所屬的技術(shù)人員知道，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，因此，本發(fā)明可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，還可以是硬件和軟件結(jié)合的形式，本文一般稱(chēng)為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，在一些實(shí)施例中，本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中包含計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的道路擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)方法存在以下問(wèn)題：1)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性不足，特征模型對(duì)道路變化的反應(yīng)相對(duì)滯后，數(shù)據(jù)來(lái)源單一(大多來(lái)源于地圖導(dǎo)航)，無(wú)法獲取全面的車(chē)輛信息，缺少對(duì)長(zhǎng)程路段的擁堵分析能力。2)缺少實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支撐，未針對(duì)高速公路相對(duì)封閉性的特點(diǎn)進(jìn)行更貼合場(chǎng)景的預(yù)測(cè)。

2、因此，亟需提供一種技術(shù)方案解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種高速公路擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種高速公路擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)方法，該方法的技術(shù)方案如下：

3、基于目標(biāo)高速公路的預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的第一車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，判斷所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位是否發(fā)生擁堵，得到第一判斷結(jié)果，并基于所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位第二車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，判斷所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位是否發(fā)生擁堵，得到第二判斷結(jié)果；

4、當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為是且所述第二判斷結(jié)果為否時(shí)，對(duì)所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的擁堵蔓延情況進(jìn)行預(yù)測(cè)；或，當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為否且所述第二判斷結(jié)果為是時(shí)，對(duì)所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的擁堵緩解情況進(jìn)行預(yù)測(cè)。

5、本發(fā)明的一種高速公路擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)方法的有益效果如下：

6、本發(fā)明的方法通過(guò)結(jié)合精準(zhǔn)獲取到的不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)位之間的車(chē)輛監(jiān)測(cè)信息確定高速公路擁堵蔓延與緩解情況，能夠提高擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性與效率。

7、在上述方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一種高速公路擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)方法還可以做如下改進(jìn)。

8、在一種可選的方式中，所述第一車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括：當(dāng)前時(shí)段的第一車(chē)輛流量數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)刻的第一車(chē)輛密度數(shù)據(jù)，所述第二車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括：所述當(dāng)前時(shí)段的第二車(chē)輛流量數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前時(shí)刻的第二車(chē)輛密度數(shù)據(jù)；其中，所述當(dāng)前時(shí)刻為所述當(dāng)前時(shí)段的結(jié)束時(shí)刻，所述當(dāng)前時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)為預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；基于目標(biāo)高速公路的預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的第一車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，判斷所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位是否發(fā)生擁堵的步驟，包括：

9、當(dāng)所述第一車(chē)輛密度數(shù)據(jù)大于或等于第一閾值時(shí)，判定所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位發(fā)生擁堵；

10、當(dāng)所述第一車(chē)輛密度數(shù)據(jù)小于所述第一閾值時(shí)，判定所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位未發(fā)生擁堵。

11、在一種可選的方式中，所述擁堵蔓延情況為：發(fā)生擁堵蔓延的第一預(yù)測(cè)時(shí)刻；對(duì)所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的擁堵蔓延情況進(jìn)行預(yù)測(cè)的步驟，包括：

12、根據(jù)所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位與所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位之間的距離值、所述目標(biāo)高速公路的目標(biāo)車(chē)道數(shù)量、所述第一車(chē)輛流量數(shù)據(jù)、所述第二車(chē)輛流量數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)道路在所述當(dāng)前時(shí)刻的車(chē)輛占用空間，計(jì)算得到所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的擁堵蔓延預(yù)測(cè)時(shí)長(zhǎng)；

13、將所述當(dāng)前時(shí)刻作為起始時(shí)刻，并結(jié)合所述擁堵蔓延預(yù)測(cè)時(shí)長(zhǎng)，確定所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位發(fā)生擁堵蔓延的所述第一預(yù)測(cè)時(shí)刻。

14、在一種可選的方式中，所述擁堵緩解情況為：發(fā)生擁堵緩解的第二預(yù)測(cè)時(shí)刻；對(duì)所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的擁堵緩解情況進(jìn)行預(yù)測(cè)的步驟，包括：

15、根據(jù)所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位與所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位之間的距離值、所述目標(biāo)高速公路的目標(biāo)車(chē)道數(shù)量、所述第一車(chē)輛流量數(shù)據(jù)、所述第二車(chē)輛流量數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)道路在所述當(dāng)前時(shí)刻的車(chē)輛占用空間，計(jì)算得到所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的擁堵緩解預(yù)測(cè)時(shí)長(zhǎng)；

