本技術(shù)涉及家電，特別涉及一種子機的控制方法和清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、一些產(chǎn)品(如多功能吸塵器等)包括主機和可拆裝的多個子機，通過將不同的子機與主機連接，以實現(xiàn)產(chǎn)品的不同功能。目前，檢測從機的在位接入狀態(tài)的方式普遍為機械開關(guān)、光電傳感器、超聲波傳感器、視覺圖像檢測方式。這導(dǎo)致了對多個子機進行在位接入識別檢測時，需要使用多個在位檢測傳感器來進行在位接入識別，這不僅增加了產(chǎn)品的設(shè)計成本，也增加了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計空間的復(fù)雜性。

2、公開號為cn119423639a的專利公開了一種清潔組件更換方法，在清潔設(shè)備位于清潔基站上時，基于視覺傳感器識別的目標顏色數(shù)據(jù)確定當(dāng)前清潔組件的第一類型；不同數(shù)值范圍的顏色數(shù)據(jù)對應(yīng)不同類型的清潔組件；確定待清潔面的第二類型，選擇與第二類型相匹配的第三類型的目標清潔組件；利用目標清潔組件替換當(dāng)前清潔組件，可見，其通過視覺傳感器對不同的子機(即清潔組件)的在位接入狀態(tài)進行識別，由于需要安裝視覺傳感器，產(chǎn)品成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種子機的控制方法和清潔設(shè)備，通過將主機的目標子接口中的當(dāng)前信號狀態(tài)與多種預(yù)設(shè)信號狀態(tài)進行比較，確定與主機連接的子機，用以在不需要設(shè)置在位檢測傳感器的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對子機在位狀態(tài)的精準識別。

2、第一方面，提供一種子機的控制方法，應(yīng)用于包括輸出接口的主機，所述主機能夠通過所述輸出接口連接多個子機中任一子機的輸入接口，包括：獲得所述輸出接口中目標子接口的當(dāng)前信號狀態(tài)，所述目標子接口包括第一電壓檢測口、第一電流檢測口和第一通信信號檢測口中的至少一種；將所述當(dāng)前信號狀態(tài)與多種預(yù)設(shè)信號狀態(tài)進行比較，每種所述預(yù)設(shè)信號狀態(tài)對應(yīng)多種接入狀態(tài)和未接入狀態(tài)中的一種，每種接入狀態(tài)表征一個子機通過自身的輸入接口連接所述輸出接口，所述未接入狀態(tài)表征不存在與所述輸出接口連接的子機；在所述當(dāng)前信號狀態(tài)和任一對應(yīng)接入狀態(tài)的預(yù)設(shè)信號狀態(tài)匹配的情況下，確定與匹配的預(yù)設(shè)信號狀態(tài)對應(yīng)的目標子機處于接入狀態(tài)；響應(yīng)于收到控制指令，對所述主機的主機輸出電源、所述主機中的主機負載和所述目標子機中的子機負載中的至少一種進行控制；其中，所述輸出接口中包括不同于所述目標子接口的電源輸出子接口，所述電源輸出子接口連接所述目標子機的輸入接口中的電源輸入子接口，所述主機輸出電源導(dǎo)通后能夠經(jīng)所述電源輸出子接口和所述電源輸入子接口對所述目標子機供電。

3、在一些實施例中，所述當(dāng)前信號狀態(tài)由以下至少之一確定：所述第一電壓檢測口中的電壓值；所述第一電流檢測口中的電流值；所述第一通信信號檢測口中的通信識別信號，對于能夠連接所述第一通信信號檢測口的子機，不同子機對應(yīng)的通信識別信號不同。

4、通過電壓值、電流值和通信識別信號中的至少一種確定當(dāng)前信號狀態(tài)，提高了確定當(dāng)前信號狀態(tài)的靈活性。

5、在一些實施例中，所述將所述當(dāng)前信號狀態(tài)與多種預(yù)設(shè)信號狀態(tài)進行比較，包括：在所述目標子接口包括所述第一電壓檢測口的情況下，將所述電壓值和與所述預(yù)設(shè)信號狀態(tài)對應(yīng)的電壓范圍進行比較；在所述目標子接口包括所述第一電流檢測口的情況下，將所述電流值和與所述預(yù)設(shè)信號狀態(tài)對應(yīng)的電流范圍進行比較；在所述目標子接口包括所述第一通信信號檢測口的情況下，將所述通信識別信號和與所述預(yù)設(shè)信號狀態(tài)對應(yīng)的預(yù)設(shè)通信識別信號進行比較；其中，在滿足目標條件的情況下，確定所述當(dāng)前信號狀態(tài)和對應(yīng)預(yù)設(shè)信號狀態(tài)匹配，所述目標條件包括以下至少之一：所述電壓值處于所述電壓范圍；所述電流值處于所述電流范圍；所述通信識別信號與所述預(yù)設(shè)通信識別信號相同。

6、通過對于不同的目標子接口，將與目標子接口對應(yīng)的參數(shù)與相應(yīng)的預(yù)設(shè)信號狀態(tài)下的參數(shù)進行比較，實現(xiàn)使比較結(jié)果與實際的目標子接口匹配，提高了子機在位狀態(tài)識別的準確性。

