本發(fā)明涉及載人離心機(jī)，具體涉及一種載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換工裝及方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代高性能戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)動(dòng)飛行產(chǎn)生的持續(xù)性加速度極易使飛行員發(fā)生意識(shí)喪失（g-induced?loss?of?consciousness,?g-loc），降低作戰(zhàn)能力，威脅飛行安全。利用載人離心機(jī)開展飛行模擬訓(xùn)練可使飛行員練習(xí)和掌握抗荷動(dòng)作技巧、體驗(yàn)加速度載荷的生理影響、增強(qiáng)高載荷防護(hù)意識(shí)，是提高飛行員自身g耐力最安全、經(jīng)濟(jì)的有段，且該訓(xùn)練手段不受天氣影響，可全天候開展，目前已被各國廣泛采用，取得了良好的訓(xùn)練效果。

2、其中，座艙位于載人離心機(jī)的末端，為降低系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)規(guī)模，座艙需具備質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的特點(diǎn)，座艙內(nèi)部空間設(shè)計(jì)一般比較緊湊。而動(dòng)態(tài)模擬艙由航空座椅、桿舵油門系統(tǒng)、儀表臺(tái)、操作臺(tái)等組成，安裝在載人離心機(jī)座艙內(nèi)，用于模擬特定機(jī)型的駕駛環(huán)境。同時(shí)動(dòng)態(tài)模擬艙與模擬的機(jī)型相關(guān)，載人離心機(jī)建造成本高，因此，為模擬更多的機(jī)型，一般需要配備不同類型的動(dòng)態(tài)模擬艙，當(dāng)開展不同機(jī)型訓(xùn)練任務(wù)時(shí)，則需對(duì)動(dòng)態(tài)模擬艙進(jìn)行更換。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)態(tài)模擬艙更換方法主要有兩種，一是：將動(dòng)態(tài)模擬艙各組成單元逐一拆除，采用人力搬運(yùn)出艙，再將擬更換機(jī)型的動(dòng)態(tài)模擬器各組成單元逐一搬運(yùn)進(jìn)艙更換，更換難度大、效率低；二是：采用行車吊裝的方式，將動(dòng)態(tài)模擬艙與艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備整體更換，更換作業(yè)復(fù)雜、成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換難度大、效率低、作用復(fù)雜和成本高的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換工裝及方法，能夠?qū)崿F(xiàn)載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙的整體快速更換，從而降低動(dòng)態(tài)模擬艙的更換難度、提升更換效率和降低更換成本。

2、本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供了一種載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換工裝，包括：移動(dòng)底盤，能夠在地面上移動(dòng)；支撐架，安裝在所述移動(dòng)底盤上，且向上傾斜設(shè)置，上端能夠移動(dòng)至載人離心機(jī)座艙的艙門內(nèi)；托架，安裝在所述支撐架上，能夠相對(duì)所述支撐架沿所述支撐架的長度方向滑動(dòng)，用于承托動(dòng)態(tài)模擬艙。

4、需要說明的是，動(dòng)態(tài)模擬艙通常由航空座椅、桿舵油門系統(tǒng)、儀表臺(tái)、操作臺(tái)等設(shè)備組成，總重約200kg，航空座椅等部分設(shè)備單件重量超過50kg，座艙空間狹小，難以容納多人同時(shí)進(jìn)艙作業(yè)，采用人力搬運(yùn)出艙，困難較大，且更換過程中需要對(duì)各組成設(shè)備逐一拆除再安裝，嚴(yán)重影響作業(yè)效率，而在狹小空間作業(yè)也增加了人員受傷與設(shè)備受損的風(fēng)險(xiǎn)。

5、若，通過吊裝設(shè)備將動(dòng)態(tài)模擬艙從座艙頂部起吊出艙，需要將艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備整體吊出，拆除艙頂結(jié)構(gòu)勢(shì)必增加登高作業(yè)，增加了作業(yè)難度，而拆除電氣設(shè)備勢(shì)必增加拆除線纜的工作，導(dǎo)致作業(yè)更加復(fù)雜，且將動(dòng)態(tài)模擬艙與艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備整體更換，需要對(duì)每種機(jī)型的動(dòng)態(tài)模擬艙配備艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備，顯著增加了成本。

6、有鑒于此，本發(fā)明提供的載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換工裝，包括移動(dòng)底盤、支撐架和托架，支撐架安裝在移動(dòng)底盤上、且向上傾斜設(shè)置、上端能夠移動(dòng)至載人離心機(jī)座艙的艙門內(nèi)；托架安裝在支撐架上、能夠相對(duì)支撐架沿其長度方向滑動(dòng)。在使用時(shí)，使座艙向艙門傾斜并打開艙門，然后將移動(dòng)底盤移動(dòng)至座艙的艙門側(cè)，使得支撐架的上端移動(dòng)至艙門內(nèi)，并將動(dòng)態(tài)模擬艙移動(dòng)至托架上，再移動(dòng)托架將動(dòng)態(tài)模擬艙滑出座艙，最后將移動(dòng)底盤移動(dòng)至吊裝設(shè)備作業(yè)區(qū)通過吊裝設(shè)備卸下動(dòng)態(tài)模擬艙即可。

