本發(fā)明屬于鐵路列車(chē)運(yùn)行控制，具體涉及一種基于移動(dòng)閉塞的列車(chē)自動(dòng)折返控制方法。

背景技術(shù)：

1、不同于高速鐵路與城市軌道交通，市域鐵路作為服務(wù)中心城區(qū)與周邊城鎮(zhèn)組團(tuán)間客運(yùn)需求的重要交通系統(tǒng)，具有流量大、周期性強(qiáng)、通勤化的客流特征,需滿足高密度、公交化的運(yùn)營(yíng)需求。既有ctcs系統(tǒng)都是基于準(zhǔn)移動(dòng)閉塞模式，運(yùn)行間隔較大，雖然當(dāng)前ctcs2+ato系統(tǒng)在準(zhǔn)移動(dòng)閉塞模式基礎(chǔ)上進(jìn)行了自動(dòng)折返功能的升級(jí)改造，但列車(chē)折返所需時(shí)間長(zhǎng),難以滿足未來(lái)市域鐵路公交化運(yùn)營(yíng)的需求。移動(dòng)閉塞作為一種先進(jìn)的閉塞制式，可以有效縮短列車(chē)追蹤間隔?；赾tcs的市域鐵路移動(dòng)閉塞列控系統(tǒng)，支持最高允許速度不低于160km/h，最小追蹤間隔不大于150秒，具備ato自動(dòng)駕駛功能。在移動(dòng)閉塞自動(dòng)駕駛模式下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折返，過(guò)程如圖1所示，可以有效縮短折返時(shí)間，減少列車(chē)的追蹤間隔，從而滿足公交化運(yùn)營(yíng)需求,對(duì)提高運(yùn)輸效率、降低建設(shè)成本具有重要意義。

2、既有ctcs系統(tǒng)都是基于準(zhǔn)移動(dòng)閉塞模式，運(yùn)行間隔較大，雖然當(dāng)前ctcs2+ato系統(tǒng)在準(zhǔn)移動(dòng)閉塞模式基礎(chǔ)上進(jìn)行了自動(dòng)折返功能的升級(jí)改造，但列車(chē)折返所需時(shí)間長(zhǎng)，難以滿足未來(lái)市域鐵路公交化運(yùn)營(yíng)的需求。因此，本發(fā)明提出一種基于移動(dòng)閉塞的列車(chē)自動(dòng)折返控制方法，能夠基于rbc及tsrs的無(wú)線通信與車(chē)載設(shè)備數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞追蹤，在移動(dòng)閉塞模式下實(shí)現(xiàn)列車(chē)的戰(zhàn)后自動(dòng)折返和原地自動(dòng)折返，有效縮短折返時(shí)間，減少列車(chē)的追蹤間隔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)閉塞的列車(chē)自動(dòng)折返控制方法，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)閉塞模式下的站后自動(dòng)折返和原地自動(dòng)折返。

2、本發(fā)明提供的一種基于移動(dòng)閉塞的列車(chē)自動(dòng)折返控制方法，包括以下步驟：

3、步驟1、車(chē)載設(shè)備發(fā)出折返提示使列車(chē)運(yùn)行至折返站，當(dāng)自動(dòng)折返條件滿足時(shí)駕駛臺(tái)atb按鈕指示燈閃爍綠色燈光；當(dāng)折返提示為站后自動(dòng)折返時(shí)執(zhí)行步驟2，當(dāng)折返提示為原地自動(dòng)折返時(shí)執(zhí)行步驟3；

4、步驟2、atb按鈕按下后車(chē)載設(shè)備進(jìn)入站后自動(dòng)折返準(zhǔn)備狀態(tài)，向rbc發(fā)送折返包輸出折返激活信號(hào)，atb按鈕指示燈常亮綠色燈光；列車(chē)將折返激活信號(hào)作為等效鑰匙輸出駕駛室激活及方向手柄前向，并輸出折返激活反饋信號(hào)，dmi提示可關(guān)閉駕駛臺(tái)；駕駛臺(tái)關(guān)閉進(jìn)入站后自動(dòng)折返狀態(tài)，向tsrs發(fā)送進(jìn)入自動(dòng)折返狀態(tài)信息；

5、車(chē)載設(shè)備接收到rbc行車(chē)許可，在滿足運(yùn)行條件時(shí)控制列車(chē)自動(dòng)駛?cè)胝鄯稻€并停穩(wěn)停準(zhǔn)，發(fā)起自動(dòng)換端；待自動(dòng)換端完成后，列車(chē)駛出折返線并在站臺(tái)股道停穩(wěn)停準(zhǔn)；自動(dòng)打開(kāi)對(duì)應(yīng)側(cè)的車(chē)門(mén)，與地面設(shè)備實(shí)現(xiàn)站臺(tái)門(mén)聯(lián)動(dòng)，激活端駕駛臺(tái)鑰匙激活后，熄滅駕駛臺(tái)自動(dòng)折返按鈕指示燈，完成站后自動(dòng)折返流程；

