本發(fā)明屬于水利水電工程，具體涉及一種大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車。
背景技術(shù)：
1、在諸多水利施工項(xiàng)目中，尾水隧洞施工比較常見，特別是在水利水電工程及抽水蓄能項(xiàng)目，尾水隧洞布置較長、施工難度較大、安全風(fēng)險(xiǎn)大、工期緊張，是水電水利施工的關(guān)鍵線路。步進(jìn)式套頂臺(tái)車襯砌施工是水利水電工程中不可或缺的一部分，它的設(shè)計(jì)和施工對(duì)于確保尾水隧洞施工的工期、質(zhì)量和安全具有重要的意義，它確保了在大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞襯砌施工過程中的穩(wěn)定性和安全性。目前國內(nèi)尾水隧洞基本采用承重排架及鋼模臺(tái)車進(jìn)行施工，承重排架施工工作量大，排架搭設(shè)工期長，且搭設(shè)的排架對(duì)施工通道造成影響，鋼模臺(tái)車施工對(duì)工作面結(jié)構(gòu)有一定要求且臺(tái)車移動(dòng)難度大，對(duì)于大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步結(jié)構(gòu)的施工傳統(tǒng)的排架施工及鋼模臺(tái)車施工已無法滿足是施工工期要求。如何采用一種有效的施工方法解決輸水發(fā)電大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞襯砌難度大、安全隱患突出、工期長的問題，一直以來也是輸水發(fā)電系統(tǒng)尾水隧洞襯砌施工切需解決的難題，因此發(fā)明一種大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車加快施工進(jìn)度，提高施工安全尤為重要和迫切。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可適應(yīng)空間轉(zhuǎn)彎與大縱坡施工條件，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的穩(wěn)固支撐、靈活移動(dòng)與模板調(diào)節(jié)，提升施工效率與安全性的大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車，包括：臺(tái)車架、滿堂腳手架、頂升裝置、步進(jìn)裝置、橫移裝置、臺(tái)車支座、步進(jìn)裝置支座、泵站裝置和弧形模板，所述臺(tái)車架為由若干水平梁與斜撐連接組成的桁架結(jié)構(gòu)，所述臺(tái)車架頂部與滿堂腳手架的底部插接固定，所述滿堂腳手架頂部連接有弧形模板，所述頂升裝置的一端頂住滿堂腳手架底部，頂升裝置的另一端與臺(tái)車架底部固定連接，若干所述步進(jìn)裝置與臺(tái)車架底部固定連接，所述橫移裝置與步進(jìn)裝置的側(cè)面固定連接，所述臺(tái)車支座與臺(tái)車架底部端頭固定連接，所述步進(jìn)裝置支座與步進(jìn)裝置固定連接，所述泵站裝置設(shè)置在臺(tái)車架的頂部通過油管并分別與頂升裝置、步進(jìn)裝置、橫移裝置連接。
3、進(jìn)一步地，所述頂升裝置包括：液壓油缸、活塞桿、缸底座、頂部連接件、液壓管路和閥組，所述缸底座與臺(tái)車架底部固定連接，所述液壓油缸的下端通過法蘭或銷軸緊固于缸底座，所述活塞桿內(nèi)置于液壓油缸缸筒內(nèi)，通過內(nèi)部活塞頭密封連接，所述活塞桿上端通過螺紋、銷軸或球鉸連接頂部連接件，所述頂部連接件通過固定法蘭或鉸鏈連接滿堂腳手架底部，所述液壓管路一端連接液壓油缸的進(jìn)油口或出油口，液壓管路另一端通過快速接頭連接泵站裝置的輸出端口，所述閥組集成在液壓管路中。
4、進(jìn)一步地，所述步進(jìn)裝置包括：步進(jìn)液壓缸、步進(jìn)梁、滾輪、固定支座、管路和控制閥，所述固定支座通過螺栓或焊接固定于步進(jìn)裝置支座的頂部，所述步進(jìn)梁的一端通過銷軸或滑槽連接固定支座，步進(jìn)梁的另一端與步進(jìn)液壓缸的伸出端固定連接，所述步進(jìn)液壓缸的缸筒或缸底座通過螺栓固定于固定支座，所述滾輪通過軸承設(shè)置在步進(jìn)梁底部，所述管路一端連接步進(jìn)液壓油缸的進(jìn)油口或出油口，管路另一端通過快速接頭連接泵站裝置的輸出端口，所述控制閥集成在管路中。
