本發(fā)明涉及一種用于確定車輛的駕駛員的視線的遮擋的設(shè)備和方法、特別是計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法。

背景技術(shù)：

1、在車輛中，特別是在車內(nèi)后視鏡或側(cè)面后視鏡上可能會(huì)發(fā)生暫時(shí)的視線遮擋。駕駛員在這些情況下無(wú)法通過(guò)相應(yīng)的鏡看到交通情況。

2、在此，已知如下方案，其中，可能的視線遮擋可以在使用通過(guò)內(nèi)部空間攝像機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)的情況下確定。然而，為此需要耗費(fèi)的算法，通過(guò)該算法可以確定駕駛員看向鏡的視野，并且通過(guò)所述算法還可以查明視野或視線的遮擋。在已經(jīng)確定視線遮擋的情況下，可以替代地通過(guò)顯示設(shè)備、特別是通過(guò)顯示器顯示由攝像機(jī)采集的區(qū)域，所述區(qū)域相應(yīng)于通過(guò)鏡可見的區(qū)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，以小的耗費(fèi)確定駕駛員看向車輛的鏡的視線遮擋。

2、根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的教導(dǎo)實(shí)現(xiàn)所述目的的解決方案。本發(fā)明的不同實(shí)施方式和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。

3、所述解決方案的第一方面涉及一種用于確定車輛的駕駛員的視線的遮擋的設(shè)備，所述設(shè)備具有：（i）車輛的鏡、特別是車內(nèi)后視鏡或右側(cè)后視鏡，車輛的駕駛員可以通過(guò)所述鏡看到區(qū)域；（ii）車輛的可動(dòng)部件；（iii）分析與控制裝置，其配置用于：讀取代表可動(dòng)部件的當(dāng)前位置的當(dāng)前調(diào)整值；并且將當(dāng)前調(diào)整值與存儲(chǔ)在分析與控制裝置中的參考調(diào)整值進(jìn)行比較，所述參考調(diào)整值代表可動(dòng)部件的參考位置，在所述參考位置中，駕駛員看向鏡的視線被可動(dòng)部件遮擋；以及，如果所述比較已經(jīng)表明，當(dāng)前調(diào)整值基本上與參考調(diào)整值一致，使得駕駛員看向鏡的視線被可動(dòng)部件的當(dāng)前位置遮擋，則發(fā)出信號(hào)。

4、在此可能使用的術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”、“涵蓋”、“具有”、“帶有”或其任何其它變型應(yīng)當(dāng)涵蓋非排他性的包括。因此例如包括或具有一系列要素的方法或設(shè)備不一定限于這些要素，而是可包含未明確說(shuō)明的或這種方法或這種設(shè)備固有的其它要素。

5、此外，只要未明確給出相反情況，“或”是指包括性的而非排他性的“或”。例如，條件a或b由以下條件中的一個(gè)條件來(lái)滿足：a為真（或存在）且b為假（或不存在）、a為假（或不存在）且b為真（或存在）、以及a和b都為真（或存在）。

6、如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“一”或“一個(gè)”被定義為“一個(gè)或多個(gè)”的含義。術(shù)語(yǔ)“一個(gè)另外的”和“另一個(gè)”以及其每種其他變型應(yīng)理解為“至少一個(gè)其他的”的含義。

7、如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”應(yīng)理解為“兩個(gè)或更多個(gè)”的含義。

8、如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“配置”或“設(shè)置”用于實(shí)現(xiàn)特定功能（及其相應(yīng)的變化形式）應(yīng)理解為，相應(yīng)的設(shè)備已經(jīng)處于如下構(gòu)型或設(shè)定中，在其中所述設(shè)備能夠執(zhí)行所述功能，或者所述設(shè)備至少是可設(shè)置的，即，可配置的，使得所述設(shè)備能夠在相應(yīng)的設(shè)置之后執(zhí)行所述功能。在此，所述配置例如可以通過(guò)相應(yīng)地設(shè)定流程的參數(shù)或用于激活或解除功能或設(shè)定的開關(guān)或類似物來(lái)實(shí)現(xiàn)。特別是，所述設(shè)備可以具有多個(gè)預(yù)先確定的配置或運(yùn)行模式，從而可以借助于選擇這些配置或運(yùn)行模式之一來(lái)進(jìn)行配置。

9、如在此使用的術(shù)語(yǔ)“電光學(xué)采集裝置”特別是應(yīng)理解為具有傳感器的裝置，所述傳感器構(gòu)造用于采集或測(cè)量電磁信號(hào)并且將所述電磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。這些傳感器可以特別是電荷耦合的傳感器，也作為ccd（charge-coupled-device）已知，可以是雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器或其他傳感器。此外，這樣的傳感器也可以構(gòu)造用于將電磁信號(hào)發(fā)射到對(duì)象上，并且再測(cè)量從所述對(duì)象反射回來(lái)的電磁信號(hào)，從而在后續(xù)的分析中可以從所發(fā)出的和反射回來(lái)的電磁信號(hào)獲取關(guān)于所述對(duì)象的信息，也作為tof（time-of-flight）攝像機(jī)已知。

