本公開總體上涉及牙齒規(guī)劃系統(tǒng)和方法。一些實(shí)施例涉及用于使用重力數(shù)據(jù)確定患者定向信息的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
1、本章節(jié)所述的辦法是可以采取的辦法，但不一定是先前設(shè)想到或采取的辦法。因此，除非另有說明，否則不應(yīng)假定本章節(jié)中描述的任何方法僅僅由于其被包含在本章節(jié)中而被認(rèn)定為現(xiàn)有技術(shù)。
2、牙醫(yī)典型地會(huì)在制定正畸或修復(fù)治療計(jì)劃時(shí)，在面部或頭部尋找可能接近地平線的參考平面。確保牙弓和顱面參考之間的適當(dāng)關(guān)系是診斷、計(jì)劃和執(zhí)行治療的關(guān)鍵，這些治療涉及調(diào)整患者牙齒的位置、假體設(shè)備的定位、頜面手術(shù)等。
3、按照慣例，牙醫(yī)將從人體測(cè)量研究中確定的顱面標(biāo)記定位為盡可能接近水平面。所使用的標(biāo)記典型地是可接入的，以便它們可以被記錄并轉(zhuǎn)移到包括牙弓的口腔頜系統(tǒng)的模擬器。
4、個(gè)體具有自然的頭部定位，其可被定義為當(dāng)個(gè)體放松、直立和看向遠(yuǎn)處參照物時(shí)個(gè)體的頭部的自然定位。有幾個(gè)因素會(huì)影響頭部的自然定位，諸如視覺矯正反射、氣道通暢、種族、咬合不正的類型和重力等。典型地，對(duì)于給定個(gè)體的頭部的自然定位是高度可再現(xiàn)的。重力的影響典型地致使個(gè)體定向其頭部，使得垂直于橫向半圓管的平面的方向平行或近似平行于水平參考平面的方向。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本文描述的系統(tǒng)、方法和設(shè)備各自具有若干方面，其中沒有一個(gè)單獨(dú)地對(duì)其期望的屬性負(fù)責(zé)。在不限制本公開的范圍的情況下，現(xiàn)在將簡要描述若干非限制性特征。
2、在一些方面，本文描述的技術(shù)涉及一種用于對(duì)牙科模型進(jìn)行定向的方法，包括：由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收定向數(shù)據(jù)；由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收面部掃描數(shù)據(jù)；由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收一個(gè)或多個(gè)牙科模型，其中，該一個(gè)或多個(gè)牙科模型包括至少上頜網(wǎng)格或下頜網(wǎng)格；由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基于定向數(shù)據(jù)對(duì)面部掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行定向；以及由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相對(duì)于面部數(shù)據(jù)配準(zhǔn)一個(gè)或多個(gè)牙科模型。因此，根據(jù)上下文，在以下一些實(shí)施例中，可以不加區(qū)別地使用像牙科模型、面部掃描數(shù)據(jù)、網(wǎng)格等術(shù)語，而在一些其它實(shí)施例中，這些術(shù)語中的一些可以以更精確和局部的含義來使用。
3、在一些方面中，本文描述的技術(shù)涉及一種方法，其中，定向數(shù)據(jù)與面部掃描數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
4、在一些方面中，本文描述的技術(shù)涉及一種方法，其中，定向數(shù)據(jù)與攝影數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
5、在一些方面中，本文描述的技術(shù)涉及一種方法，其中，定向數(shù)據(jù)與牙齒定位數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
6、本公開還公開和設(shè)想了上述和下文所述特征、實(shí)施例和方面的各種組合。
7、下面參考所附權(quán)利要求描述本公開的附加實(shí)施例，其可以作為本公開的額外
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
。
8、在各種實(shí)施例中，公開了系統(tǒng)和/或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其包括具有體現(xiàn)在其中的程序指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以及被配置為執(zhí)行該程序指令以致使該系統(tǒng)和/或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行包括上述和/或下述實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)方面(包括所附權(quán)利要求的一個(gè)或多個(gè)方面)的操作的一個(gè)或多個(gè)處理器。
9、在各種實(shí)施例中，公開了計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其中，通過一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行程序指令，實(shí)施和/或執(zhí)行上述和/或下述實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)方面(包括所附權(quán)利要求的一個(gè)或多個(gè)方面)。
10、在各種實(shí)施例中，公開了包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)具有體現(xiàn)于其上的程序指令，該程序指令由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以致使一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行包括上述和/或下述實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)方面(包括所附權(quán)利要求的一個(gè)或多個(gè)方面)的操作。
1.一種相對(duì)于重力對(duì)患者的牙科模型進(jìn)行定向的方法，包括：由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收定向數(shù)據(jù)；由所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收所述患者的一個(gè)或多個(gè)模型；由所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基于所述定向數(shù)據(jù)對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)模型進(jìn)行定向。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述定向數(shù)據(jù)是使用像微機(jī)電系統(tǒng)那樣的定向傳感器捕獲的。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述定向傳感器被集成到捕獲設(shè)備中，并且所述定向數(shù)據(jù)被用于與所述患者的頭部的圖像或3d掃描對(duì)齊。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述捕獲設(shè)備是相機(jī)，所述相機(jī)適用于捕獲包括所述患者的面部特征的一個(gè)或多個(gè)特性元素的幀。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述幀基于所述定向數(shù)據(jù)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)和/或裁剪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述定向傳感器被包括到跟蹤器中，所述跟蹤器適用于被放置在所述患者的頭部上以及與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信，并且其中，所述模型與由所述定向傳感器提供的所述跟蹤器定向有關(guān)聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述定向數(shù)據(jù)由參考標(biāo)記提供，所述參考標(biāo)記被設(shè)計(jì)成使得當(dāng)其在重力的影響下時(shí)具有已知的定向，所述參考標(biāo)記在捕獲過程期間被放置在相機(jī)的幀內(nèi)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述參考標(biāo)記是旋轉(zhuǎn)固體，其中，所述質(zhì)量圍繞所述參考標(biāo)記的軸線均勻分布，使得當(dāng)所述參考標(biāo)記被懸浮時(shí)，所述軸線與重力軸線對(duì)齊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其中，所述參考標(biāo)記的定向被用于確定所述相機(jī)和/或所述患者的頭部相對(duì)于所述重力軸線的定向。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述定向數(shù)據(jù)的同一時(shí)間捕獲所述患者頭部的掃描。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述定向數(shù)據(jù)被用于限定水平面，所述水平面被用于限定施加在所述患者的3d模型上的坐標(biāo)系，所述3d模型被導(dǎo)出并集成到運(yùn)動(dòng)模擬器中，諸如虛擬或機(jī)械咬合架。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述定向數(shù)據(jù)與攝影數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述定向數(shù)據(jù)與牙齒定位數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述模型是所述患者牙弓的3d模型。
15.公開了一種包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)具有體現(xiàn)于其上的程序指令，所述程序指令由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以致使所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的操作。