本技術(shù)涉及車輛附件裝配，尤其是指一種自動(dòng)理線工裝。
背景技術(shù)：
1、由于車輛功能的增加，部分車輛b柱中會(huì)裝配攝像頭、nfc識(shí)別模塊等配件。目前，車輛b柱飾板的生產(chǎn)一般采用自動(dòng)化生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)，并且采用疊加式工藝進(jìn)行生產(chǎn)，如先完成攝像頭的裝配，再進(jìn)行密封條的壓合，在密封條的壓合過(guò)程中，會(huì)利用泡棉與待裝配的b柱飾板壓合以限制b柱飾板的移動(dòng)，再利用理線工裝對(duì)b柱飾板上的線束進(jìn)行理線并矯正位置，以便于后續(xù)進(jìn)行密封條壓合。
2、但由于攝像頭的線束為柔性且以彎曲、變形的材質(zhì)，且攝像頭的線束位于攝像頭外，即使在攝像頭的上料過(guò)程中將線束的位置進(jìn)行糾正，在攝像頭與b柱飾板連接后，還會(huì)因產(chǎn)線傳輸、線束擺動(dòng)等原因，不同的攝像頭的線束依舊會(huì)以不同的形態(tài)發(fā)生扭曲，使得理線工裝無(wú)法正確、有效地將攝像頭的線束撥正居中，造成泡棉壓合過(guò)程中將線束端頭的端子壓碎、使線束的皮套破損等問(wèn)題，進(jìn)而生產(chǎn)線會(huì)出現(xiàn)停機(jī)報(bào)警的情況，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢率較高，且生產(chǎn)效率受到影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種自動(dòng)理線工裝，降低產(chǎn)品報(bào)廢率的同時(shí)實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：
3、一種自動(dòng)理線工裝，包括固定機(jī)構(gòu)、居中機(jī)構(gòu)和拉直機(jī)構(gòu)；
4、在水平方向上，所述居中機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定機(jī)構(gòu)的一側(cè)；
5、在豎直方向上，所述拉直機(jī)構(gòu)與所述固定機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置；
6、所述居中機(jī)構(gòu)具有理線端，所述居中機(jī)構(gòu)能夠朝靠近所述固定機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)并且所述理線端能夠移動(dòng)至與所述拉直機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的位置。
7、進(jìn)一步地，所述居中機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)組件和理線組件；
8、所述直線驅(qū)動(dòng)組件的活動(dòng)端通過(guò)所述滑動(dòng)組件的活動(dòng)端與所述理線組件傳動(dòng)連接。
9、進(jìn)一步地，所述居中機(jī)構(gòu)還包括潰縮組件；
10、所述理線組件通過(guò)所述潰縮組件與所述滑動(dòng)組件的活動(dòng)端連接；
11、所述潰縮組件與所述理線組件遠(yuǎn)離所述固定機(jī)構(gòu)的一端鉸接。
12、進(jìn)一步地，所述潰縮組件包括鉸接桿、支撐塊、傳動(dòng)塊和復(fù)位件；
13、所述鉸接桿的一端與所述滑動(dòng)組件連接，所述理線組件通過(guò)所述傳動(dòng)塊與所述鉸接桿的另一端鉸接；
14、所述支撐塊與所述鉸接桿連接；
15、所述復(fù)位件的一端連接于所述支撐塊、所述復(fù)位件的另一端連接于所述傳動(dòng)塊，所述復(fù)位件用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)塊朝靠近所述固定機(jī)構(gòu)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
16、進(jìn)一步地，所述理線組件包括理線桿；
17、所述理線桿連接于所述滑動(dòng)組件的活動(dòng)端，所述理線端至少通過(guò)所述理線桿遠(yuǎn)離所述活動(dòng)組件的一端形成，所述理線端于所述理線桿上開(kāi)設(shè)有用于撥正線束的撥正槽。
18、進(jìn)一步地，所述撥正槽靠近所述固定機(jī)構(gòu)的一端具有導(dǎo)向口；
19、在水平方向上，所述導(dǎo)向口的寬度沿遠(yuǎn)離所述固定機(jī)構(gòu)的方向逐漸縮小。
20、進(jìn)一步地，所述理線組件還包括理線頭；
21、所述理線頭連接于所述理線桿遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)組件的一端，所述理線端至少通過(guò)所述理線桿遠(yuǎn)離所述活動(dòng)組件的一端以及所述理線頭形成，且所述理線頭至少部分外凸于所述理線桿設(shè)置。
22、進(jìn)一步地，所述理線頭外凸于所述理線桿外的部分開(kāi)設(shè)有理線槽，所述理線槽與所述撥正槽連通。
23、進(jìn)一步地，所述拉直機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)組件、限位組件和夾持組件；
24、所述升降驅(qū)動(dòng)組件與所述夾持組件傳動(dòng)連接，所述限位組件與所述升降驅(qū)動(dòng)組件的固定端連接；
25、在豎直方向上，所述限位組件朝靠近所述固定機(jī)構(gòu)的方向延伸設(shè)置并形成活動(dòng)腔；
26、所述夾持組件的夾持端位于所述活動(dòng)腔內(nèi)并可相對(duì)于所述限位組件升降。
27、進(jìn)一步地，所述限位組件包括至少兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的限位板；每?jī)蓚€(gè)對(duì)稱設(shè)置的所述限位板之間形成供所述夾持組件升降的活動(dòng)腔；
28、所述限位板靠近所述固定機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有用于容納線束的讓位缺口。
29、本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)固定機(jī)構(gòu)對(duì)待裝配的飾板進(jìn)行定位以及位置保持，通過(guò)居中機(jī)構(gòu)對(duì)位于飾板上的線束進(jìn)行居中理線，并配合拉直機(jī)構(gòu)將居中后的線束拉直，以避免在壓和泡棉的過(guò)程中出現(xiàn)線束端頭的端子被壓碎或者線束的皮套破損的問(wèn)題。本實(shí)用新型采用先對(duì)線束居中理線再將線束拉直的方式，使線束處于被拉直狀態(tài)，以便于泡棉壓合，避免線束與泡棉接觸，進(jìn)而降低了產(chǎn)品的報(bào)廢率，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
1.一種自動(dòng)理線工裝，其特征在于，包括固定機(jī)構(gòu)、居中機(jī)構(gòu)和拉直機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)理線工裝，其特征在于，所述居中機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)組件和理線組件；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)理線工裝，其特征在于，所述居中機(jī)構(gòu)還包括潰縮組件；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)理線工裝，其特征在于，所述潰縮組件包括鉸接桿、支撐塊、傳動(dòng)塊和復(fù)位件；
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4任一所述的一種自動(dòng)理線工裝，其特征在于，所述理線組件包括理線桿；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)理線工裝，其特征在于，所述撥正槽靠近所述固定機(jī)構(gòu)的一端具有導(dǎo)向口；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)理線工裝，其特征在于，所述理線組件還包括理線頭；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)理線工裝，其特征在于，所述理線頭外凸于所述理線桿外的部分開(kāi)設(shè)有理線槽，所述理線槽與所述撥正槽連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)理線工裝，其特征在于，所述拉直機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)組件、限位組件和夾持組件；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)理線工裝，其特征在于，?所述限位組件包括至少兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的限位板；每?jī)蓚€(gè)對(duì)稱設(shè)置的所述限位板之間形成供所述夾持組件升降的活動(dòng)腔；