本技術涉及火車，尤其是涉及一種頂推式正鉤系統(tǒng)。

背景技術：

1、目前，國內的火電廠大多由翻車機系統(tǒng)對敞車進行翻卸，在翻車機系統(tǒng)運行的過程中，當翻車機旋轉運行，敞車會隨同翻車機進行接近160°的翻轉，在翻轉的過程中，由于重力作用，有一部分敞車的車鉤鉤體會歪斜一定角度，使得后續(xù)推車和連掛時車鉤無法對中，車鉤不能準確地與前車對接。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術的目的在于提供一種頂推式正鉤系統(tǒng)，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術中存在的急需研發(fā)一款可實現(xiàn)自動正鉤的結構的技術問題。

2、本技術提供了一種頂推式正鉤系統(tǒng)，包括：輔助移動裝置以及頂推正鉤裝置；其中，所述頂推正鉤裝置包括正鉤驅動裝置、傳動機構、正鉤底座、外管件、內管件、鏈條機構以及正鉤組件；所述正鉤底座安裝于所述輔助移動裝置；所述正鉤底座形成有安裝腔以及沿著第一預設方向設置于所述安裝腔兩側的開口；所述內管件以及所述外管件均沿著所述第一預設方向可移動地穿設于所述安裝腔，且所述內管件的部分結構設置于所述外管件內；所述正鉤組件與所述內管件的延伸出所述正鉤底座的一端相連接；

3、所述鏈條機構包括第一鏈輪、第二鏈輪以及鏈條，所述第一鏈輪以及所述第二鏈輪沿著所述第一預設方向順次間隔設置，并且分別與所述外管件轉動連接；所述鏈條分別與所述第一鏈輪以及所述第二鏈輪相嚙合；所述鏈條分別與所述內管件以及所述正鉤底座相連接；所述正鉤驅動裝置通過所述傳動機構與所述外管件相連接，且用于驅動所述外管件帶動所述內管件沿著所述第一預設方向移動。

4、在上述技術方案中，進一步地，所述輔助移動裝置包括：總支撐構件、移動構件、移動驅動裝置、第一齒輪、第一齒條以及調平組件；其中，所述移動構件與所述總支撐構件滑動連接；所述移動驅動裝置的固定端固定于所述移動構件，所述移動驅動裝置的驅動端與所述第一齒輪相連接；所述第一齒條固定于所述總支撐構件，且所述第一齒輪于所述第一齒條相嚙合；

5、沿著垂直于所述移動構件的移動方向，所述總支撐構件的相對的兩側均設置有所述調平組件，且所述總支撐構件的每一側通過所述調平組件安裝于地面上，所述調平組件用于調整所述總支撐構件的平整度；所述正鉤底座安裝于所述移動構件。

6、在上述任一技術方案中，進一步地，所述調平組件包括第一調平板、第二調平板、螺柱以及螺母；其中，所述第一調平板用于安裝在地面上；所述螺柱沿著豎直方向設置，并且固定于所述第一調平板；沿著豎直方向，所述第二調平板設置于所述第一調平板的上方，且所述第二調平板開設有安裝通孔，所述螺柱穿設于所述安裝通孔內，所述螺母與所述螺柱螺紋相連接，并且沿著豎直方向，所述第二調平板的上表面以及下表面均設置有所述螺母，以將所述第二調平板鎖緊；所述總支撐構件設置于所述第二調平板的上表面，且兩者相連接；所述調平組件包括加固螺栓，所述加固螺栓沿著豎直方向設置，并且所述加固螺栓分別與所述第一調平板以及所述第二調平板螺紋相連接。

7、在上述任一技術方案中，進一步地，所述輔助移動裝置還包括輔助滑軌，所述輔助滑軌設置于所述總支撐構件，且沿著豎直方向，所述輔助滑軌設置于所述移動構件的下方；所述移動構件設置有輔助滑塊，且所述輔助滑塊與所述輔助滑軌滑動連接；所述輔助滑軌為兩條，且沿著垂直于所述輔助滑軌的長度方向間隔設置。

8、在上述任一技術方案中，進一步地，所述輔助移動裝置還包括第一風琴防護罩以及第二風琴防護罩；其中，所述第一風琴防護罩的一端與所述總支撐構件的一端相連接，所述第一風琴防護罩的另一端與所述移動構件的一端相連接；所述第二風琴防護罩的一端與所述總支撐構件的另一端相連接，所述第二風琴防護罩的另一端與所述移動構件的連接有所述第一風琴防護罩的一端相連接，且罩設于所述移動構件上的第一風琴防護罩開設有避讓口；

