本發(fā)明屬于機(jī)械部件測(cè)試的，具體涉及一種新能源車用單減速器的下線檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、單減速器是指在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中僅通過(guò)一級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速降低和扭矩增加的裝置，因其具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、成本低、體積小和重量輕等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛用于新能源汽車。單減速器在新能源汽車上是用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)動(dòng)力與車輪驅(qū)動(dòng)需求的匹配，確保動(dòng)力能夠高效傳遞到車輪，因此單級(jí)減速器會(huì)直接影響新能源汽車的動(dòng)力傳遞效率、加速性能和駕駛平順性，另外，由于單減速器是新能源汽車上動(dòng)力總成中除電機(jī)外主要的噪聲來(lái)源，所以單級(jí)減速器還會(huì)直接影響新能源汽車的穩(wěn)定性和nvh性能；因此為確保車輛的整體性能、提升車輛的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和用戶滿意度，需要保證單級(jí)減速器的性能和質(zhì)量。

2、單減速器的下線檢測(cè)是把控單減速器性能和質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，但目前單減速器的下線檢測(cè)大多都較為片面、僅針對(duì)一兩項(xiàng)參數(shù)或性能進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果的可靠性較差，難以保證下線單級(jí)減速器的性能和質(zhì)量；如中國(guó)專利cn115112369a公開的一種減速器下線nvh檢測(cè)方法，該方案是申請(qǐng)人早期針對(duì)減速器的下線檢測(cè)方法，該方案主要是明確了減速器所需檢測(cè)的nvh工況和檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)不同的檢測(cè)數(shù)量，制定相應(yīng)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，通過(guò)對(duì)減速器進(jìn)行nvh下線檢測(cè)穩(wěn)定性驗(yàn)收，確保檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)準(zhǔn)確性，避免因外部檢測(cè)設(shè)備使檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)誤差；又如中國(guó)專利cn112033671b公開的一種純電動(dòng)減速器總成的傳動(dòng)效率測(cè)試方法，該方案也是申請(qǐng)人早期針對(duì)減速器的下線檢測(cè)方法，該方案主要是實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)減速器總成的傳動(dòng)效率自動(dòng)測(cè)試，以提高測(cè)試速度、節(jié)約測(cè)試成本；這兩個(gè)方案分別針對(duì)減速器的nvh性能和傳動(dòng)效率，均缺乏對(duì)減速器其他方面的檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果的全面性較弱、可靠性較差，難以保證下線單級(jí)減速器的整體性能和質(zhì)量。

3、因此，針對(duì)目前新能源車用單減速器的下線檢測(cè)片面、可靠性差這一問(wèn)題，需要提出一種檢測(cè)全面、完整統(tǒng)一的單減速器下線檢測(cè)方法，以確保下線單減速器的性能和質(zhì)量，提升車輛的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和用戶滿意度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種新能源車用單減速器的下線檢測(cè)方法，解決目前單減速器下線檢測(cè)片面、可靠性較差的技術(shù)問(wèn)題，取得提升車輛的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和用戶滿意度的效果。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種新能源車用單減速器的下線檢測(cè)方法，包括如下步驟：

4、s1：檢測(cè)單減速器的拖曳扭矩；

5、s2：檢測(cè)單減速器的油泵性能；

6、s3：檢測(cè)單減速器的傳動(dòng)比；

7、s4：檢測(cè)單減速器的常規(guī)nvh性能；

8、s5：檢測(cè)單減速器的差速nvh性能；

9、s6：檢測(cè)單減速器的齒輪間隙。

10、進(jìn)一步地，在s1之前還對(duì)單減速器進(jìn)行磨合試驗(yàn)：將單減速器安裝到減速器性能測(cè)試臺(tái)上，使單減速器的輸入端傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使單減速器按照磨合試驗(yàn)所需的轉(zhuǎn)速和扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間，讓單減速器內(nèi)的齒輪磨合。

11、進(jìn)一步地，s1具體為：將單減速器安裝到減速器性能測(cè)試臺(tái)上，使單減速器的輸入端傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使單減速器的輸出端通過(guò)差速器傳動(dòng)連接左加載電機(jī)和右加載電機(jī)；使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，使左加載電機(jī)和右加載電機(jī)按拖曳試驗(yàn)所需的轉(zhuǎn)速和扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間，通過(guò)扭矩傳感器測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)在被動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)的扭矩，并將扭矩的平均值作為單減速器的拖曳扭矩值，判斷拖曳扭矩值是否符合下線要求。

12、進(jìn)一步地，s2具體為：將單減速器安裝到減速器性能測(cè)試臺(tái)上，使單減速器的輸入端傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使單減速器按油泵試驗(yàn)所需的轉(zhuǎn)速和扭矩運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間，通過(guò)油泵控制器控制單減速器的油泵按油泵試驗(yàn)所需的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，獲取油泵在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)的電壓平均值、電流平均值、油泵mos溫度峰值和油泵控制器溫度峰值，判斷單減速器的油泵性能是否符合下線要求。

13、進(jìn)一步地，s3具體為：將單減速器安裝到減速器性能測(cè)試臺(tái)上，使單減速器的輸入端傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使單減速器按傳動(dòng)試驗(yàn)所需的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，獲取勻速狀態(tài)下單減速器輸入端和輸出端的轉(zhuǎn)速，計(jì)算單減速器的傳動(dòng)比，判斷單減速器的傳動(dòng)比是否符合下線要求。

