本發(fā)明屬于配電線路巡檢，更具體地說，特別涉及一種配電線路自動化智能巡檢裝置。

背景技術：

1、配電線路是指從降壓變電站把電力送到配電變壓器或將配電變電站的電力送到用電單位的線路，配電線路的巡檢工作對于電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運營具有舉足輕重的作用；巡檢能夠確保電力供應的安全性和可靠性，及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在的線路故障和隱患，防止事故的發(fā)生；還有助于發(fā)現(xiàn)線路中存在的各種問題，如電纜老化、設備過載等，通過及時處理這些問題，可以保障線路的穩(wěn)定運行，避免安全事故的發(fā)生。

2、目前使用的配電線路巡檢裝置還存在以下問題：

3、1、無人機與巡檢裝置之間缺少相應的連接結構，導致巡檢裝置與配電線路連接或拆卸時比較麻煩，影響了配電線路的巡檢效率；

4、2、巡檢裝置安裝后無法自動切斷電磁鐵的電源，且巡檢裝置拆卸后也無法自動接通電磁鐵的電源，影響了巡檢裝置的安裝或拆卸效果。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開實施例涉及一種配電線路自動化智能巡檢裝置，其具有定位機構、擠壓機構、驅動機構和連接機構；方便工作人員將定位機構與待巡檢的配電線路連接，也方便工作人員將圓形鐵盤與電磁鐵分離；保證本裝置安裝和拆卸來回過程電磁鐵具備磁性，使圓形鐵盤與電磁鐵能牢固連接；本裝置與配電線路安裝后，電磁鐵不具備磁性，便于圓形鐵盤與電磁鐵分離；解決了無人機與巡檢裝置之間缺少相應的連接結構；巡檢裝置安裝后無法自動切斷電磁鐵的電源和巡檢裝置拆卸后也無法自動接通電磁鐵的電源問題。

2、本公開第一方面，提供了一種配電線路自動化智能巡檢裝置，用于巡檢配電線路；包括：定位機構、電池、控制面板、巡檢探頭、擠壓機構、驅動機構和連接機構；所述定位機構安裝在配電線路的外部；

3、所述電池安裝在定位機構的后側；所述控制面板安裝在定位機構的前側，且控制面板與電池電性連接；所述巡檢探頭共設有兩個，且兩個巡檢探頭安裝在定位機構上；兩個所述巡檢探頭與控制面板電性連接，且兩個巡檢探頭位于配電線路的正下方；

4、所述擠壓機構安裝在定位機構上；所述驅動機構共設有兩組，且兩組驅動機構安裝在擠壓機構上，所述擠壓機構用于移動定位機構和兩組驅動機構；所述連接機構位于定位機構的正下方，且連接機構與外部無人機的頂部連接。

5、至少一些實施例中，所述定位機構包括：定位框架、矩形導向桿、圓形安裝桿和限位擋環(huán)a；所述定位框架位于配電線路的正下方；所述矩形導向桿共設有兩個，且兩個矩形導向桿固定安裝在定位框架上；所述圓形安裝桿共設有四個，且四個圓形安裝桿滑動安裝在兩個矩形導向桿的外部；所述限位擋環(huán)a共設有四個，且四個限位擋環(huán)a固定安裝在兩個矩形導向桿的前后兩端。

6、至少一些實施例中，所述定位機構還包括：螺旋彈簧a、圓形定位輪、限位卡圈和分離支架；所述螺旋彈簧a共設有四個，且四個螺旋彈簧a套設在兩個矩形導向桿的外部，并且四個螺旋彈簧a位于四個圓形安裝桿和四個限位擋環(huán)a之間；所述圓形定位輪共設有四個，且四個圓形定位輪轉動安裝在四個圓形安裝桿的外部，并且四個圓形定位輪與配電線路接觸；所述限位卡圈共設有八個，且八個限位卡圈固定安裝在四個圓形安裝桿的外部，并且八個限位卡圈的內側與四個圓形定位輪接觸；所述分離支架共設有兩個，且兩個分離支架固定安裝在定位框架的頂部。

7、至少一些實施例中，所述定位機構還包括：安裝邊框、電磁鐵和控制按鈕；所述安裝邊框固定安裝在定位框架的外部；所述電磁鐵固定安裝在安裝邊框上，且電磁鐵與控制面板電性連接；所述控制按鈕共設有兩個，且兩個控制按鈕固定安裝在定位框架上，并且兩個控制按鈕與控制面板電性連接。