6、步驟3、atb按鈕按下后車(chē)載設(shè)備進(jìn)入原地自動(dòng)折返準(zhǔn)備狀態(tài)，向rbc發(fā)送折返包，輸出折返激活信號(hào)，atb按鈕指示燈常亮綠色燈光；

7、列車(chē)將折返激活信號(hào)作為等效鑰匙輸出駕駛室激活及方向手柄前向，并輸出折返激活反饋信號(hào)，dmi提示可關(guān)閉駕駛臺(tái)；駕駛臺(tái)鑰匙拔出后，進(jìn)入原地自動(dòng)折返狀態(tài)，并向tsrs發(fā)送進(jìn)入原地自動(dòng)折返狀態(tài)信息，進(jìn)行發(fā)起換端；

8、原激活端a端車(chē)載設(shè)備檢查條件滿足后，執(zhí)行自動(dòng)換端；原休眠端b端車(chē)載設(shè)備向列車(chē)輸出折返激活信號(hào)有效；a端車(chē)載設(shè)備進(jìn)入休眠模式，維持與rbc的通信連接；b端駕駛臺(tái)鑰匙激活，駕駛臺(tái)自動(dòng)折返按鈕指示燈熄滅，完成原地自動(dòng)折返流程。

9、進(jìn)一步地，所述步驟2中所述自動(dòng)換端的方式為：

10、原激活端a端車(chē)載設(shè)備向原休眠端b端車(chē)載設(shè)備發(fā)送換端請(qǐng)求及相關(guān)數(shù)據(jù)；b端車(chē)載設(shè)備向a端車(chē)載設(shè)備回復(fù)換端請(qǐng)求確認(rèn)，并更新dmi相關(guān)信息及狀態(tài)信息；

11、a端車(chē)載設(shè)備撤銷(xiāo)向列車(chē)發(fā)送折返激活信號(hào)，進(jìn)入sb模式，并斷開(kāi)與tsrs的連接，a端車(chē)載設(shè)備保持與rbc的連接直到rbc主動(dòng)發(fā)起斷開(kāi)；b端車(chē)載設(shè)備由sl模式進(jìn)入sb模式，輸出制動(dòng)；

12、b端車(chē)載設(shè)備向列車(chē)發(fā)送折返激活信號(hào)，激活駕駛臺(tái)，點(diǎn)亮駕駛臺(tái)atb按鈕指示燈；列車(chē)向a端車(chē)載設(shè)備發(fā)送休眠信號(hào)，a端進(jìn)入sl模式，同時(shí)取消輸出制動(dòng)，a端車(chē)載設(shè)備保持與rbc的連接，rbc完成b端頭尾篩確認(rèn)后，主動(dòng)發(fā)起斷開(kāi)a端連接；

13、b端車(chē)載設(shè)備在sb模式下自動(dòng)完成開(kāi)機(jī)注冊(cè)，并向tsrs發(fā)送換端結(jié)束信息；如果在開(kāi)機(jī)自動(dòng)注冊(cè)時(shí)，b端車(chē)載設(shè)備與rbc開(kāi)始連接，b端車(chē)載設(shè)備插入鑰匙，atp撤銷(xiāo)折返激活信號(hào)，采集列車(chē)的真實(shí)方向手柄狀態(tài)，并保持rbc與b端車(chē)載設(shè)備的任務(wù)啟動(dòng)過(guò)程。

14、進(jìn)一步地，a端車(chē)載設(shè)備到b端車(chē)載設(shè)備傳輸?shù)男畔ǎ毫熊?chē)內(nèi)部狀態(tài)信息，tsrsid及tsrs?ip地址，換端后的車(chē)次號(hào)，車(chē)長(zhǎng)，司機(jī)號(hào)，rbc?id及rbc?ip地址，停穩(wěn)停準(zhǔn)；b端車(chē)載設(shè)備到a端車(chē)載設(shè)備傳輸?shù)男畔ǎ很?chē)載內(nèi)部狀態(tài)信息，b端駕駛室方向手柄、牽引及制動(dòng)手柄狀態(tài)。

15、進(jìn)一步地，所述步驟3中所述自動(dòng)換端的方式為：

16、a端車(chē)載設(shè)備向b端車(chē)載設(shè)備發(fā)送換端請(qǐng)求及相關(guān)數(shù)據(jù)；b端車(chē)載設(shè)備向a端車(chē)載設(shè)備回復(fù)換端請(qǐng)求確認(rèn)，更新dmi相關(guān)信息及狀態(tài)信息；

