一個實施例，所述立庫包括多層存儲平臺和出庫機，每層所述存儲平臺用于存儲不同等級的所述煙葉煙框，每層所述存儲平臺相對的兩端分別設置有進口和出口，所述進口與所述升降輸送機對應，所述出口與所述出庫機對應；

22、所述升降輸送機用于將所述輸送設備上的所述煙葉煙框依據所述煙葉的等級送入所述進口，所述出庫機用于將所述立庫中的所述煙葉煙框輸送至所述打包線。

23、根據本發(fā)明的一個實施例，還包括出框輥道，所述出框輥道連接于所述閉箱壓緊裝置與存儲位之間，在所述出框輥道的一側還設置有堆垛機械手，所述堆垛機械手用于將所述出框輥道上的所述折疊煙框堆垛于所述存儲位。

24、本發(fā)明第二方面實施例提供一種基于上述煙葉包裝系統(tǒng)的煙葉包裝方法，包括：

25、將煙葉裝入煙葉煙筐并將煙葉的等級信息存入所述存儲芯片；

26、根據煙葉的等級，通過所述升降輸送機送入所述立庫；

27、通過出庫機將所述立庫中的所述煙葉煙筐移送至與所述機械抓手對應的位置；

28、通過所述機械抓手將所述煙葉煙框中的煙葉轉移至所述打包煙框；

29、通過所述打包裝置將所述打包煙框中的煙葉推入所述折疊煙框；

30、通過所述閉箱壓緊裝置對所述折疊煙框加裝蓋體并封閉。

31、根據本發(fā)明的一個實施例，所述通過所述打包裝置將所述打包煙框中的煙葉推入所述折疊煙框的步驟，包括：

32、通過稱重臺對所述打包煙框中的煙葉進行稱量；

33、通過打包機將所述打包煙框中的煙葉推入折疊煙框；

34、通過翻轉機構對所述折疊煙框進行翻轉以將所述折疊煙框的敞口側向上；

35、在所述通過所述閉箱壓緊裝置對所述折疊煙框加裝蓋體并封閉的步驟之后，還包括：

36、通過堆垛機械手將所述折疊煙框堆垛于存儲位。

37、根據本發(fā)明第一方面實施例提供的煙葉包裝系統(tǒng)，通過集成自動化設備與信息化管理，顯著提升了煙葉包裝的效率與質量，從煙葉存儲、分揀到打包、封裝均由系統(tǒng)自動完成，大幅減少人工操作，降低人力成本與人為誤差。存儲芯片與輸送設備的協(xié)同實現煙葉等級的精準分揀，避免混級問題；plc系統(tǒng)確保打包參數的精確控制，提升煙塊標準化程度。立庫的升降輸送機與輸送設備形成快速響應的物流網絡，縮短煙葉周轉時間，提高生產效率?？諢熆鸬淖詣踊厥张c循環(huán)利用，減少包裝材料消耗，符合綠色生產理念。液壓驅動的閉箱壓緊裝置提供高強度密封，確保煙框在運輸過程中的穩(wěn)定性，降低破損率。模塊化設計支持系統(tǒng)擴展與參數調整，可靈活適配不同煙葉等級、規(guī)格的包裝需求。

38、根據本發(fā)明第二方面實施例提供的煙葉包裝方法，通過將煙葉等級信息存入存儲芯片，并根據等級進行分類存儲在立庫中，避免了不同等級煙葉的混淆，保證了后續(xù)包裝過程中使用的煙葉等級準確，從而提高了產品質量的一致性。稱重臺和返回輥道的設置，使得打包煙框中煙葉的重量能夠嚴格控制在預設范圍內，避免了因重量偏差導致的產品質量不穩(wěn)定問題。從煙葉抓取、轉移、壓縮到封裝的整個過程都有明確的操作步驟和精確的控制，減少了人為因素對產品質量的影響，提高了包裝的規(guī)范性和穩(wěn)定性。整個包裝過程中，升降輸送機、出庫機、機械抓手、打包裝置和閉箱壓緊裝置等設備的自動化運行，減少了人工干預，大大縮短了單個煙葉包裝的時間，提高了生產效率。立庫的設計和出庫機的快速操作，使得系統(tǒng)能夠快速響應打包線的需求，及時提供所需等級的煙葉，保證了生產的連續(xù)性。精準的重量控制和自動化操作減少了因煙葉重量不符合標準或操作失誤導致的煙葉浪費，降低了原材料成本。自動化設備的高效運行提高了設備的利用率，減少了設備閑置時間，降低了設備的折舊成本和維護成本。同時，減少了人工操作，降低了人力成本。存儲芯片中記錄的煙葉等級信息可以為產品的追溯提供依據。在后續(xù)的生產、銷售和質量管控過程中，可以通過讀取存儲芯片的信息，了解煙葉的來源和等級，便于進行質量追溯和管理。整個包裝過程中的各個環(huán)節(jié)都可以通過控制系統(tǒng)進行監(jiān)控和管理。操作人員可以實時了解設備的運行狀態(tài)、煙葉的重量和位置等信息，及時發(fā)現問題并進行處理，保證了生產過程的穩(wěn)定性和可靠性。