技術(shù)特征：

1.一種煙葉包裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙葉包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述機械抓手（104）包括多個卡爪；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙葉包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述機械抓手（104）還包括壓緊塊，在所述機械抓手（104）將所述煙葉煙框中的煙葉轉(zhuǎn)移至所述打包煙框的情況下，所述壓緊塊用于壓實所述打包煙框中的煙葉。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙葉包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述打包裝置（108）包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煙葉包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重臺（112）與所述機械抓手（104）之間設(shè)置有返回輥道（118），在所述打包煙框中的煙葉的實際重量與預(yù)設(shè)重量不匹配的情況下，所述返回輥道（118）用于將相應(yīng)的所述打包煙框返回至與所述機械抓手（104）對應(yīng)的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煙葉包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述打包裝置（108）還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的煙葉包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述立庫（100）包括多層存儲平臺和出庫機（120），每層所述存儲平臺用于存儲不同等級的所述煙葉煙框，每層所述存儲平臺相對的兩端分別設(shè)置有進口和出口，所述進口與所述升降輸送機（102）對應(yīng)，所述出口與所述出庫機（120）對應(yīng)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的煙葉包裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括出框輥道（122），所述出框輥道（122）連接于所述閉箱壓緊裝置（110）與存儲位之間，在所述出框輥道（122）的一側(cè)還設(shè)置有堆垛機械手（124），所述堆垛機械手（124）用于將所述出框輥道（122）上的所述折疊煙框堆垛于所述存儲位。

9.一種基于權(quán)利要求1至8中任一項所述煙葉包裝系統(tǒng)的煙葉包裝方法，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的煙葉包裝方法，其特征在于，所述通過所述打包裝置（108）將所述打包煙框中的煙葉推入所述折疊煙框的步驟，包括：

技術(shù)總結(jié)
該煙葉包裝系統(tǒng)包括煙葉煙筐，煙葉煙框內(nèi)置有存儲芯片，至少用于存儲煙葉的等級信息；立庫配置有用于存儲煙葉煙筐并將煙葉煙框分配至打包線的升降輸送機；機械抓手設(shè)置于打包線的一側(cè)，用于抓取煙葉煙筐內(nèi)的煙葉并轉(zhuǎn)移至打包煙框；輸送設(shè)備設(shè)置于立庫的上游，輸送設(shè)備用于將煙葉煙框按煙葉的等級將煙葉煙筐輸送至立庫并將立庫內(nèi)的煙葉煙框輸送與到機械抓手對應(yīng)的位置，輸送設(shè)備還用于將空的煙葉煙筐循環(huán)返回至煙葉裝填位；打包裝置采用PLC控制系統(tǒng)，用于將打包煙框中的煙葉壓縮為標準煙塊并推入折疊煙框；閉箱壓緊裝置配置有液壓驅(qū)動系統(tǒng)，用于對折疊煙框加裝蓋體以封閉折疊煙框并將蓋體鎖緊于折疊煙框。該煙葉包裝系統(tǒng)自動化程度、效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：崔曉燕,崔保安,崔華明,李紅蕾,牛志權(quán)
受保護的技術(shù)使用者：鞏義市建設(shè)機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/9/14