本發(fā)明涉及交通管理，具體涉及一種道路交通流量自適應(yīng)控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在道路交通管理中，惡劣天氣引發(fā)的道路積水現(xiàn)象對(duì)交通安全和通行效率構(gòu)成了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。特別是在一些低洼地帶、橋梁涵洞以及排水系統(tǒng)不完善的路段，暴雨或洪水等極端天氣容易導(dǎo)致道路出現(xiàn)不同程度的積水。當(dāng)車輛涉水通過(guò)積水路段時(shí)，面臨著諸多潛在危險(xiǎn)，如車輛熄火、失控，從而容易導(dǎo)致交通擁堵等現(xiàn)象。

2、相關(guān)技術(shù)中，道路交通流量控制方法大多側(cè)重于常規(guī)的交通擁堵疏導(dǎo)，無(wú)法及時(shí)、有效地根據(jù)積水情況對(duì)交通流量進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，從而無(wú)法有效避免車輛過(guò)度集中匯入積水路段，難以保障道路交通安全和暢通。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種道路交通流量自適應(yīng)控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法及時(shí)、有效地根據(jù)積水情況對(duì)交通流量進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，從而無(wú)法有效避免車輛過(guò)度集中匯入積水路段的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本技術(shù)實(shí)施例中提供了一種道路交通流量自適應(yīng)控制方法，所述方法包括：

3、根據(jù)交通流自適應(yīng)控制指令獲取目標(biāo)交通路段的浸水信息，所述浸水信息至少包括浸水深度、浸水深度變化率以及水流速度；

4、將所述目標(biāo)交通路段的浸水深度、浸水深度變化率以及水流速度輸入危險(xiǎn)預(yù)估模型得到車輛涉水通過(guò)所述目標(biāo)交通路段時(shí)的危險(xiǎn)系數(shù)；

5、在所述危險(xiǎn)系數(shù)大于或等于危險(xiǎn)系數(shù)閾值的情況下，獲取各個(gè)目標(biāo)入口至所述目標(biāo)交通路段的距離信息，其中，所述目標(biāo)入口為距離所述目標(biāo)交通路段的長(zhǎng)度小于或等于長(zhǎng)度閾值的下游匯入口；

6、根據(jù)所述各個(gè)目標(biāo)入口至所述目標(biāo)交通路段的歷史通行時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述距離信息進(jìn)行校正得到目標(biāo)距離信息；

7、根據(jù)所述目標(biāo)距離信息控制所述各個(gè)目標(biāo)入口匯入所述目標(biāo)交通路段的交通流量。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)距離信息控制所述各個(gè)目標(biāo)入口匯入所述目標(biāo)交通路段的交通流量，包括：

9、根據(jù)所述危險(xiǎn)系數(shù)對(duì)所述目標(biāo)交通路段的初始車流總控制量進(jìn)行校正得到目標(biāo)車流總控制量；

10、根據(jù)所述目標(biāo)距離信息對(duì)所述目標(biāo)車流總控制量進(jìn)行交通流分配得到各個(gè)目標(biāo)入口匯入所述目標(biāo)交通路段的車流信息。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)距離信息對(duì)所述目標(biāo)車流總控制量進(jìn)行交通流分配得到各個(gè)目標(biāo)入口匯入所述目標(biāo)交通路段的車流信息，包括：

12、根據(jù)各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離信息得到目標(biāo)分配比例，其中，所述目標(biāo)分配比例與目標(biāo)距離成負(fù)相關(guān)關(guān)系；

13、根據(jù)各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分配比例以及目標(biāo)車流總控制量進(jìn)行交通流分配得到各個(gè)目標(biāo)入口匯入所述目標(biāo)交通路段的車流信息。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離信息得到目標(biāo)分配比例，包括：

15、根據(jù)各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離信息得到各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的預(yù)分配比例；

16、根據(jù)各個(gè)目標(biāo)入口的交通流量飽和因子對(duì)各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的預(yù)分配比例進(jìn)行校正得到目標(biāo)分配比例，其中，目標(biāo)分配比例與交通流量飽和因子成正相關(guān)關(guān)系。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在得到各個(gè)目標(biāo)入口匯入所述目標(biāo)交通路段的車流信息之后，還包括：

18、根據(jù)各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的車流信息生成對(duì)應(yīng)的交通信號(hào)燈控制信息；

19、根據(jù)所述交通信號(hào)燈控制信息控制對(duì)應(yīng)目標(biāo)入口的交通信號(hào)燈以控制所述各個(gè)目標(biāo)入口匯入所述目標(biāo)交通路段的交通流量；

20、和/或，根據(jù)各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的車流信息生成對(duì)應(yīng)的路側(cè)預(yù)警信息，所述路側(cè)預(yù)警信息用于提示車輛避免匯入所述目標(biāo)交通路段；

