本申請涉及機(jī)械自動化，尤其是涉及一種并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)是一種將并條工序與粗紗工序進(jìn)行自動化銜接的智能化紡織裝備系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)從并條到粗紗的物流、信息流無縫連接，減少人工干預(yù)，提升生產(chǎn)效率和紗線質(zhì)量。
2、目前的主要技術(shù)方向有通過機(jī)械手、agv（自動導(dǎo)引車）或軌道穿梭車實(shí)現(xiàn)并條工序輸出的棉條筒（空筒或滿筒）與粗紗機(jī)之間的自動輸送和交換；嵌入ai大數(shù)據(jù)模型和視覺檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控斷紗、機(jī)后斷條等異常情況的發(fā)生；搭載視覺檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)紗線缺陷和熒光污染分析等。
3、上述技術(shù)方向均能夠在一定程度上提高并條工序與粗紗工序的自動化，同時實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量的管控和追溯，但是在關(guān)鍵的后接頭工序，目前的自動化工序?qū)崿F(xiàn)還存在一定難度，主要面臨的問題包括粗紗的結(jié)構(gòu)較為松散和接頭工序需要在運(yùn)動過程中進(jìn)行等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)后接頭工序的自動化，用以進(jìn)一步提高并條工序與粗紗工序的自動化程度。
2、本申請的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：
3、本申請?zhí)峁┝艘环N并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，包括：
4、引導(dǎo)軌道，并條機(jī)與粗紗機(jī)分別設(shè)置在引導(dǎo)軌道的兩端；
5、運(yùn)輸小車，設(shè)在引導(dǎo)軌道上，運(yùn)輸小車配置為在引導(dǎo)軌道上移動，運(yùn)輸小車用于運(yùn)輸紗線桶；
6、自動接線模組，獨(dú)立設(shè)置或者設(shè)在粗紗機(jī)上，自動接線模組用于銜接紗線。
7、在本申請的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，運(yùn)輸小車包括：
8、移動車體；
9、水平線性移動模組，設(shè)在移動車體上，水平線性移動模組的移動方向垂直于移動車體的移動方向；
10、轉(zhuǎn)動臺，設(shè)在水平線性移動模組上；
11、兩個運(yùn)輸帶模組，對稱設(shè)在轉(zhuǎn)動臺上，兩個運(yùn)輸帶模組的軸線位于同一直線上。
12、在本申請的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)動臺的形狀為矩形，轉(zhuǎn)動臺的寬度略大于運(yùn)輸帶模組的寬度。
13、在本申請的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，自動接線模組包括：
14、升降臺，獨(dú)立設(shè)置或者設(shè)在粗紗機(jī)上；
15、兩個負(fù)壓操作臺，均設(shè)置在升降臺上，兩個負(fù)壓操作臺之間存在縫隙且縫隙的寬度可調(diào)整；
16、分離器，設(shè)在升降臺上，分離器的工作端可以伸入到第一負(fù)壓操作臺和第二負(fù)壓操作臺之間；
17、其中，至少一個負(fù)壓操作臺可以在垂直于升降臺工作方向上移動。
18、在本申請的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，負(fù)壓操作臺包括：
19、伸縮單元，與升降臺可拆卸固定連接；
20、第一線性移動模組，設(shè)在伸縮單元上，第一線性移動模組的移動方向垂直于伸縮單元的移動方向；
21、負(fù)壓吸附板，設(shè)在第一線性移動模組上，負(fù)壓吸附板內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓腔，負(fù)壓吸附板的工作面上設(shè)有吸附孔，吸附孔與負(fù)壓腔連通。
22、在本申請的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，分離器包括：
23、水平位置調(diào)整模組，設(shè)在升降臺上；
24、第二線性伸縮模組，設(shè)在水平位置調(diào)整模組上；
25、電動推桿，設(shè)在第二線性伸縮模組上；
26、分離爪，設(shè)在第二線性伸縮模組上并與電動推桿連接。
27、在本申請的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，分離爪包括：
28、主體管道，設(shè)在第二線性伸縮模組上；
29、活塞，與主體管道滑動連接并與電動推桿連接；
30、爪體，第一端與活塞鉸接，第二端為自由端；
31、引導(dǎo)體，設(shè)在主體管道或者第二線性伸縮模組上；
32、其中，爪體穿過引導(dǎo)體上的引導(dǎo)孔，引導(dǎo)孔用于使相鄰爪體的第二端之間的距離增加。
33、在本申請的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括紗線裝填模組，紗線裝填模組包括：
34、機(jī)械手；
35、負(fù)壓吸附罩，設(shè)在機(jī)械手的移動末端上；
36、吹掃管道，設(shè)在機(jī)械手的移動末端上并朝向負(fù)壓吸附罩。
37、在本申請的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，負(fù)壓吸附罩具有大端和小端，吹掃管道位于負(fù)壓吸附罩的大端側(cè)并朝向負(fù)壓吸附罩的小端。
1.一種并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，運(yùn)輸小車（2）包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)動臺（23）的形狀為矩形，轉(zhuǎn)動臺（23）的寬度略大于運(yùn)輸帶模組（24）的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，自動接線模組（3）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，負(fù)壓操作臺（32）包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，分離器（33）包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，分離爪（4）包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括紗線裝填模組（5），紗線裝填模組（5）包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的并粗聯(lián)合粗紗機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，負(fù)壓吸附罩（52）具有大端和小端，吹掃管道（53）位于負(fù)壓吸附罩（52）的大端側(cè)并朝向負(fù)壓吸附罩（52）的小端。