本發(fā)明具體涉及一種聚氨酯保溫管加工設(shè)備及加工工藝，屬于聚氨酯保溫管加工。

背景技術(shù)：

1、聚氨酯保溫管內(nèi)層為工作鋼管層，一般選用無縫管、螺旋焊管或直縫焊管，進(jìn)行水壓測試后，鋼管表面經(jīng)過拋丸除銹工藝處理；中間層為聚氨酯保溫層，其由高壓發(fā)泡機(jī)在鋼管與外套管形成的空腔中，一次性注入聚氨酯原液，形成鋼管、聚氨酯泡沫和外套管復(fù)合結(jié)構(gòu)，如中國專利授權(quán)公告號：cn115157329b，公開的一種聚氨酯保溫管成型設(shè)備及其成型工藝，該結(jié)構(gòu)目的是對聚氨酯保溫管進(jìn)行切割；再如中國專利公告號：cn222891558u，公開的一種聚氨酯保溫管生產(chǎn)制備裝置，該結(jié)構(gòu)通過兩個(gè)高低不同的平臺分別承托內(nèi)外管，而后通過托槽將兩管定位，此時(shí)兩管同心，通過推板將內(nèi)管推入外管內(nèi)，承托圓筒使內(nèi)管保持平直不會彎曲，直至內(nèi)管另一端進(jìn)入外管限位架內(nèi)，完成裝配，注入發(fā)泡劑即可；現(xiàn)有技術(shù)中，外套管大多都是柔性的，鋼管和外套管穿管前，需要對鋼管進(jìn)行綁扎，通過在鋼管外部間隔綁扎支架，完成綁扎后，再通過支架在鋼管和外套管之間形成支撐間隙，能夠方便聚氨酯原液進(jìn)行流動，該綁扎工作操作繁瑣，且在穿管時(shí)，容易造成支架翻轉(zhuǎn)或折彎，從而導(dǎo)致鋼管和聚氨酯保溫層之間不同心，聚氨酯保溫層厚度不一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種聚氨酯保溫管加工設(shè)備及加工工藝，聚氨酯保溫層連續(xù)性好，無需進(jìn)行綁扎作業(yè)，工作效率高。

2、本發(fā)明的聚氨酯保溫管加工設(shè)備，包括：

3、傳輸鏈帶，傳輸鏈帶用于接收完成外套管穿管的鋼管，并實(shí)現(xiàn)將鋼管送入到加工位，及將完成加工的保溫管送出加工位；

4、動力單元，所述動力單元包括兩組動力支臺，兩組所述動力支臺正對設(shè)置于傳輸鏈帶外部；所述動力支臺相互靠近一面固定有定芯液壓缸，所述定芯液壓缸上側(cè)和下側(cè)均固定有鎖套液壓缸；動力支臺能夠?qū)Χㄐ疽簤焊缀玩i套液壓缸進(jìn)行支撐，動力支臺通過預(yù)埋件或膨脹螺栓固定到地面；

5、導(dǎo)向支臺，所述導(dǎo)向支臺設(shè)置于動力支臺和傳輸鏈帶之間；導(dǎo)向支臺能夠?qū)崿F(xiàn)定芯單元定芯過程的直線導(dǎo)向，及能夠?qū)崿F(xiàn)封頭張持單元滑移過程的直線導(dǎo)向；

6、定芯單元，所述定芯單元包括芯柱，所述芯柱與導(dǎo)向支臺滑動安裝，所述芯柱一端與定芯液壓缸固定，所述芯柱另一端固定有錐形結(jié)構(gòu)的定芯頭；兩個(gè)定芯頭相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼管對中，同時(shí)對完成對中后的鋼管進(jìn)行夾持鎖位；

7、封頭張持單元，所述封頭張持單元包括張持設(shè)置于外套管和鋼管兩端；所述封頭張持單元與鎖套液壓缸固定；封頭張持單元完成對外套管和鋼管端部形成的間隙進(jìn)行密封，完成密封后，通過鎖套液壓缸持續(xù)施力，能夠?qū)⑼馓坠軐?shí)現(xiàn)張持狀態(tài)；

8、抬管單元，所述抬管單元包括固定于傳輸鏈帶內(nèi)側(cè)的第一頂升液壓缸，所述第一頂升液壓缸的伸縮端固定有y形結(jié)構(gòu)的定位座；第一頂升液壓缸驅(qū)動位座進(jìn)行升降，從而能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管在定芯單元和傳輸鏈帶之間擺渡；

9、限位模腔，所述限位模腔包括半圓腔結(jié)構(gòu)的定模腔和動模腔；所述定模腔通過多根支桿固定于導(dǎo)向支臺頂部，所述動模腔正對設(shè)置于定模腔下方，所述動模腔兩端底部固定有第二頂升液壓缸，所述定模腔上開設(shè)有打膠口；由于外套管受到張持，并保持張持狀態(tài)，接著，通過定模腔和動模腔對外套管外部進(jìn)行緊密貼合，實(shí)現(xiàn)對外套管外周進(jìn)行包覆性定位；完成定位后，沿著打膠口對外套管進(jìn)行開口，并將聚氨酯原料通過開口打入到鋼管和外套管形成的間隙內(nèi)。

