本發(fā)明涉及一種馬達控制裝置。
背景技術(shù)：
1、近年來，隨著汽車的電動化，將馬達(電動機)應(yīng)用于主機、輔機(制動、動力轉(zhuǎn)向等)的車輛正在普及，為了高精度地控制馬達，需要高精度的旋轉(zhuǎn)角度的檢測。
2、在專利文獻1中記載了能夠檢測絕對角度的帶旋轉(zhuǎn)傳感器的軸承。
3、根據(jù)專利文獻1所記載的技術(shù)，能夠在軸承的制造時預(yù)先測定，在帶有校正數(shù)據(jù)記錄部的部件中記錄誤差校正數(shù)據(jù)，在沒有軸承組裝后的校正作業(yè)的情況下檢測絕對角度。
4、另外，在專利文獻2中記載了一種馬達驅(qū)動裝置，其在維持馬達驅(qū)動裝置的移動構(gòu)件的位置信息的再現(xiàn)性的同時，降低速度波動。
5、根據(jù)專利文獻2所記載的技術(shù)，根據(jù)從馬達驅(qū)動裝置的移動構(gòu)件輸出的相位錯開的2個正弦波狀信號，算出表示近似利薩如曲線的橢圓的橢圓參數(shù)。然后，為了使橢圓成為正圓，對2個正弦波狀信號進行修正，根據(jù)基于修正后的2個正弦波狀信號的利薩如圖形表示移動構(gòu)件的移動速度的速度信息，來控制馬達驅(qū)動裝置。
6、現(xiàn)有技術(shù)文獻
7、專利文獻
8、專利文獻1：日本專利特開第2004-353683號公報
9、專利文獻2：日本專利特開第2011-125073號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、發(fā)明要解決的問題
2、這里，為了降低成本，作為馬達的角度傳感器，要求經(jīng)由通用adc(analogtodigital?converter)檢測相位。
3、通用adc具有溫度特性，隨著時間的推移，ad值發(fā)生失真。對于該ad值的失真，可以考慮使用adc所具有的ad值的每個通道的校正功能。
4、然而，由于ad值的校正需要一定程度的時間，因此在馬達通電時可以執(zhí)行校正，但在馬達驅(qū)動中難以執(zhí)行校正。
5、在專利文獻1和專利文獻2中，沒有記載即使在馬達驅(qū)動中也能夠進行通用adc的ad值的校正的技術(shù)。
6、本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)一種馬達控制裝置，其即使在馬達驅(qū)動中，也能夠執(zhí)行通用adc的ad值的校正，能夠提高馬達的旋轉(zhuǎn)電角度的檢測精度。
7、解決問題的技術(shù)手段
8、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明如下構(gòu)成。
9、一種馬達控制裝置，包括：電力轉(zhuǎn)換部，其將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電，并將轉(zhuǎn)換后的所述三相交流電向馬達輸出；旋轉(zhuǎn)角傳感器，其檢測所述馬達的相位；以及ad轉(zhuǎn)換器，其將從所述旋轉(zhuǎn)角傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，所述馬達控制裝置還包括旋轉(zhuǎn)位置檢測部，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測部具有：記錄部，其記錄由所述數(shù)字信號中所包含的所述馬達的相位中的正弦波信號和余弦波信號構(gòu)成的多個組數(shù)據(jù)；校正要否判斷部，其根據(jù)所述多個組數(shù)據(jù)，判斷是否需要對所述馬達的相位進行校正；橢圓近似部，其在需要所述馬達的相位的校正的情況下，基于所述多個組數(shù)據(jù)進行橢圓近似并計算橢圓常數(shù)；校正部，其基于所述橢圓常數(shù)對所述正弦波信號和所述余弦波信號進行校正；以及相位運算部，其基于由所述校正部校正后的所述正弦波信號和所述余弦波信號運算相位，所述多個組數(shù)據(jù)在電角度一周以上的范圍內(nèi)，分別被分配到被分割為規(guī)定數(shù)量的區(qū)域。
1.一種馬達控制裝置，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達控制裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達控制裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達控制裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達控制裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達控制裝置，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達控制裝置，其特征在于，