本技術(shù)涉及生活電器領(lǐng)域，尤其是涉及一種清潔模塊、清潔設(shè)備及清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，清潔設(shè)備上設(shè)置有用于清潔作業(yè)面(例如地板、地毯等)的清潔組件(例如滾刷組件、拖地組件)以及可相對(duì)清潔組件運(yùn)動(dòng)以切割附著在清潔組件上的垃圾的切割裝置，清潔設(shè)備具有多種清潔功能(例如清掃、拖地)，清潔設(shè)備配備有完成多種清潔功能所對(duì)應(yīng)的清潔組件。在清潔設(shè)備根據(jù)工作需要執(zhí)行某種清潔功能時(shí)，有些清潔組件需要相對(duì)設(shè)備本體向上運(yùn)動(dòng)以使其與作業(yè)面分離，而避免該清潔組件導(dǎo)致清潔設(shè)備的清潔效果變差。例如，清潔設(shè)備在對(duì)地面進(jìn)行清掃時(shí)，滾刷組件與地面接觸，而拖地組件與地面分離；清潔設(shè)備在進(jìn)行拖地時(shí)，拖地組件與地面接觸，而滾刷組件與地面分離。

2、然而，清潔設(shè)備上驅(qū)動(dòng)切割裝置運(yùn)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)清潔組件運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致清潔設(shè)備整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣。因此，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種清潔模塊，通過設(shè)置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)軸以及在傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度方向上的兩端分別套設(shè)第一傳動(dòng)件和選擇傳動(dòng)件，并在選擇傳動(dòng)件的外周套設(shè)與升降架柔性連接的第二傳動(dòng)件，傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)件之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且這樣可以省去設(shè)置單獨(dú)用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)清潔組件向上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有利于簡(jiǎn)化清潔模塊的結(jié)構(gòu)，使得清潔模塊裝配簡(jiǎn)便。

2、本實(shí)用新型還提出一種具有上述的清潔模塊的清潔設(shè)備。

3、本實(shí)用新型還提出一種具有上述的清潔設(shè)備的清潔系統(tǒng)。

4、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的清潔模塊，包括：固定架；升降機(jī)構(gòu)，包括升降架和設(shè)于所述升降架的清潔組件和切割組件，所述升降架與所述固定架柔性連接且相對(duì)所述固定架可上下運(yùn)動(dòng)，所述切割組件用于切割附著在所述清潔組件的垃圾；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述升降架且包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)件、第二傳動(dòng)件和選擇傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述傳動(dòng)軸連接以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度方向的兩端分別套設(shè)有所述第一傳動(dòng)件和所述選擇傳動(dòng)件，所述選擇傳動(dòng)件的外周套設(shè)有所述第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件相對(duì)所述選擇傳動(dòng)件固定；

5、其中，所述第一傳動(dòng)件與所述切割組件可傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述切割組件運(yùn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)件與所述升降架柔性連接，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)軸與所述選擇傳動(dòng)件之間傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)件帶動(dòng)所述升降架向上運(yùn)動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)軸與所述選擇傳動(dòng)件之間斷開傳動(dòng)連接，所述升降架在自身重力作用下向下運(yùn)動(dòng)。

6、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的清潔模塊，通過設(shè)置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)軸以及在傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度方向上的兩端分別套設(shè)第一傳動(dòng)件和選擇傳動(dòng)件，并在選擇傳動(dòng)件的外周套設(shè)與升降架柔性連接的第二傳動(dòng)件，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)除可通過第一傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切割組件運(yùn)動(dòng)，還可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)選擇傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)以通過第二傳動(dòng)件帶動(dòng)升降架向上運(yùn)動(dòng)，從而可使得設(shè)于所述升降架的清潔組件可相對(duì)作業(yè)面向上運(yùn)動(dòng)，這樣可以省去設(shè)置單獨(dú)用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)清潔組件向上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有利于簡(jiǎn)化清潔模塊的結(jié)構(gòu)，使得清潔模塊裝配簡(jiǎn)便，以及有利于降低清潔模塊的成本。