9、所述輔助移動裝置還包括潤滑油箱、分流閥以及壓力檢測構件；其中，所述潤滑油箱以及所述分流閥均設置于所述移動構件，且所述潤滑油箱通過管路與所述分流閥相連通，所述分流閥的兩個出口端分別配設有管路，且分流閥的兩個出口端的兩個管路分別延伸至兩個所述輔助滑塊處；所述壓力檢測構件設置于所述潤滑油箱與所述分流閥之間相連通的管路上；所述總支撐構件形成有位于所述輔助滑軌側部的避讓空間，且所述第一齒輪設置于所述避讓空間內；所述第一齒條設置于兩條所述輔助滑軌之間。

10、在上述任一技術方案中，進一步地，所述輔助移動裝置還包括位置傳感器，且沿著所述移動構件的移動方向，所述位置傳感器設置于所述總支撐構件的一端；所述輔助移動裝置還包括第一減速機，且所述第一減速機連接在所述移動驅動裝置的輸出端與所述第一齒輪之間；沿著垂直于所述移動構件的移動方向，所述總支撐構件的相對的兩側均設置有多個所述調平組件，且所述總支撐構件的每一側的多個所述調平組件均沿著所述移動構件的移動方向順次間隔設置；所述頂推式正鉤系統(tǒng)還包括輔助齒輪，所述輔助齒輪可轉動地設置于所述移動構件，并且與所述第一齒條相嚙合。

11、在上述任一技術方案中，進一步地，所述頂推正鉤裝置還包括第一風琴罩，所述第一風琴罩沿著所述第一預設方向延伸，并且所述第一風琴罩的一端與所述外管件的遠離所述正鉤底座的一端相連接，所述第一風琴罩的另一端與所述正鉤底座相連接；所述頂推正鉤裝置還包括第二風琴罩，所述第二風琴罩沿著所述第一預設方向延伸，并且所述第二風琴罩的一端與所述內管件的遠離所述外管件的一端相連接，所述風琴罩的另一端與所述正鉤底座相連接。

12、在上述任一技術方案中，進一步地，所述正鉤組件包括正鉤頭以及正鉤板；其中，沿著所述第一預設方向，所述正鉤頭設置于所述內管件的一端且相連接，所述正鉤板與所述正鉤頭相連接。

13、在上述任一技術方案中，進一步地，所述頂推正鉤裝置還包括鏈條固定座以及鏈條連接座，且所述鏈條通過所述鏈條固定座與所述正鉤底座相連接，所述鏈條通過所述鏈條連接座與所述內管件相連接。

14、在上述任一技術方案中，進一步地，所述外管件與所述正鉤底座通過滑軌和滑塊滑動連接；所述內管件與所述外管件通過滑軌和滑塊滑動連接。

15、在上述任一技術方案中，進一步地，所述頂推正鉤裝置還包括觸發(fā)傳感器以及觸發(fā)構件；其中，所述觸發(fā)傳感器以及所述觸發(fā)構件中的一者設置于所述外管件，其中另一者設置于所述正鉤底座，且所述觸發(fā)傳感器以及所述觸發(fā)構件沿著所述第一預設方向順次間隔設置，并且當所述外管件沿著所述第一預設方向朝向待正鉤的車鉤運動到第一極限位置時，所述觸發(fā)構件用于觸發(fā)所述觸發(fā)傳感器，以使得所述外管件停止前進。

16、在上述任一技術方案中，進一步地，所述頂推正鉤裝置還包括第一限位構件以及第二限位構件；其中，所述第一限位構件設置于所述外管件的外壁，且所述第一限位構件相對所述觸發(fā)構件遠離所述正鉤底座設置；所述第二限位構件設置于所述正鉤底座，且至少部分結構延伸至所述安裝腔內；

17、所述第一限位構件以及所述第二限位構件沿著所述第一預設方向順次間隔設置，且當所述外管件沿著所述第一預設方向朝向待正鉤的車鉤運動到第二極限位置時，所述第一限位構件碰觸到所述第二限位構件，以使得所述外管件停止前進。

18、在上述任一技術方案中，進一步地，所述頂推正鉤裝置還包括第二減速機，且所述正鉤驅動裝置通過所述第二減速機與所述傳動機構相連接；所述傳動機構包括第二齒輪和第二齒條；其中，所述第二齒輪與所述正鉤驅動裝置的輸出端相連接；所述第二齒條設置于所述外管件，且沿著所述第一預設方向延伸，并且所述第二齒條與所述第二齒輪相嚙合；所述頂推正鉤裝置還包括底部支撐構件，所述底部支撐構件安裝于所述輔助移動裝置，且所述正鉤底座固定于所述底部支撐構件的頂部；所述外管件形成有避讓缺口，且用于避讓所述鏈條。

19、與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果為：

20、本技術提供的頂推式正鉤系統(tǒng)包括輔助移動裝置以及頂推正鉤裝置，輔助移動裝置能夠驅動頂推正鉤裝置移動的工作位，頂推正鉤裝置將車鉤推正，可見，利用本技術提供的頂推式正鉤系統(tǒng)能實現(xiàn)車鉤的自動歸正，無需人工操作，省時省力，極大地提高了工作效率，解放了勞動力，并且不會對工作人員的安全造成隱患。