7、由此，在更換時(shí)，不需要人力搬運(yùn)出艙，作業(yè)難度小，且僅需拆除動(dòng)態(tài)模擬艙，而不需對(duì)各組成設(shè)備逐一拆除再安裝，作業(yè)效率高，也降低了人員受傷與設(shè)備受損的風(fēng)險(xiǎn)。相對(duì)于采用吊裝設(shè)備起吊動(dòng)態(tài)模擬艙與艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備整體，不需要起吊艙頂結(jié)構(gòu)，作業(yè)簡單，也不需要對(duì)每種機(jī)型的動(dòng)態(tài)模擬艙配備艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備，顯著降低了成本。

8、綜上，本發(fā)明提供的載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換工裝，能夠?qū)崿F(xiàn)載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙的整體快速更換，從而降低動(dòng)態(tài)模擬艙的更換難度、提升更換效率和降低更換成本。

9、在本技術(shù)一可選的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)底盤包括：底盤架；滾輪，設(shè)置有多個(gè)，各所述滾輪安裝在所述底盤架對(duì)應(yīng)的角部，以確保移動(dòng)底盤能夠穩(wěn)定的移動(dòng)。

10、在本技術(shù)一可選的實(shí)施方式中，所述支撐架的下端設(shè)置有限位件，所述限位件用于將動(dòng)態(tài)模擬艙限定在所述支撐架上，以避免動(dòng)態(tài)模擬艙在拆除和移動(dòng)過程中，從支撐架上墜落，降低設(shè)備受損風(fēng)險(xiǎn)，以保護(hù)操作人員與設(shè)備的安全。

11、在本技術(shù)一可選的實(shí)施方式中，所述支撐架的傾斜角度能夠調(diào)節(jié)，以適應(yīng)更多種場(chǎng)景和多種姿態(tài)的換裝需求。

12、在本技術(shù)一可選的實(shí)施方式中，所述支撐架包括：下支架，安裝在所述移動(dòng)底盤上；下滑軌，安裝在所述下支架上，且沿所述下支架的長度方向延伸；上支架，滑動(dòng)安裝在所述下支架上；上滑軌，安裝在所述上支架上，且沿所述上支架的長度方向延伸；其中，在所述上支架向上滑動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，所述上滑軌與所述下滑軌相接，所述托架滑動(dòng)安裝在所述上滑軌上，且能夠在所述下滑軌和所述上滑軌上來回移動(dòng)，以使得支撐架能夠折疊收納，便于存放。

13、在本技術(shù)一可選的實(shí)施方式中，所述下支架下端與所述移動(dòng)底盤的一側(cè)鉸接；所述支撐架還包括伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一端與所述移動(dòng)底盤的另一側(cè)鉸接、另一端與所述下支架的中部鉸接，以通過伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸縮調(diào)節(jié)支撐架的傾斜角度。

14、在本技術(shù)一可選的實(shí)施方式中，所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過球鉸結(jié)構(gòu)與所述下支架鉸接，以使得伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主體能夠相對(duì)于下支架沿自身軸線旋轉(zhuǎn)。

15、在本技術(shù)一可選的實(shí)施方式中，所述伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：下安裝座，固定安裝在所述移動(dòng)底盤對(duì)應(yīng)的一側(cè)；套筒，一端通過銷釘組件與所述安裝座鉸接；伸縮桿，一端與所述套筒的另一端螺接，另一端為球頭結(jié)構(gòu)；上安裝座，固定安裝在所述下支架的中部；其中，所述伸縮桿的球頭端安裝在所述上安裝座內(nèi)，且能夠相對(duì)于所述上安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，以確保伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠伸縮調(diào)節(jié)。

16、在本技術(shù)一可選的實(shí)施方式中，所述伸縮桿中部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄，以便于驅(qū)動(dòng)伸縮桿旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)伸縮桿旋轉(zhuǎn)。

17、第二方面，本發(fā)明提供了一種載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換方法，基于上述的載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換工裝，包括以下步驟：