5、進(jìn)一步地，所述橫移裝置包括：橫移液壓缸、油缸安裝座、滑座、導(dǎo)套、液壓管路和閥組，所述油缸安裝座與導(dǎo)套底部固定連接，所述橫移液壓缸的缸體固定在油缸安裝座上，所述橫移液壓缸的缸桿鉸接與于滑座，所述滑座與臺(tái)車架底部固定連接，所述導(dǎo)套通過部內(nèi)滑槽與滑座聯(lián)動(dòng)，所述導(dǎo)套與步進(jìn)裝置支座固定連接，所述液壓管路一端連接橫移液壓油缸的進(jìn)油口或出油口，液壓管路另一端通過快速接頭連接泵站裝置的輸出端口，所述閥組集成在液壓管路中。
6、進(jìn)一步地，所述泵站裝置包括：液壓泵、電動(dòng)機(jī)、油箱、控制閥組、過濾器、冷卻器、液壓管路和壓力表，所述電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器或法蘭與液壓泵的輸入軸連接，所述液壓泵的吸油口與油箱底部連接，所述油箱的頂部或側(cè)面與過濾器連接，所述冷卻器集成于油箱中，所述控制閥組的進(jìn)口通過高壓管路連接液壓泵出口，所述的出口通過快速接頭或法蘭連接液壓管路，所述液壓管路頂升裝置、步進(jìn)裝置和橫移裝置，所述壓力表設(shè)置于控制閥組。
7、更進(jìn)一步地，所述控制閥組包括：電磁閥、溢流閥和換向閥，所述電磁閥的出口通過管路串聯(lián)連接溢流閥的遙控口，所述電磁閥的閥體通過螺紋接口固定于溢流閥側(cè)面或溢流閥閥塊上，所述電磁閥與換向閥的驅(qū)動(dòng)端連接，所述溢流閥的進(jìn)油口并聯(lián)連接換向閥的壓力口，所述溢流閥與液壓泵的出口并聯(lián)，所述換向閥的壓力口與液壓泵連接，所述溢流閥和換向閥的回油口通過管路連接油箱，所述電磁閥的泄油口與油箱連接。
8、進(jìn)一步地，所述臺(tái)車架的側(cè)面設(shè)置有爬梯。
9、本發(fā)明的有益效果：
10、1、適應(yīng)復(fù)雜地形：適用于大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞，通過步進(jìn)裝置和橫移裝置實(shí)現(xiàn)分段非連續(xù)移動(dòng)和橫向調(diào)整，減少坡度或轉(zhuǎn)彎導(dǎo)致的設(shè)備下滑、偏移風(fēng)險(xiǎn)，提高施工靈活性和安全性；
11、2、提升襯砌質(zhì)量：頂升裝置自動(dòng)調(diào)整可調(diào)節(jié)弧形模板高度，確保模板貼合隧道斷面輪廓，提高混凝土襯砌的密實(shí)度、平整度和均勻性，適應(yīng)不同澆筑需求，減少施工缺陷；
12、3、提高施工效率：泵站裝置統(tǒng)一控制液壓系統(tǒng)（包括頂升、步進(jìn)和橫移），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，縮短工作面切換時(shí)間，逐段完成邊頂拱襯砌，整體施工周期縮短，便于在狹窄隧道環(huán)境中作業(yè)；
13、4、增強(qiáng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和耐用性：臺(tái)車架采用桁架結(jié)構(gòu)，滿堂腳手架插接固定，提供穩(wěn)定支撐；支座和連接設(shè)計(jì)（如法蘭、銷軸）確保部件間剛性連接，降低振動(dòng)和變形，提高設(shè)備壽命和維護(hù)便利性；
14、5、環(huán)境與經(jīng)濟(jì)效益：減少人工干預(yù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和安全隱患，模塊化設(shè)計(jì)便于組裝拆卸，節(jié)約材料和成本，適用于水利工程尾水隧洞等類似項(xiàng)目。