10、通過(guò)根據(jù)第一方面的設(shè)備，可以在技術(shù)上簡(jiǎn)單地確定駕駛員看向鏡的視線的遮擋。與所闡述的需要對(duì)所采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行耗費(fèi)的分析的已知技術(shù)方案相對(duì)，通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的解決方案，可以通過(guò)讀取當(dāng)前調(diào)整值并且隨后將該調(diào)整值與參考調(diào)整值進(jìn)行比較來(lái)查明遮擋。如果所述比較表明存在遮擋，則發(fā)出觸發(fā)功能的信號(hào)。所述信號(hào)可以特別是觸發(fā)對(duì)駕駛員的聲學(xué)的或光學(xué)的提示信號(hào)或警告信號(hào)，從而使駕駛員注意到存在遮擋。信號(hào)也特別是可以觸發(fā)車輛的電氣設(shè)備的功能。

11、下面描述所述設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施方式，只要沒(méi)有明確排除或技術(shù)上不可行，所述實(shí)施方式可以分別任意地相互組合以及與其他所描述的其他方面組合。

12、在一些實(shí)施方式中，所述設(shè)備還包括電光采集裝置、特別是攝像機(jī)，其配置用于能夠基本上采集通過(guò)鏡能看到的區(qū)域；其中，所述分析與控制裝置配置用于通過(guò)觸發(fā)功能的信號(hào)觸發(fā)通過(guò)顯示裝置對(duì)由電光學(xué)采集裝置采集到的區(qū)域的顯示。在此，分析與控制裝置可以在信號(hào)技術(shù)上與電光學(xué)采集裝置和顯示裝置連接，并且通過(guò)觸發(fā)功能的信號(hào)觸發(fā)通過(guò)顯示裝置對(duì)所拍攝的區(qū)域的顯示。由此，在對(duì)鏡的視線被遮擋時(shí)，可以在顯示裝置上基本上顯示能看到區(qū)域。駕駛員由此仍然能夠看到基本上與鏡的能看到的區(qū)域相當(dāng)?shù)膮^(qū)域。

13、在一些實(shí)施方式中，分析與控制裝置配置用于在可動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)期間讀取多個(gè)在時(shí)間上相繼的當(dāng)前調(diào)整值，并且由此確定可動(dòng)部件關(guān)于參考位置的運(yùn)動(dòng)方向，并且當(dāng)所確定的運(yùn)動(dòng)方向已經(jīng)表明所述可動(dòng)部件沿朝向參考位置的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出觸發(fā)功能的信號(hào)。由此能夠提早發(fā)出觸發(fā)功能的信號(hào)，特別是在遮擋發(fā)生前發(fā)出觸發(fā)功能的信號(hào)，從而駕駛員不對(duì)此感到意外。在觸發(fā)通過(guò)顯示裝置對(duì)所采集的區(qū)域的顯示的情況下，這可以在遮擋部分或完全發(fā)生之前就已經(jīng)進(jìn)行。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)，駕駛員在任何時(shí)刻都可以至少通過(guò)鏡子或顯示裝置看見所述能看到的區(qū)域。

14、在一些實(shí)施方式中，所述部件能自動(dòng)化地機(jī)電式移動(dòng)，并且分析與控制裝置還配置用于通過(guò)觸發(fā)功能的信號(hào)觸發(fā)可動(dòng)部件沿遠(yuǎn)離參考位置的方向運(yùn)動(dòng)。由此，由于可動(dòng)部件的所確定的運(yùn)動(dòng)方向而可能發(fā)生的遮擋或即將發(fā)生的遮擋可以被倒退或阻止。

15、在一些實(shí)施方式中，可動(dòng)部件包括副駕駛員座椅或全景顯示器。由此可以確定由副駕駛員座椅或全景顯示器導(dǎo)致的遮擋。

16、在一些實(shí)施方式中，電光學(xué)采集裝置包括數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。通過(guò)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)可以將借助傳感器采集的數(shù)據(jù)生成圖像文件以用于進(jìn)一步分析。

17、所述解決方案的第二方面涉及一種車輛，所述車輛具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備。

18、所述解決方案的第三方面涉及一種用于確定駕駛員看向車輛的鏡的視線遮擋的方法，特別是計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，其包括以下步驟：（i）讀取當(dāng)前調(diào)整值，所述當(dāng)前調(diào)整值代表車輛的可動(dòng)部件的當(dāng)前位置；（ii）將當(dāng)前調(diào)整值與存儲(chǔ)的參考調(diào)整值進(jìn)行比較，所述參考調(diào)整值代表可動(dòng)部件的參考位置，在所述參考位置中，駕駛員看向鏡的視線被可動(dòng)部件遮擋；（iii）如果比較已經(jīng)表明，當(dāng)前調(diào)整值基本上與參考調(diào)整值一致，使得駕駛員看向鏡的視線被可動(dòng)部件的當(dāng)前位置遮擋，則發(fā)出觸發(fā)功能的信號(hào)。

19、在一些實(shí)施方式中，所述方法還包括以下步驟：（i）通過(guò)電光學(xué)采集裝置采集基本上通過(guò)鏡能看到的區(qū)域；（ii）通過(guò)觸發(fā)功能的信號(hào)觸發(fā)通過(guò)顯示裝置對(duì)由所述電光學(xué)采集裝置采集到的區(qū)域的顯示。

20、關(guān)于所述解決方案的第一方面所闡述的特征和優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)地也適用于所描述的其他方面。