7、另外，通過在傳動(dòng)軸的一端套設(shè)選擇傳動(dòng)件，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸可通過選擇傳動(dòng)件傳遞動(dòng)力于第二傳動(dòng)件，而在驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，選擇傳動(dòng)件不會(huì)將來自于傳動(dòng)軸的力傳遞于第二傳動(dòng)件，這樣便可實(shí)現(xiàn)根據(jù)清潔模塊的工作需要來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割組件運(yùn)動(dòng)或者同時(shí)驅(qū)動(dòng)切割組件運(yùn)動(dòng)以及升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)件之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這樣也有利于簡(jiǎn)化清潔模塊的結(jié)構(gòu)，也使得清潔模塊的裝配簡(jiǎn)便。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述選擇傳動(dòng)件為單向軸承。

9、根據(jù)本實(shí)用新型一些可選的實(shí)施例，所述選擇傳動(dòng)件的外周壁和所述第二傳動(dòng)件的內(nèi)周壁中的一個(gè)上設(shè)有限位凸塊且另一個(gè)上設(shè)有限位凹槽，所述限位凸塊容納于所述限位凹槽內(nèi)。

10、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的蝸輪和蝸桿，所述蝸輪套設(shè)于所述傳動(dòng)軸且位于所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件之間，所述蝸桿設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端。

11、根據(jù)本實(shí)用新型一些可選的實(shí)施例，還包括具有容納腔的箱體，所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于容納腔，所述箱體包括沿所述傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度方向依次排布連接的第一箱體、第二箱體和護(hù)蓋，所述容納腔包括沿第一方向排布且連通第一容納腔和第二容納腔，所述第一箱體和第二箱體可拆卸連接且限定形成第一容納腔，所述第二箱體和所述護(hù)蓋可拆卸連接且限定形成所述第二容納腔，所述蝸輪和第一傳動(dòng)件的至少部分容納于所述第一容納腔內(nèi)，所述選擇傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件容納于所述第二容納腔內(nèi)。

12、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述清潔模塊還包括牽引繩，所述第二傳動(dòng)件為繞線輪，所述牽引繩的一端與所述第二傳動(dòng)件連接，以使所述牽引繩的部分能夠纏繞于所述第二傳動(dòng)件上，所述牽引繩的另一端與所述升降架連接，所述固定架上形成有支撐部，所述牽引繩的位于所述牽引繩兩端之間的部分支撐于所述支撐部，且所述支撐部的高度始終高于所述牽引繩的兩端；

13、其中，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二傳動(dòng)件通過旋轉(zhuǎn)以將所述牽引繩繞設(shè)于所述第二傳動(dòng)件，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二傳動(dòng)件釋放所述牽引繩。

14、根據(jù)本實(shí)用新型一些可選的實(shí)施例，所述支撐部的頂部形成有支撐限位槽，所述牽引繩容納于所述支撐限位槽且沿所述支撐限位槽的延伸方向可運(yùn)動(dòng)，所述支撐限位槽的槽底壁的高度始終高于所述牽引繩的兩端。

15、根據(jù)本實(shí)用新型一些可選的實(shí)施例，還包括牽引套管，所述牽引繩穿設(shè)于所述牽引套管中，所述牽引套管容納于所述支撐限位槽內(nèi)。

16、根據(jù)本實(shí)用新型一些可選的實(shí)施例，所述支撐限位槽包括沿所述支撐限位槽的延伸方向并列排布的第一槽段、第二槽段和第三槽段，所述牽引套管包括依次連接的第一管體、第二管體和第三管體，所述第一管體和所述第三管體分別對(duì)應(yīng)固定于第一槽段和第三槽段內(nèi)，所述第二管體容納于所述第二槽段內(nèi)。

17、根據(jù)本實(shí)用新型一些可選的實(shí)施例，所述升降架上設(shè)有固定限位部，所述固定限位部上形成有過孔，所述牽引繩的另一端穿設(shè)于所述過孔且所述牽引繩的另一端設(shè)有防脫塊，所述防脫塊位于所述過孔的下方且用于防止所述牽引繩的另一端向上脫出所述過孔。

18、根據(jù)本實(shí)用新型一些可選的實(shí)施例，所述固定架罩設(shè)于所述升降架的上部，所述固定架上形成有第一通口和第二通口，所述第一通口和所述第二通口位于所述支撐部的兩側(cè)，所述第一通口用于避讓所述固定限位部，所述第二通口用于避讓所述第二傳動(dòng)件。

19、根據(jù)本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例的清潔設(shè)備，包括：設(shè)備本體；根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的清潔模塊，所述固定架固定于所述設(shè)備本體。