18、s10、驅(qū)動(dòng)載人離心機(jī)的座艙向艙門傾斜設(shè)置的角度，并打開艙門；

19、s20、拆除若干顆動(dòng)態(tài)模擬艙的安裝螺釘，并留至少兩顆安裝螺釘使動(dòng)態(tài)模擬艙保持安裝位置；

20、s30、將移動(dòng)底盤移動(dòng)至座艙的艙門側(cè)，使得支撐架的上端移動(dòng)至艙門內(nèi)；

21、s40、拆除剩余的安裝螺釘，并將動(dòng)態(tài)模擬艙移動(dòng)至托架上；

22、s50、移動(dòng)托架，將動(dòng)態(tài)模擬艙滑出座艙；

23、s60、將移動(dòng)底盤移動(dòng)至吊裝設(shè)備作業(yè)區(qū)，以通過吊裝設(shè)備卸下動(dòng)態(tài)模擬艙。

24、本發(fā)明提供的載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換方法，基于上述的載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換工裝，先使座艙向艙門傾斜并打開艙門，然后將移動(dòng)底盤移動(dòng)至座艙的艙門側(cè)，使得支撐架的上端移動(dòng)至艙門內(nèi)，并將動(dòng)態(tài)模擬艙移動(dòng)至托架上，再移動(dòng)托架將動(dòng)態(tài)模擬艙滑出座艙，最后將移動(dòng)底盤移動(dòng)至吊裝設(shè)備作業(yè)區(qū)通過吊裝設(shè)備卸下動(dòng)態(tài)模擬艙即可，不需要人力搬運(yùn)出艙，作業(yè)難度小，且僅需拆除動(dòng)態(tài)模擬艙，而不需對(duì)各組成設(shè)備逐一拆除再安裝，作業(yè)效率高，也降低了人員受傷與設(shè)備受損的風(fēng)險(xiǎn)。相對(duì)于采用吊裝設(shè)備起吊動(dòng)態(tài)模擬艙與艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備整體，不需要起吊艙頂結(jié)構(gòu)，作業(yè)簡單，也不需要對(duì)每種機(jī)型的動(dòng)態(tài)模擬艙配備艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備，顯著降低了成本。

25、因此，本發(fā)明提供的載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換方法，能夠?qū)崿F(xiàn)載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙的整體快速更換，從而降低動(dòng)態(tài)模擬艙的更換難度、提升更換效率和降低更換成本。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

27、1、本發(fā)明提供的載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換工裝，包括移動(dòng)底盤、支撐架和托架，支撐架安裝在移動(dòng)底盤上、且向上傾斜設(shè)置、上端能夠移動(dòng)至載人離心機(jī)座艙的艙門內(nèi)；托架安裝在支撐架上、能夠相對(duì)支撐架沿其長度方向滑動(dòng)，在更換時(shí)，使座艙向艙門傾斜并打開艙門，然后將移動(dòng)底盤移動(dòng)至座艙的艙門側(cè)，使得支撐架的上端移動(dòng)至艙門內(nèi)，并將動(dòng)態(tài)模擬艙移動(dòng)至托架上，再移動(dòng)托架將動(dòng)態(tài)模擬艙滑出座艙，最后將移動(dòng)底盤移動(dòng)至吊裝設(shè)備作業(yè)區(qū)通過吊裝設(shè)備卸下動(dòng)態(tài)模擬艙即可，不需要人力搬運(yùn)出艙，作業(yè)難度小，且僅需拆除動(dòng)態(tài)模擬艙，而不需對(duì)各組成設(shè)備逐一拆除再安裝，作業(yè)效率高，也降低了人員受傷與設(shè)備受損的風(fēng)險(xiǎn)，且不需要起吊艙頂結(jié)構(gòu)，作業(yè)簡單，也不需要對(duì)每種機(jī)型的動(dòng)態(tài)模擬艙配備艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備，顯著降低了成本，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙的整體快速更換，從而降低動(dòng)態(tài)模擬艙的更換難度、提升更換效率和降低更換成本。

28、2、本發(fā)明提供的載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換方法，基于上述的載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙更換工裝，先使座艙向艙門傾斜并打開艙門，然后將移動(dòng)底盤移動(dòng)至座艙的艙門側(cè)，使得支撐架的上端移動(dòng)至艙門內(nèi)，并將動(dòng)態(tài)模擬艙移動(dòng)至托架上，再移動(dòng)托架將動(dòng)態(tài)模擬艙滑出座艙，最后將移動(dòng)底盤移動(dòng)至吊裝設(shè)備作業(yè)區(qū)通過吊裝設(shè)備卸下動(dòng)態(tài)模擬艙即可，不需要人力搬運(yùn)出艙，作業(yè)難度小，且僅需拆除動(dòng)態(tài)模擬艙，而不需對(duì)各組成設(shè)備逐一拆除再安裝，作業(yè)效率高，也降低了人員受傷與設(shè)備受損的風(fēng)險(xiǎn)。相對(duì)于采用吊裝設(shè)備起吊動(dòng)態(tài)模擬艙與艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備整體，不需要起吊艙頂結(jié)構(gòu)，作業(yè)簡單，也不需要對(duì)每種機(jī)型的動(dòng)態(tài)模擬艙配備艙頂結(jié)構(gòu)及電氣設(shè)備，顯著降低了成本，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)載人離心機(jī)動(dòng)態(tài)模擬艙的整體快速更換，從而降低動(dòng)態(tài)模擬艙的更換難度、提升更換效率和降低更換成本。