21、將所述路側(cè)預(yù)警信息發(fā)送至目標(biāo)車輛以提示所述目標(biāo)車輛提前更換行駛路線。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的車流信息生成對(duì)應(yīng)的路側(cè)預(yù)警信息，包括：

23、根據(jù)車流信息確定各個(gè)目標(biāo)入口路側(cè)預(yù)警信息的發(fā)送頻率，其中，車流大小與發(fā)送頻率成負(fù)相關(guān)關(guān)系。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在根據(jù)所述目標(biāo)距離信息控制所述各個(gè)目標(biāo)入口匯入所述目標(biāo)交通路段的交通流量之后，包括：

25、獲取目標(biāo)交通路段在車道寬度方向上的水流方向信息；

26、根據(jù)所述水流方向信息確定所述目標(biāo)交通路段的目標(biāo)車道，所述目標(biāo)車道為水流方向的末端車道；

27、控制交通指示燈對(duì)所述目標(biāo)車道進(jìn)行禁行指示，其中，所述交通指示燈設(shè)置在所述目標(biāo)交通路段的下游預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；

28、和/或，控制所述目標(biāo)交通路段上游出口的交通信號(hào)燈縮短紅燈時(shí)長(zhǎng)，以加速車輛駛離所述目標(biāo)交通路段。

29、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述各個(gè)目標(biāo)入口至所述目標(biāo)交通路段的歷史通行時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述距離信息進(jìn)行校正得到目標(biāo)距離信息，包括：

30、將各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的歷史通行時(shí)長(zhǎng)均值輸入距離校正模型得到各個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離信息，其中，所述距離校正模型滿足如下表達(dá)式：

31、；

32、其中，第i個(gè)目標(biāo)入口對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離值；為第i個(gè)目標(biāo)入口至目標(biāo)交通路段的原始距離；為第i個(gè)目標(biāo)入口至目標(biāo)交通路段的歷史通行時(shí)長(zhǎng)均值；為基準(zhǔn)通行時(shí)長(zhǎng)；η為歷史通行敏感系數(shù)（η>0），表征歷史擁堵對(duì)距離的放大效應(yīng)。

33、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例中還提供了一種交通流量控制裝置，包括：

34、指令獲取模塊，用于獲取交通流自適應(yīng)控制指令；

35、浸水信息獲取模塊，用于根據(jù)交通流自適應(yīng)控制指令獲取目標(biāo)交通路段的浸水信息，浸水信息至少包括浸水深度、浸水深度變化率以及水流速度；

36、危險(xiǎn)預(yù)估模塊，用于將目標(biāo)交通路段的浸水深度、浸水深度變化率以及水流速度輸入危險(xiǎn)預(yù)估模型得到車輛涉水通過(guò)所述目標(biāo)交通路段時(shí)的危險(xiǎn)系數(shù)；

37、距離信息獲取模塊，用于在危險(xiǎn)系數(shù)大于或等于危險(xiǎn)系數(shù)閾值的情況下，獲取各個(gè)目標(biāo)入口至目標(biāo)交通路段的距離信息；

38、校正模塊，用于根據(jù)各個(gè)目標(biāo)入口的車輛至目標(biāo)交通路段的歷史通行時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述距離信息進(jìn)行校正得到目標(biāo)距離信息；

39、交通流控制模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)距離信息控制各個(gè)目標(biāo)入口匯入所述目標(biāo)交通路段的交通流量。

40、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例中還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述方法的步驟。

41、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)實(shí)施例提供的道路交通流量自適應(yīng)控制方法，首先獲取目標(biāo)交通路段的浸水深度、浸水深度變化率及水流速度等浸水信息，然后將這些浸水信息輸入危險(xiǎn)預(yù)估模型得出車輛涉水危險(xiǎn)系數(shù)；當(dāng)危險(xiǎn)系數(shù)超閾值時(shí)，獲取距離目標(biāo)交通路段長(zhǎng)度小于或等于長(zhǎng)度閾值的各目標(biāo)入口的距離信息，并依據(jù)歷史通行時(shí)長(zhǎng)對(duì)距離信息進(jìn)行校正得到目標(biāo)距離信息，進(jìn)而據(jù)此控制各目標(biāo)入口匯入目標(biāo)交通路段的交通流量。該技術(shù)方案能夠依據(jù)道路實(shí)時(shí)積水危險(xiǎn)狀況，結(jié)合不同匯入口與積水路段的實(shí)際情況，自適應(yīng)精準(zhǔn)調(diào)控交通流量，有效避免車輛在危險(xiǎn)情況下過(guò)度匯入積水路段，從而提高道路在積水等惡劣條件下的交通安全性和通行效率。