1.一種大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車，其特征在于，包括：臺(tái)車架（2）、滿堂腳手架（3）、頂升裝置（4）、步進(jìn)裝置（5）、橫移裝置（6）、臺(tái)車支座（7）、步進(jìn)裝置支座（8）、泵站裝置（9）和弧形模板（11），所述臺(tái)車架（2）為由若干水平梁與斜撐連接組成的桁架結(jié)構(gòu)，所述臺(tái)車架（2）頂部與滿堂腳手架（3）的底部插接固定，所述滿堂腳手架（3）頂部連接有弧形模板（11），所述頂升裝置（4）的一端頂住滿堂腳手架（3）底部，頂升裝置（4）的另一端與臺(tái)車架（2）底部固定連接，若干所述步進(jìn)裝置（5）與臺(tái)車架（2）底部固定連接，所述橫移裝置（6）與步進(jìn)裝置（5）的側(cè)面固定連接，所述臺(tái)車支座（7）與臺(tái)車架（2）底部端頭固定連接，所述步進(jìn)裝置支座（8）與步進(jìn)裝置（5）固定連接，所述泵站裝置（9）設(shè)置在臺(tái)車架（2）的頂部通過油管并分別與頂升裝置（4）、步進(jìn)裝置（5）、橫移裝置（6）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車，其特征在于，所述頂升裝置（4）包括：液壓油缸、活塞桿、缸底座、頂部連接件、液壓管路和閥組，所述缸底座與臺(tái)車架（2）底部固定連接，所述液壓油缸的下端通過法蘭或銷軸緊固于缸底座，所述活塞桿內(nèi)置于液壓油缸缸筒內(nèi)，通過內(nèi)部活塞頭密封連接，所述活塞桿上端通過螺紋、銷軸或球鉸連接頂部連接件，所述頂部連接件通過固定法蘭或鉸鏈連接滿堂腳手架（3）底部，所述液壓管路一端連接液壓油缸的進(jìn)油口或出油口，液壓管路另一端通過快速接頭連接泵站裝置（9）的輸出端口，所述閥組集成在液壓管路中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車，其特征在于，所述步進(jìn)裝置（5）包括：步進(jìn)液壓缸、步進(jìn)梁、滾輪、固定支座、管路和控制閥，所述固定支座通過螺栓或焊接固定于步進(jìn)裝置支座（8）的頂部，所述步進(jìn)梁的一端通過銷軸或滑槽連接固定支座，步進(jìn)梁的另一端與步進(jìn)液壓缸的伸出端固定連接，所述步進(jìn)液壓缸的缸筒或缸底座通過螺栓固定于固定支座，所述滾輪通過軸承設(shè)置在步進(jìn)梁底部，所述管路一端連接步進(jìn)液壓油缸的進(jìn)油口或出油口，管路另一端通過快速接頭連接泵站裝置（9）的輸出端口，所述控制閥集成在管路中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車，其特征在于，所述橫移裝置（6）包括：橫移液壓缸、油缸安裝座、滑座、導(dǎo)套、液壓管路和閥組，所述油缸安裝座與導(dǎo)套底部固定連接，所述橫移液壓缸的缸體固定在油缸安裝座上，所述橫移液壓缸的缸桿鉸接與于滑座，所述滑座與臺(tái)車架（2）底部固定連接，所述導(dǎo)套通過部內(nèi)滑槽與滑座聯(lián)動(dòng)，所述導(dǎo)套與步進(jìn)裝置支座（8）固定連接，所述液壓管路一端連接橫移液壓油缸的進(jìn)油口或出油口，液壓管路另一端通過快速接頭連接泵站裝置（9）的輸出端口，所述閥組集成在液壓管路中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車，其特征在于，所述泵站裝置（9）包括：液壓泵、電動(dòng)機(jī)、油箱、控制閥組、過濾器、冷卻器、液壓管路和壓力表，所述電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器或法蘭與液壓泵的輸入軸連接，所述液壓泵的吸油口與油箱底部連接，所述油箱的頂部或側(cè)面與過濾器連接，所述冷卻器集成于油箱中，所述控制閥組的進(jìn)口通過高壓管路連接液壓泵出口，所述的出口通過快速接頭或法蘭連接液壓管路，所述液壓管路頂升裝置（4）、步進(jìn)裝置（5）和橫移裝置（6），所述壓力表設(shè)置于控制閥組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車，其特征在于，所述控制閥組包括：電磁閥、溢流閥和換向閥，所述電磁閥的出口通過管路串聯(lián)連接溢流閥的遙控口，所述電磁閥的閥體通過螺紋接口固定于溢流閥側(cè)面或溢流閥閥塊上，所述電磁閥與換向閥的驅(qū)動(dòng)端連接，所述溢流閥的進(jìn)油口并聯(lián)連接換向閥的壓力口，所述溢流閥與液壓泵的出口并聯(lián)，所述換向閥的壓力口與液壓泵連接，所述溢流閥和換向閥的回油口通過管路連接油箱，所述電磁閥的泄油口與油箱連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大縱坡空間轉(zhuǎn)彎尾水隧洞步進(jìn)式套頂臺(tái)車，其特征在于，所述臺(tái)車架（2）的側(cè)面設(shè)置有爬梯（10）。