7、在一些實施例中，還包括以下至少之一：在所述目標子接口包括所述第一電壓檢測口的情況下，所述主機上設(shè)置有上拉電阻，所述子機中設(shè)置有分壓元件，所述子機能夠通過自身輸入接口中的第二電壓檢測口連接所述第一電壓檢測口，使得所述分壓元件經(jīng)所述第二電壓檢測口和所述第一電壓檢測口連接所述上拉電阻，所述電壓值由所述分壓元件上的電壓確定，不同子機的分壓元件能夠形成的電壓不同；在所述目標子接口包括所述第一電流檢測口的情況下，所述主機中設(shè)置有電流采樣元件，所述子機能夠通過自身輸入接口中的第二電流檢測口連接所述第一電流檢測口，使得所述第二電流檢測口經(jīng)所述第一電流檢測口和所述電流采樣元件連接，所述電流值由所述電流采樣元件上的電流確定。

8、通過設(shè)置上拉電阻和分壓元件，保證了不同子機連接主機時形成不同的電壓值，通過設(shè)置電流采樣元件，保證了不同子機連接主機時形成不同的電流值，從而保證了子機在位識別的準確性。

9、在一些實施例中，所述主機上包括主機控制面板，在所述子機包括子機控制面板的情況下，所述控制指令是通過所述子機控制面板和所述主機控制面板中的至少一者接收的；在所述子機不包括所述子機控制面板的情況下，所述控制指令是通過所述主機上的主機控制面板接收的。

10、根據(jù)子機是否具備子機控制面板，采用相應(yīng)的方式接收控制指令，實現(xiàn)更加靈活的接收控制指令。

11、在一些實施例中，在將所述當(dāng)前信號狀態(tài)與多種預(yù)設(shè)信號狀態(tài)進行比較之后，還包括：在所述當(dāng)前信號狀態(tài)和對應(yīng)未接入狀態(tài)的預(yù)設(shè)信號狀態(tài)匹配的情況下，斷開所述主機輸出電源。從而提高了安全性，并實現(xiàn)節(jié)能，延長了待機時間。

12、第二方面，提供一種清潔設(shè)備，包括：主機，包括電源模塊、主機控制模塊、主機負載和輸出接口，所述電源模塊、所述主機負載和所述輸出接口分別連接所述主機控制模塊，所述主機能夠通過所述輸出接口連接多個子機中任一子機的輸入接口；多個子機，包括子機控制模塊、輸入接口和子機負載，所述輸入接口和所述子機負載分別連接所述子機控制模塊；其中，所述主機控制模塊被配置為采用如第一方面所述的子機的控制方法對所述子機進行控制。

13、在一些實施例中，所述主機包括與所述主機控制模塊連接的主機控制面板，所述主機控制面板上至少包括用于對所述主機負載進行控制的指令輸入按鍵。

14、通過設(shè)置主機控制面板，可使用戶通過對主機控制面板上的指令輸入按鍵至少對主機負載進行控制，從而提升了用戶體驗。

15、在一些實施例中，所述輸出接口包括電源輸出子接口，所述輸入接口包括與所述電源輸出子接口對應(yīng)的電源輸入子接口，所述輸出接口還包括第一電壓檢測口、第一電流檢測口和第一通信信號檢測口中的至少一種，所述子機能夠通過自身的輸入接口連接所述第一電壓檢測口、所述第一電流檢測口和所述第一通信信號檢測口中的至少一種，所述第一電流檢測口同時為所述主機的接地接口或為專用的電流檢測口。

16、通過電源輸出子接口使主機保證可靠的對子機進行供電，并通過第一電壓檢測口、第一電流檢測口和第一通信信號檢測口使主機可靠的檢測當(dāng)前信號狀態(tài)，進而保證可靠的識別從機的在位接入狀態(tài)。

17、在一些實施例中，所述主機負載包括以下至少之一：吸力馬達、滾刷馬達、電磁閥、水泵、殺菌燈，所述子機負載包括以下至少之一：吸力馬達、滾刷馬達、電磁閥、水泵、殺菌燈。從而保證從機接入后，使主機和從機可靠的配合實現(xiàn)相應(yīng)的清潔功能。

18、通過應(yīng)用以上技術(shù)方案，獲得輸出接口中目標子接口的當(dāng)前信號狀態(tài)，目標子接口包括第一電壓檢測口、第一電流檢測口和第一通信信號檢測口中的至少一種；將當(dāng)前信號狀態(tài)與多種預(yù)設(shè)信號狀態(tài)進行比較，每種預(yù)設(shè)信號狀態(tài)對應(yīng)多種接入狀態(tài)和未接入狀態(tài)中的一種，每種接入狀態(tài)表征一個子機通過自身的輸入接口連接輸出接口，未接入狀態(tài)表征不存在與輸出接口連接的子機；在當(dāng)前信號狀態(tài)和任一對應(yīng)接入狀態(tài)的預(yù)設(shè)信號狀態(tài)匹配的情況下，確定與匹配的預(yù)設(shè)信號狀態(tài)對應(yīng)的目標子機處于接入狀態(tài)；響應(yīng)于收到控制指令，對主機的主機輸出電源、主機中的主機負載和目標子機中的子機負載中的至少一種進行控制。以此通過將主機的目標子接口中的當(dāng)前信號狀態(tài)與多種預(yù)設(shè)信號狀態(tài)進行比較，確定與主機連接的子機，從而在不需要設(shè)置在位檢測傳感器的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了對子機在位狀態(tài)的精準識別，進而可更加合理的控制主機輸出電源的通斷，在降低主機和子機所對應(yīng)產(chǎn)品的設(shè)計成本的同時，提高了產(chǎn)品的可靠性。