1.一種用于機動車輛（1）的測量裝置（3），測量裝置包括底架（9）、用于固定到機動車輛的輪轂（4a、4b）的固定裝置（10）、產(chǎn)生驅(qū)動扭矩或阻力扭矩的扭矩產(chǎn)生裝置特別是電機（6）、將扭矩產(chǎn)生裝置連接到固定裝置（10）的傳動裝置（7）、以及被配置為測量扭矩產(chǎn)生裝置和固定裝置（10）之間傳遞的扭矩的扭矩傳感器（8），固定裝置和扭矩產(chǎn)生裝置由底架支撐，其特征在于，測量裝置包括至少一個氣墊（13），所述至少一個氣墊固定在底架的底面（14）上并用于與水平表面（s）配合以使測量裝置在所述水平表面上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量裝置（3），其特征在于，所述至少一個氣墊（13）包括至少三個氣墊；和/或所述至少一個氣墊被配置為使得測量裝置在所述至少一個氣墊工作時僅通過所述至少一個氣墊支承在地面上。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的測量裝置（3），其特征在于，測量裝置包括氣壓改變裝置，氣壓改變裝置用于使所述至少一個氣墊中的空氣壓力改變，以使固定裝置（10）相對于豎直軸線（z）的位置發(fā)生變化。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的測量裝置（3），其特征在于，測量裝置包括固定于底架（9）的壓縮空氣源（15）和將壓縮空氣源連接到所述至少一個氣墊（13）的至少一個氣動導管（16）。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的測量裝置（3），其特征在于，所述至少一個氣墊（13）包括至少兩個氣墊；并且，測量裝置包括自動壓力分配器，自動壓力分配器被配置為調(diào)節(jié)所述至少兩個氣墊之間的氣動壓力，以便當從提升機動車輛（1）的提升裝置向測量裝置轉(zhuǎn)移載荷時保持測量裝置處于懸升狀態(tài)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的測量裝置（3），其特征在于，固定裝置（10）相對于底架（9）圍繞橫向軸線（y1）旋轉(zhuǎn)鉸接，橫向軸線垂直于輪轂（4a，4b）的旋轉(zhuǎn)軸線（x1）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測量裝置（3），其特征在于，傳動裝置（7）包括等速件。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的測量裝置（3），其特征在于，測量裝置包括固定于底架（9）的至少一個支腳（22），所述至少一個支腳與所述至少一個氣墊（13）分開，在所述至少一個氣墊不工作時，所述至少一個支腳用于支承在水平表面（s）上并支撐底架，在所述至少一個氣墊工作時，所述至少一個支腳用于處于高于地面的位置。
9.一種實驗臺（2），實驗臺包括兩個根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的測量裝置（3），兩個測量裝置彼此獨立，第一測量裝置的固定裝置（10）用于固定到機動車輛的第一輪轂（4a），第二測量裝置的固定裝置（10）用于固定到機動車輛的第二輪轂（4b）。
10.?一種用于安裝根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的測量裝置（3）的安裝方法，其特征在于，所述安裝方法包括：
11.?根據(jù)權(quán)利要求10所述的測量裝置（3）的安裝方法，其特征在于，所述安裝方法包括：
12.?根據(jù)權(quán)利要求11所述的測量裝置（3）的安裝方法，其特征在于，所述安裝方法包括：
13.?一種用于拆卸根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的測量裝置（3）的拆卸方法，其特征在于，所述拆卸方法包括：