8、至少一些實施例中，所述擠壓機構包括：活動安裝塊、雙頭電機和驅動絲桿；所述活動安裝塊共設有兩個，且兩個活動安裝塊滑動安裝在定位框架上；所述雙頭電機固定安裝在定位框架上，且雙頭電機與控制面板電性連接；所述驅動絲桿共設有兩個，且兩個驅動絲桿固定安裝在雙頭電機的輸出軸上；兩個所述驅動絲桿上的螺紋方向相反，且兩個驅動絲桿與兩個活動安裝塊螺紋連接。

9、至少一些實施例中，所述擠壓機構還包括：活動擠壓架和擠壓凸條；所述活動擠壓架共設有兩個，且兩個活動擠壓架固定安裝在兩個活動安裝塊上；所述擠壓凸條共設有兩個，且兩個擠壓凸條固定安裝在兩個活動擠壓架的底部，并且兩個擠壓凸條的外端設置有倒角。

10、至少一些實施例中，所述驅動機構包括：圓形引導軸、活動安裝架和圓形驅動輪；所述圓形引導軸共設有兩個，且兩個圓形引導軸滑動安裝在活動安裝塊上；所述活動安裝架固定安裝在兩個圓形引導軸的頂部，且活動安裝架還與兩個分離支架接觸；所述圓形驅動輪轉動安裝在活動安裝架上，且圓形驅動輪與配電線路接觸。

11、至少一些實施例中，所述驅動機構還包括：驅動電機、限位擋環(huán)b和螺旋彈簧b；所述驅動電機固定安裝在活動安裝架的后側，且驅動電機的輸出軸與圓形驅動輪固定連接；所述限位擋環(huán)b共設有兩個，且兩個限位擋環(huán)b固定安裝在兩個圓形引導軸的底端；所述螺旋彈簧b共設有兩個，且兩個螺旋彈簧b套設在兩個圓形引導軸的外部，并且兩個螺旋彈簧b位于活動安裝塊和活動安裝架之間。

12、至少一些實施例中，所述連接機構包括：無人機連接座、圓形緩沖桿和圓形安裝框；所述無人機連接座位于定位框架的正下方；所述圓形緩沖桿共設有四個，且四個圓形緩沖桿滑動安裝在無人機連接座上；所述圓形安裝框固定安裝在四個圓形緩沖桿的頂部。

13、至少一些實施例中，所述連接機構還包括：圓形鐵盤、限位擋環(huán)c和螺旋彈簧c；所述圓形鐵盤固定安裝在圓形安裝框的內部；所述限位擋環(huán)c共設有四個，且四個限位擋環(huán)c固定安裝在四個圓形緩沖桿的底端；所述螺旋彈簧c共設有四個，且四個螺旋彈簧c套設在四個圓形緩沖桿的外部，并且四個螺旋彈簧c位于無人機連接座和圓形安裝框之間。

14、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

15、1、本發(fā)明當電磁鐵處于通電狀態(tài)時，電磁鐵具備磁性，方便工作人員將定位機構與待巡檢的配電線路連接；當電磁鐵處于斷電狀態(tài)時，電磁鐵不具備磁性，方便工作人員將圓形鐵盤與電磁鐵分離；四個螺旋彈簧c的設置，起到了緩沖效果，避免了無人機發(fā)生損壞，也能避免定位機構損傷配電線路；

16、此外，四個圓形定位輪的設置，對配電線路起到了夾持作用，使四個圓形定位輪能沿著配電線路移動；四個螺旋彈簧a的設置，保證了四個圓形定位輪與配電線路始終彈性接觸，提高了定位效果。

17、2、本發(fā)明當兩個驅動電機工作時，兩個圓形驅動輪發(fā)生轉動，使兩個巡檢探頭自動移動，實現(xiàn)了配電線路的自動化智能巡檢；四個螺旋彈簧b的設置，保證了兩個圓形驅動輪與配電線路始終彈性接觸，提高了驅動效果；

18、此外，當兩個驅動絲桿帶動兩個活動安裝塊向外移動時，兩個活動擠壓架推動四個圓形安裝桿同時向外移動，使四個圓形定位輪與配電線路分離；當兩個驅動絲桿帶動兩個活動安裝塊向外移動時，兩個分離支架能擠壓兩個活動安裝架移動，使兩個圓形驅動輪的高度自動降低；

19、此外，當兩個驅動絲桿帶動兩個活動安裝塊向外移動時，兩個擠壓凸條自動按壓兩個控制按鈕，使電磁鐵處于磁性狀態(tài)；當兩個驅動絲桿帶動兩個活動安裝塊向內移動時，兩個擠壓凸條與兩個控制按鈕自動分離，保證本裝置安裝和拆卸來回過程電磁鐵具備磁性，使圓形鐵盤與電磁鐵能牢固連接；本裝置與配電線路安裝后，電磁鐵不具備磁性，便于圓形鐵盤與電磁鐵分離。