20、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的清潔設(shè)備，通過設(shè)置上述的清潔模塊，清潔模塊通過設(shè)置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)軸以及在傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度方向上的兩端分別套設(shè)第一傳動(dòng)件和選擇傳動(dòng)件，并在選擇傳動(dòng)件的外周套設(shè)與升降架柔性連接的第二傳動(dòng)件，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)除可通過第一傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切割組件運(yùn)動(dòng)，還可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)選擇傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)以通過第二傳動(dòng)件帶動(dòng)升降架向上運(yùn)動(dòng)，從而可使得設(shè)于所述升降架的清潔組件可相對(duì)作業(yè)面向上運(yùn)動(dòng)，這樣可以省去設(shè)置單獨(dú)用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)清潔組件向上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有利于簡(jiǎn)化清潔模塊的結(jié)構(gòu)，使得清潔模塊裝配簡(jiǎn)便，以及有利于降低清潔模塊的成本，進(jìn)一步的可簡(jiǎn)化清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)，使得清潔設(shè)備裝配簡(jiǎn)便，以及有利于降低清潔設(shè)備的成本。

21、另外，通過在傳動(dòng)軸的一端套設(shè)選擇傳動(dòng)件，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸可通過選擇傳動(dòng)件傳遞動(dòng)力于第二傳動(dòng)件，而在驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，選擇傳動(dòng)件不會(huì)將來自于傳動(dòng)軸的力傳遞于第二傳動(dòng)件，這樣便可實(shí)現(xiàn)根據(jù)清潔模塊的工作需要來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割組件運(yùn)動(dòng)或者同時(shí)驅(qū)動(dòng)切割組件運(yùn)動(dòng)以及升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)件之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這樣也有利于簡(jiǎn)化清潔模塊的結(jié)構(gòu)，也使得清潔模塊的裝配簡(jiǎn)便，進(jìn)一步的也可簡(jiǎn)化清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)，使得清潔設(shè)備裝配簡(jiǎn)便。

22、根據(jù)本實(shí)用新型第三方面實(shí)施例的清潔系統(tǒng)，包括：清潔設(shè)備，為本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的清潔設(shè)備；清潔基站，所述清潔設(shè)備適于與所述清潔基站配合，所述清潔基站用于對(duì)所述清潔設(shè)備清潔和/或充電。

23、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的清潔系統(tǒng)，通過設(shè)置上述的清潔設(shè)備，清潔設(shè)備的清潔模塊通過設(shè)置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)軸以及在傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度方向上的兩端分別套設(shè)第一傳動(dòng)件和選擇傳動(dòng)件，并在選擇傳動(dòng)件的外周套設(shè)與升降架柔性連接的第二傳動(dòng)件，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)除可通過第一傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)切割組件運(yùn)動(dòng)，還可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)選擇傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)以通過第二傳動(dòng)件帶動(dòng)升降架向上運(yùn)動(dòng)，從而可使得設(shè)于所述升降架的清潔組件可相對(duì)作業(yè)面向上運(yùn)動(dòng)，這樣可以省去設(shè)置單獨(dú)用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)清潔組件向上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有利于簡(jiǎn)化清潔模塊的結(jié)構(gòu)，使得清潔模塊裝配簡(jiǎn)便，以及有利于降低清潔模塊的成本，進(jìn)一步的可簡(jiǎn)化清潔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使得清潔系統(tǒng)裝配簡(jiǎn)便，以及有利于降低清潔設(shè)備的成本。

24、另外，通過在傳動(dòng)軸的一端套設(shè)選擇傳動(dòng)件，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸可通過選擇傳動(dòng)件傳遞動(dòng)力于第二傳動(dòng)件，而在驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，選擇傳動(dòng)件不會(huì)將來自于傳動(dòng)軸的力傳遞于第二傳動(dòng)件，這樣便可實(shí)現(xiàn)根據(jù)清潔模塊的工作需要來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割組件運(yùn)動(dòng)或者同時(shí)驅(qū)動(dòng)切割組件運(yùn)動(dòng)以及升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)件之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，從而使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，這樣也有利于簡(jiǎn)化清潔模塊的結(jié)構(gòu)，也使得清潔模塊的裝配簡(jiǎn)便，進(jìn)一步的也可簡(jiǎn)化清潔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使得清潔系統(tǒng)裝配簡(jiǎn)便。

25、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。