16、將所述當(dāng)前時(shí)刻作為起始時(shí)刻，并結(jié)合所述擁堵緩解預(yù)測(cè)時(shí)長(zhǎng)，確定所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位發(fā)生擁堵緩解的所述第二預(yù)測(cè)時(shí)刻。

17、在一種可選的方式中，還包括：

18、獲取所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)道路在所述當(dāng)前時(shí)刻的監(jiān)測(cè)圖像，并利用largekernel3d算法，獲取所述監(jiān)測(cè)圖像中的每個(gè)車(chē)輛的三維檢測(cè)框；

19、將每個(gè)三維檢測(cè)框的底面檢測(cè)框的尺寸信息進(jìn)行累加，得到所述車(chē)輛占用空間；其中，所述尺寸信息為：長(zhǎng)邊或面積。

20、第二方面，本發(fā)明提供一種高速公路擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的技術(shù)方案如下：

21、包括：判斷模塊和預(yù)測(cè)模塊；

22、所述判斷模塊用于：基于目標(biāo)高速公路的預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的第一車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，判斷所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位是否發(fā)生擁堵，得到第一判斷結(jié)果，并基于所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位第二車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，判斷所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位是否發(fā)生擁堵，得到第二判斷結(jié)果；

23、所述預(yù)測(cè)模塊用于：當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為是且所述第二判斷結(jié)果為否時(shí)，對(duì)所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的擁堵蔓延情況進(jìn)行預(yù)測(cè)；或，當(dāng)所述第一判斷結(jié)果為否且所述第二判斷結(jié)果為是時(shí)，對(duì)所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的擁堵緩解情況進(jìn)行預(yù)測(cè)。

24、本發(fā)明的一種高速公路擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)系統(tǒng)的有益效果如下：

25、本發(fā)明的系統(tǒng)通過(guò)結(jié)合精準(zhǔn)獲取到的不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)位之間的車(chē)輛監(jiān)測(cè)信息確定高速公路擁堵蔓延與緩解情況，能夠提高擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性與效率。

26、在上述方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的一種高速公路擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)系統(tǒng)還可以做如下改進(jìn)。

27、在一種可選的方式中，所述第一車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括：當(dāng)前時(shí)段的第一車(chē)輛流量數(shù)據(jù)和當(dāng)前時(shí)刻的第一車(chē)輛密度數(shù)據(jù)，所述第二車(chē)輛監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)包括：所述當(dāng)前時(shí)段的第二車(chē)輛流量數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前時(shí)刻的第二車(chē)輛密度數(shù)據(jù)；其中，所述當(dāng)前時(shí)刻為所述當(dāng)前時(shí)段的結(jié)束時(shí)刻，所述當(dāng)前時(shí)段的時(shí)長(zhǎng)為預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；所述判斷模塊具體用于：

28、當(dāng)所述第一車(chē)輛密度數(shù)據(jù)大于或等于第一閾值時(shí)，判定所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位發(fā)生擁堵；

29、當(dāng)所述第一車(chē)輛密度數(shù)據(jù)小于所述第一閾值時(shí)，判定所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位未發(fā)生擁堵。

30、在一種可選的方式中，所述擁堵蔓延情況為：發(fā)生擁堵蔓延的第一預(yù)測(cè)時(shí)刻；所述預(yù)測(cè)模塊具體用于：

31、根據(jù)所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位與所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位之間的距離值、所述目標(biāo)高速公路的目標(biāo)車(chē)道數(shù)量、所述第一車(chē)輛流量數(shù)據(jù)、所述第二車(chē)輛流量數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)道路在所述當(dāng)前時(shí)刻的車(chē)輛占用空間，計(jì)算得到所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位的擁堵蔓延預(yù)測(cè)時(shí)長(zhǎng)；

32、將所述當(dāng)前時(shí)刻作為起始時(shí)刻，并結(jié)合所述擁堵蔓延預(yù)測(cè)時(shí)長(zhǎng)，確定所述上游監(jiān)測(cè)點(diǎn)位發(fā)生擁堵蔓延的所述第一預(yù)測(cè)時(shí)刻。

33、第三方面，本發(fā)明的一種電子設(shè)備的技術(shù)方案如下：

34、包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明的高速公路擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)方法的步驟。

35、第四方面，本發(fā)明提供的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的技術(shù)方案如下：

36、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取所述指令時(shí)，使所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)執(zhí)行如本發(fā)明的高速公路擁堵蔓延與緩解預(yù)測(cè)方法的步驟。

37、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。