1.一種用于內(nèi)窺鏡裝置的鉸接接頭，所述鉸接接頭包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接接頭，其中，對所述牽引線材逐漸施加進(jìn)一步的張力會使得另外的鏈節(jié)旋轉(zhuǎn)，并且進(jìn)一步將所述鉸接接頭鉸接成期望的形狀或者期望的曲率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的鉸接接頭，其中，所述鏈節(jié)的尺寸和形狀以及所述柔性構(gòu)件的尺寸和形狀被選擇成準(zhǔn)許在對所述牽引線材施加張力時所述柔性構(gòu)件彎折至最大曲率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉸接接頭，其中，所述柔性構(gòu)件的最大曲率被選擇成使得在鉸接期間保持彈性變形。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉸接接頭，其中，所述管的厚度被選擇成準(zhǔn)許所述柔性構(gòu)件的彎折。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉸接接頭，其中，所述間隙的尺寸和形狀以及所述凹部的尺寸和形狀被選擇成使得僅給定的鏈節(jié)能夠旋轉(zhuǎn)，直到所述鏈節(jié)接觸相鄰的近側(cè)鏈節(jié)并且達(dá)到最大曲率，由此所述相鄰的近側(cè)鏈節(jié)能夠旋轉(zhuǎn)，直到所述相鄰的近側(cè)鏈節(jié)接觸另一個相鄰的近側(cè)鏈節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任一項所述的鉸接接頭，其中，所述近側(cè)間隙和所述遠(yuǎn)側(cè)間隙以及所述凹部是通過激光切割所述管形成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉸接接頭，其中，所述管由不銹鋼形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或權(quán)利要求8所述的鉸接接頭，其中，在所述激光切割之前或之后，對所述管進(jìn)行退火，以增加所述柔性構(gòu)件的柔性。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求9中任一項所述的鉸接接頭，其中，所述內(nèi)部鏈節(jié)包括在所述鏈節(jié)的圓周上形成卷曲的另外的間隙。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求10中任一項所述的鉸接接頭，其中，基于所述鉸接接頭的期望彎折半徑、鉸接力、鉸接角度或共面性中的至少一項來選擇所述鏈節(jié)和所述柔性構(gòu)件的輪廓。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求11中任一項所述的鉸接接頭，其中，所述鏈節(jié)和所述柔性構(gòu)件的輪廓被選擇成使得在所述鉸接接頭的鉸接期間所施加的循環(huán)應(yīng)力不足以造成所述鉸接接頭的失效。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求12中任一項所述的鉸接接頭，進(jìn)一步包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求13中任一項所述的鉸接接頭，其中，所述主體由鎳鈦諾、塑料或聚合物中的一種制成，并且由微型成型、3d打印或擠壓工藝中的一種制成。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求14中任一項所述的鉸接接頭，其中，所述鏈節(jié)和所述柔性構(gòu)件的輪廓被選擇成使得鉸接會使所述鉸接接頭的遠(yuǎn)側(cè)端部旋轉(zhuǎn)180度形成為拐杖形，旋轉(zhuǎn)270度形成為p形，或者旋轉(zhuǎn)360度形成為o形。