14、進(jìn)一步地，s4包括如下步驟：

15、s41：將單減速器安裝到減速器性能測(cè)試臺(tái)上，使單減速器輸入端傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

16、s42：正向低扭矩加速工況磕碰傷檢測(cè)：使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按正向低扭矩加速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)單減速器進(jìn)行磕碰傷檢測(cè)；

17、s43：恒扭矩加速工況檢測(cè)：使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按恒扭矩加速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)單減速器的異響狀況；

18、s44：恒功率加速工況檢測(cè)：使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按恒功率加速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)單減速器的異響狀況；

19、s45：恒功率減速工況檢測(cè)：使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按恒功率減速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)單減速器的異響狀況；

20、s46：恒扭矩減速工況檢測(cè)：使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按恒扭矩減速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)單減速器的異響狀況；

21、s47：反向低扭矩降速工況磕碰傷檢測(cè)：使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按反向低扭矩降速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)單減速器進(jìn)行磕碰傷檢測(cè)。

22、進(jìn)一步地，s5包括如下步驟：

23、s51：將單減速器安裝到減速器性能測(cè)試臺(tái)上，使單減速器輸入端傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使單減速器輸出端通過(guò)差速器分別連接左加載電機(jī)和右加載電機(jī)；

24、s52：正扭矩右轉(zhuǎn)彎勻速差速工況檢測(cè)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按正扭矩右轉(zhuǎn)彎勻速差速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，并按正扭矩右轉(zhuǎn)彎勻速差速工況分別設(shè)定左加載電機(jī)和右加載電機(jī)的轉(zhuǎn)速，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)單減速器的異響狀況；

25、s53：正扭矩左轉(zhuǎn)彎勻速差速工況檢測(cè)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按正扭矩左轉(zhuǎn)彎勻速差速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，并按正扭矩左轉(zhuǎn)彎勻速差速工況分別設(shè)定左加載電機(jī)和右加載電機(jī)的轉(zhuǎn)速，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)單減速器的異響狀況；

26、s54：負(fù)扭矩右轉(zhuǎn)彎勻速差速工況檢測(cè)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按負(fù)扭矩右轉(zhuǎn)彎勻速差速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，并按負(fù)扭矩右轉(zhuǎn)彎勻速差速工況分別設(shè)定左加載電機(jī)和右加載電機(jī)的轉(zhuǎn)速，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)單減速器的異響狀況；

27、s55：負(fù)扭矩左轉(zhuǎn)彎勻速差速工況檢測(cè)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按負(fù)扭矩左轉(zhuǎn)彎勻速差速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，并按負(fù)扭矩左轉(zhuǎn)彎勻速差速工況分別設(shè)定左加載電機(jī)和右加載電機(jī)的轉(zhuǎn)速，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)單減速器的異響狀況；

28、s56：右轉(zhuǎn)彎變速變扭差速工況檢測(cè)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按右轉(zhuǎn)彎變速變扭差速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，并按右轉(zhuǎn)彎變速變扭差速工況分別設(shè)定左加載電機(jī)和右加載電機(jī)的轉(zhuǎn)速，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)單減速器的異響狀況；

29、s57：左轉(zhuǎn)彎變速變扭差速工況檢測(cè)，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按左轉(zhuǎn)彎變速變扭差速工況輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，并按左轉(zhuǎn)彎變速變扭差速工況分別設(shè)定左加載電機(jī)和右加載電機(jī)的轉(zhuǎn)速，利用nvh檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)單減速器的異響狀況。

30、進(jìn)一步地，s6包括如下步驟：

31、s61：將單減速器安裝到減速器性能測(cè)試臺(tái)上，使單減速器輸入端傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使單減速器輸出端通過(guò)差速器分別連接左加載電機(jī)和右加載電機(jī)；

32、s62：使左加載電機(jī)和右加載電機(jī)停止，并通過(guò)碟剎裝置使左加載電機(jī)和右加載電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)；

33、s63：使驅(qū)動(dòng)電機(jī)按相同扭矩分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)相同時(shí)間，并分別獲取驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)角度值和反轉(zhuǎn)角度值；

34、s64：將正轉(zhuǎn)角度值和反轉(zhuǎn)角度值的差值作為單減速器齒輪間隙的角度值，判斷單減速器齒輪間隙的角度值是否符合下線要求。

35、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

36、本發(fā)明所述新能源車用單減速器的下線檢測(cè)方法，基于減速器性能測(cè)試臺(tái)和nvh檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行，能夠模擬整車實(shí)際工況，分別檢測(cè)新能源車用單減速器的拖曳扭矩、油泵性能、傳動(dòng)比、常規(guī)nvh性能、差速nvh性能以及齒輪間隙，實(shí)現(xiàn)了在下線檢測(cè)階段對(duì)新能源車用單減速器的性能全面客觀的評(píng)價(jià)，從而攔截性能和質(zhì)量不合格的新能源車用單減速器，確保下線新能源車用單減速器的性能和質(zhì)量，可有效解決目前新能源車用單減速器下線檢測(cè)片面、可靠性較差的問(wèn)題，有利于提升車輛的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和用戶滿意度。