10、進(jìn)一步地，所述封頭張持單元包括芯套和拉盤，所述芯套內(nèi)側(cè)為臺階結(jié)構(gòu)，所述芯套設(shè)置于外套管兩端，并活動嵌合于外套管和鋼管之間；所述芯套外沿上間隔開設(shè)有多個(gè)第一槽口；所述第一槽口內(nèi)通過銷柱鉸接有擺臂，所述擺臂頂端固定有與外套管外壁壓合的頂壓件；所述芯套兩側(cè)正對的第一槽口內(nèi)側(cè)鉸接有卡勾；所述拉盤與芯套內(nèi)側(cè)活動嵌合，所述拉盤上開設(shè)多個(gè)穿孔，所述穿孔內(nèi)活動穿入長條螺栓，所述長條螺栓與芯套旋接，所述拉盤正對第一槽口開設(shè)有第二槽口，所述擺臂與第二槽口活動壓合；所述卡勾與第二槽口活動掛接；所述鎖套液壓缸與拉盤固定，鎖套液壓缸驅(qū)動拉盤直線滑動，拉盤能夠驅(qū)動擺臂進(jìn)行擺動，擺臂驅(qū)動頂壓件對外套管外壁壓合，通過頂壓件和芯套能夠?qū)崿F(xiàn)對外套管進(jìn)行夾持；卡勾能夠根據(jù)生產(chǎn)流程實(shí)現(xiàn)將芯套和拉盤分離，或?qū)⑿咎缀屠P卡合為一體。

11、進(jìn)一步地，還包括浮動單元，所述浮動單元包括固定于動力支臺和導(dǎo)向支臺之間，且設(shè)置于定芯液壓缸和鎖套液壓缸外部的多根導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上滑動安裝有浮動板，所述浮動板與鎖套液壓缸外固定，所述浮動板遠(yuǎn)離鎖套液壓缸一面固定有多根驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿與拉盤固定；浮動板受到鎖套液壓缸驅(qū)動，能夠沿導(dǎo)向軸進(jìn)行直線滑動，浮動板滑動時(shí)，能夠通過驅(qū)動桿同步驅(qū)動拉盤同步滑動，由于驅(qū)動桿設(shè)置有多根，且通過導(dǎo)向支臺進(jìn)行導(dǎo)向，能夠使拉盤進(jìn)行直線滑移。

12、進(jìn)一步地，兩個(gè)所述芯套相互靠近一面設(shè)置有頂壓盤，所述頂壓盤和芯套之間開設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽內(nèi)側(cè)套接有密封環(huán)，所述密封環(huán)與外套管內(nèi)壁貼合，所述長條螺栓穿過芯套，并與頂壓盤緊固；所述頂壓件與芯套夾持外套管；工作時(shí)，當(dāng)芯套和頂壓盤嵌入到外套管內(nèi)端部時(shí)，隨著拉盤的驅(qū)動，使頂壓件頂壓到芯套外部，實(shí)現(xiàn)頂壓件與芯套對外套管進(jìn)行夾持，同時(shí)，拉盤外拉時(shí)，通過長條螺栓能夠同步驅(qū)動頂壓盤向芯套一側(cè)運(yùn)動，通過拉盤和頂壓盤相互靠近，從而持續(xù)對密封環(huán)進(jìn)行夾持變形，通過密封環(huán)能夠加強(qiáng)外套管端部的密封性。

13、進(jìn)一步地，所述芯套和拉盤軸向嵌合有排氣管，當(dāng)聚氨酯泡沫注料時(shí)，可通過排氣管進(jìn)行排氣，還可根據(jù)排氣管外溢的聚氨酯原料能夠判定是否注料到位。

14、進(jìn)一步地，所述頂壓件為安裝于擺臂上的壓輪或間隔固定于相鄰擺臂頂部之間的弧形管段；通過多個(gè)壓輪進(jìn)行多點(diǎn)式夾持定位，或通過多段弧形管段能夠?qū)崿F(xiàn)多段式夾持定位。

15、進(jìn)一步地，所述卡勾為磁吸式卡勾，卡勾采用磁吸式結(jié)構(gòu)，當(dāng)卡勾翻轉(zhuǎn)到位后，能夠與芯套或拉盤吸合，防止卡勾再未張持狀態(tài)下，自動脫離第二槽口。