17、a端車(chē)載設(shè)備撤銷(xiāo)向列車(chē)發(fā)送折返激活信號(hào)進(jìn)入sb模式，并斷開(kāi)與tsrs的連接，a端車(chē)載設(shè)備保持與rbc的連接，直到rbc主動(dòng)發(fā)起斷開(kāi)；b端車(chē)載設(shè)備由sl模式進(jìn)入sb模式，輸出制動(dòng)；

18、b端車(chē)載設(shè)備向列車(chē)發(fā)送折返激活信號(hào)，激活駕駛臺(tái)，點(diǎn)亮駕駛臺(tái)atb按鈕指示燈；列車(chē)向a端車(chē)載設(shè)備發(fā)送休眠信號(hào)，a端車(chē)載設(shè)備進(jìn)入sl模式，同時(shí)取消輸出制動(dòng)，a端車(chē)載設(shè)備保持與rbc的連接，rbc完成b端頭尾篩確認(rèn)后，主動(dòng)發(fā)起斷開(kāi)a端連接；

19、b端車(chē)載設(shè)備在sb模式下自動(dòng)完成開(kāi)機(jī)注冊(cè)，并向tsrs發(fā)送換端結(jié)束信息；如果在開(kāi)機(jī)自動(dòng)注冊(cè)時(shí)，b端車(chē)載設(shè)備與rbc開(kāi)始連接的過(guò)程中，b端插入鑰匙，atp撤銷(xiāo)折返激活信號(hào)，采集列車(chē)的真實(shí)方向手柄狀態(tài)，保持rbc與b端的任務(wù)啟動(dòng)過(guò)程。

20、本發(fā)明提供的一種基于移動(dòng)閉塞的列車(chē)自動(dòng)折返控制系統(tǒng)，包括：atp車(chē)載主控單元、ato車(chē)載主控單元、外圍設(shè)備、車(chē)輛駕駛臺(tái)以及車(chē)地?zé)o線通信電臺(tái)，atp車(chē)載主控單元與ato車(chē)載主控單元通過(guò)串口連接，在車(chē)載設(shè)備處于自動(dòng)駕駛am模式時(shí)執(zhí)行站后自動(dòng)折返和原地自動(dòng)折返；列車(chē)的a、b兩端均安裝自動(dòng)折返車(chē)載設(shè)備，a、b兩端的自動(dòng)折返車(chē)載設(shè)備通過(guò)首尾貫通線纜實(shí)現(xiàn)兩端自動(dòng)折返車(chē)載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互，a端為車(chē)站進(jìn)行折返前的本務(wù)端，b端為非本務(wù)端；

21、ato車(chē)載主控單元在atp車(chē)載主控單元的防護(hù)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折返功能，通過(guò)無(wú)線通信電臺(tái)與本區(qū)域的無(wú)線閉塞中心rbc、臨時(shí)限速服務(wù)器tsrs進(jìn)行通信，rbc根據(jù)列控聯(lián)鎖一體化系統(tǒng)tis提供的信息和管轄范圍的列車(chē)位置計(jì)算移動(dòng)閉塞行車(chē)許可，并通過(guò)車(chē)地?zé)o線通信向車(chē)載設(shè)備發(fā)送行車(chē)許可、線路參數(shù)和臨時(shí)限速命令等信息；

22、tsrs向ato車(chē)載主控單元發(fā)送運(yùn)行計(jì)劃、車(chē)站數(shù)據(jù)、站間數(shù)據(jù)和站臺(tái)門(mén)狀態(tài)；ato車(chē)載主控單元向tsrs發(fā)送運(yùn)行計(jì)劃反饋、列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)、開(kāi)或關(guān)站臺(tái)門(mén)。

23、進(jìn)一步地，所述外圍設(shè)備包括軌道電路接收天線、應(yīng)答器接收天線及測(cè)速測(cè)距單元。

24、進(jìn)一步地，所述車(chē)輛駕駛臺(tái)包括ato啟動(dòng)按鈕、dmi及自動(dòng)折返atb按鈕。

25、有益效果：

26、本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)閉塞的列車(chē)自動(dòng)折返控制方法，基于atp單元、ato單元、外圍設(shè)備、車(chē)輛駕駛臺(tái)以及車(chē)地?zé)o線通信電臺(tái)，在ato處于自動(dòng)駕駛am模式時(shí)可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞模式下的站后自動(dòng)折返和原地自動(dòng)折返，其中，在自動(dòng)折返流程中rbc周期性發(fā)送移動(dòng)閉塞行車(chē)許可，車(chē)載設(shè)備向tsrs周期性的發(fā)送折返狀態(tài)信息，tsrs將該信息轉(zhuǎn)發(fā)至ctc，移動(dòng)閉塞行車(chē)許可能夠有效縮短折返時(shí)間，減少列車(chē)的追蹤間隔，從而滿足公交化運(yùn)營(yíng)需求，提升運(yùn)輸效率，降低建設(shè)成本。