本發(fā)明屬于挖掘機動臂的生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種焊接平臺以及一種挖掘機動臂的焊接方法。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有的挖掘機動臂通常是由多塊板材構(gòu)件組裝焊接而成，由于動臂為細長結(jié)構(gòu)且焊縫也較長，在焊接過程中，焊縫金屬受高溫膨脹和冷卻時因收縮產(chǎn)生拉力，從而容易使挖掘機動臂產(chǎn)生焊接變形。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了減小掘機動臂在生產(chǎn)制造過程中的焊接變形，本發(fā)明提供了一種焊接平臺以及一種挖掘機動臂的焊接方法。
2、公開的一種焊接平臺，其包括平臺本體、支撐架、支撐座、氣動夾具和氣動壓具；所述平臺本體上間隔排列固定設(shè)置有多個支撐架，在平臺本體的兩端和中部均分別固定設(shè)置有支撐座，所述支撐座上開設(shè)有u形通槽，在平臺本體的兩端和中部均分別安裝有氣動夾具，在平臺本體的兩端還分別安裝有氣動壓具；
3、所述氣動夾具包括包括第一氣缸、第二氣缸、導(dǎo)軌、滑座和長條夾板；所述第一氣缸和第二氣缸分設(shè)于導(dǎo)軌的兩端，導(dǎo)軌、第一氣缸和第二氣缸均固定連接于平臺本體；所述第一氣缸和第二氣缸的伸縮桿末端均分別固定連接有滑座，兩個滑座均安裝于導(dǎo)軌上，所述滑座的頂面固定連接有長條夾板，所述長條夾板豎直設(shè)置，在第一氣缸和第二氣缸的驅(qū)動下，兩個滑座能夠帶動長條夾板沿著導(dǎo)軌向內(nèi)滑動，從而將動臂夾緊；
4、所述氣動壓具包括底座、第三氣缸和壓臂；所述底座固定連接于平臺本體，所述第三氣缸的缸體通過支板鉸接于底座的側(cè)面，第三氣缸的伸縮桿末端鉸接于壓臂的中部，所述壓臂的一端鉸接于底座的頂部，在第三氣缸氣缸的驅(qū)動下，壓臂能夠下壓。
5、進一步地、所述氣動夾具還包括第四氣缸和壓板；所述長條夾板的頂部內(nèi)側(cè)面通過安裝座固定安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的伸縮桿末端固定連接有壓板；在兩個長條夾板將動臂夾緊后，第四氣缸驅(qū)動壓板也能將動臂壓緊。
6、公開的一種挖掘機動臂的焊接方法，其使用了上述的焊接平臺，包括以下步驟：
7、s1.將動臂在焊接平臺上進行拼裝與局部點固定位焊，并預(yù)裝連接軸，使得拼裝而成的動臂擱置在所述支撐架上，預(yù)裝的連接軸擱置在對應(yīng)支撐座的u形通槽內(nèi)；
8、s2.啟動氣動夾具的第一氣缸和第二氣缸，通過氣動夾具的兩個長條夾板將動臂夾緊，共三個氣動夾具能夠?qū)颖鄣膬啥撕椭卸卧谒椒较蛏蠆A緊；
9、再先啟動氣動壓具的第三氣缸，通過氣動壓具的壓臂將動臂的兩端壓緊在對應(yīng)支撐架上，最后啟動氣動夾具的第四氣缸，通過氣動夾具的壓板將動臂的中段也壓緊在對應(yīng)支撐架上，來實現(xiàn)動臂兩端和中段在豎直方向上的壓緊；
10、通過這樣“全方位”的夾緊和壓緊，在后續(xù)的焊接過程中，能夠有效限制住焊接形變，尤其是扭曲變形和焊接翹曲，大大地提高了該動臂在焊接時的抗形變能力。
11、s3.在動臂的兩側(cè)，對相鄰側(cè)板之間的焊縫和側(cè)板與上下蓋板之間的焊縫進行對稱同步焊接，能在動臂兩側(cè)面上形成對稱的焊縫，對稱同步焊接能夠使得動臂兩側(cè)焊縫產(chǎn)生的形變量互相抵消，從而有效控制住動臂的彎曲變形，側(cè)板與上下蓋板之間的焊縫還需采用分段焊接的方式，以分散焊接應(yīng)力來降低焊縫過長帶來的影響，最后對相鄰蓋板之間的焊縫進行焊接；所述焊接均是從動臂中段開始向兩端逐步進行，這樣也能使動臂兩端產(chǎn)生的焊接形變量進行抵消，以降低彎曲變形；
12、s4.動臂焊接完成后，打磨焊縫，以釋放焊接應(yīng)力。