16、進(jìn)一步地，所述傳輸鏈帶外部固定有圍板；所述鋼管兩端活動貼合到圍板內(nèi)側(cè)，所述外套管兩端設(shè)置于傳輸鏈帶內(nèi)側(cè)；通過圍板能夠?qū)︿摴軆啥讼尬?，傳輸鏈帶能夠?qū)ν馓坠芏瞬窟M(jìn)行限位。

17、進(jìn)一步地，所述圍板內(nèi)側(cè)于傳輸鏈帶上方固定有限位開關(guān)；所述第一頂升液壓缸固定于水平電動滑臺的滑塊上；當(dāng)傳輸鏈帶將鋼管向前傳輸時(shí)，當(dāng)鋼管接觸到限位開關(guān)后，第一頂升液壓缸動作，實(shí)現(xiàn)將鋼管送入到對中位，完成加工后，水平電動滑臺驅(qū)動第一頂升液壓缸滑移，接著，第一頂升液壓缸回縮，使鋼管跨過限位開關(guān)后，重新落入到傳輸鏈帶，通過傳輸鏈帶將鋼管送出。

18、一種聚氨酯保溫管加工設(shè)備加工工藝，采用聚氨酯保溫管加工設(shè)備，所述工藝過程如下：

19、第一步，?穿管上料，將外套管套接到鋼管外部，接著，將鋼管送入到傳輸鏈帶，并調(diào)整外套管，使外套管兩端貼近傳輸鏈帶內(nèi)側(cè)；

20、第二步，傳輸對中，傳輸鏈帶將鋼管傳遞到抬管單元正上方，所述第一頂升液壓缸驅(qū)動定位座將鋼管上頂?shù)皆O(shè)定位置，接著，定芯液壓缸動作，驅(qū)動芯柱沿導(dǎo)向支臺滑動，此時(shí)，兩個(gè)定芯頭嵌入到鋼管兩端，并通過兩個(gè)定芯頭完成鋼管定芯和夾持鎖位，定芯液壓缸復(fù)位；

21、第三步，封頭張持，鎖套液壓缸驅(qū)動芯套和拉盤沿鋼管滑動，使芯套和拉盤靠向外套管端部，接著，通過撬板將外套管端部張持，并使其套接到芯套外部，接著，外撥卡勾，使卡勾脫離第二槽口，接著，鎖套液壓缸回行，驅(qū)動拉盤遠(yuǎn)離芯套一側(cè)運(yùn)動，此時(shí)，拉盤沿長條螺栓直線滑動，芯套保持不動，拉盤滑動時(shí)，通過第二槽口抵接擺臂，使擺臂頂部靠向外套管；隨著拉盤的持續(xù)拉動，擺臂上的頂壓件將外套管外側(cè)端部頂緊夾持，并隨著拉盤的拉力，使外套管整體處于張持狀態(tài)；

22、第四步，外套管外周限位，由于鋼管受到抬升和對中，且外套管張持后；此時(shí)，外套管上半部與定模腔內(nèi)壁緊密貼合，接著，第二頂升液壓缸驅(qū)動動模腔上行；動模腔與定模腔合模，動模腔與外套管下半部緊密貼合；

23、第五步，聚氨酯泡沫注料，沿打膠口處對外套管開孔，接著，將高壓發(fā)泡機(jī)的供料嘴對接開孔位，并向鋼管與外套管形成的空腔中一次性注入聚氨酯原料，并進(jìn)行發(fā)泡成型；

24、第六步，去封頭和出料，聚氨酯原料固化成型后，定模腔復(fù)位，接著，鎖套液壓缸伸出，解除對外套管張緊力，接著，繼續(xù)驅(qū)動拉盤靠向芯套，解除頂壓件的頂壓力，接著，將卡勾重新與第二槽口卡合，此時(shí)，鎖套液壓缸回縮，能夠驅(qū)動拉盤和芯套同步動作，隨著，鎖套液壓缸回縮復(fù)位，能夠使芯套脫離鋼管端部；接著，抬管單元?jiǎng)幼?，第一頂升液壓缸?qū)動定位座貼合鋼管下部，定芯液壓缸驅(qū)動定芯頭脫離鋼管兩端；最后，抬管單元復(fù)位，使完成加工的保溫管重新落入到傳輸鏈帶，通過傳輸鏈帶將其送出加工位。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的聚氨酯保溫管加工設(shè)備及加工工藝，封頭張持單元能夠?qū)崿F(xiàn)對外套管端部進(jìn)行封頭，并通過對外套管兩端夾持后，持續(xù)施力對外套管張持，并通過動模腔與定模腔合模，實(shí)現(xiàn)對外套管外壁進(jìn)行貼合限位，從而使鋼管和外套管內(nèi)部之間的間隙一致，從而使聚氨酯保溫層厚度一致，聚氨酯原料注料前，無需進(jìn)行綁扎作業(yè)，工作效率高，且聚氨酯原料注料時(shí)，不會受到綁扎墊塊干涉，聚氨酯保溫層連續(xù)性好。