13、進一步地、s1步驟中，在動臂的兩個后端連接板之間還點焊有至少一個支撐條，該支撐條能夠?qū)蓚€后端連接板相對固定住來限制動臂在此處的焊接變形，待s3步驟所有的焊接完成后再將支撐條拆除。
14、進一步地、s3步驟中，在動臂的各相鄰側(cè)板之間還設(shè)置有隔板，側(cè)板的端面在對應(yīng)隔板處打磨有斜坡，在斜坡與對應(yīng)隔板端面形成的區(qū)域內(nèi)進行焊接，這樣形成的焊縫，除了能使焊接牢固外，將隔板端面也進行焊接，隔板能夠抵抗焊縫的收縮形變，尤其是橫向的壓縮變形，以減少動臂側(cè)板承受的形變。
15、優(yōu)選地、所述動臂的材質(zhì)為hg70，所述焊接采用co2氣體保護焊，焊絲選用er50-6，焊接電流為265a，焊接電壓為23v，焊接速度控制在2.6mm/s。
16、通過以上技術(shù)方案，本發(fā)明至少包括以下有益效果：
17、本申請技術(shù)方案中所述的焊接平臺，通過支撐架、支撐座、氣動夾具和氣動壓具等部件的設(shè)計，能夠在水平方向上和豎直方向上將動臂的兩端和中段限位固定住，這樣“全方位”的夾緊和壓緊，在后續(xù)的焊接過程中，能夠有效限制住焊接形變，尤其是扭曲變形和焊接翹曲，大大地提高了該動臂在焊接時的抗形變能力；
18、所述挖掘機動臂的焊接方法中，動臂兩側(cè)的對稱同步焊接方式，能在動臂兩側(cè)面上形成對稱的焊縫，能夠使得兩側(cè)焊縫產(chǎn)生的形變量互相抵消，從而有效控制住動臂的彎曲變形；長焊縫的分段焊接方式和從動臂中段開始向兩端逐步進行的焊接方式也能一定程度地降低動臂彎曲變形。
19、進一步方案中隔板的設(shè)置，在動臂相鄰側(cè)板的斜坡與對應(yīng)隔板端面形成的區(qū)域內(nèi)進行焊接后，形成的焊縫，隔板能夠抵抗該處焊縫的收縮形變，尤其是橫向的壓縮變形，以減輕動臂側(cè)板承受的形變。
1.一種焊接平臺，其特征在于：包括平臺本體(1)、支撐架(2)、支撐座(3)、氣動夾具(4)和氣動壓具(5)；所述平臺本體(1)上間隔排列固定設(shè)置有多個支撐架(2)，在平臺本體(1)的兩端和中部均分別固定設(shè)置有支撐座(3)，所述支撐座(3)上開設(shè)有u形通槽(301)，在平臺本體(1)的兩端和中部均分別安裝有氣動夾具(4)，在平臺本體(1)的兩端還分別安裝有氣動壓具(5)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接平臺，其特征在于：所述氣動夾具(4)還包括第四氣缸(404)和壓板(407)；所述長條夾板(406)的頂部內(nèi)側(cè)面通過安裝座固定安裝有第四氣缸(404)，所述第四氣缸(404)的伸縮桿末端固定連接有壓板(407)。
3.一種挖掘機動臂的焊接方法，其特征在于，使用了權(quán)利要求2所述的焊接平臺，包括以下步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種挖掘機動臂的焊接方法，其特征在于：s1步驟中，在動臂的兩個后端連接板之間還點焊有至少一個支撐條(9)，待s3步驟所有的焊接完成后再將支撐條(9)拆除。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種挖掘機動臂的焊接方法，其特征在于：s3步驟中，在動臂的各相鄰側(cè)板之間還設(shè)置有隔板(6)，側(cè)板的端面在對應(yīng)隔板(6)處打磨有斜坡(7)，在相鄰斜坡(7)與對應(yīng)隔板(6)端面形成的區(qū)域內(nèi)進行焊接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的一種挖掘機動臂的焊接方法，其特征在于：所述動臂的材質(zhì)為hg70，所述焊接采用co2氣體保護焊，焊絲選用er50-6，焊接電流為265a，焊接電壓為23v，焊接速度控制在2.6mm/s。