本申請(qǐng)涉及管材檢測(cè)相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及用于水下管材的氣密性智能檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
1、在水下工程、海洋石油開采、水下管道鋪設(shè)等領(lǐng)域，水下管材的氣密性檢測(cè)是確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。由于水下環(huán)境復(fù)雜多變，對(duì)管材的氣密性要求極高，任何微小的泄漏都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。在現(xiàn)有的技術(shù)中，水下管材的氣密性檢測(cè)主要采用泡水檢測(cè)法，即將管材放入水中，通過觀察是否有氣泡產(chǎn)生來判斷其氣密性。這種方法需要長(zhǎng)時(shí)間浸泡和觀察，導(dǎo)致檢測(cè)效率低下，由于需要肉眼觀察或依賴人工判斷，容易出現(xiàn)誤判情況。
2、現(xiàn)階段相關(guān)技術(shù)中，水下管材的氣密性檢測(cè)存在檢測(cè)效率低下，檢測(cè)結(jié)果可靠性低的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)通過提供用于水下管材的氣密性智能檢測(cè)裝置，采用三維激光掃描技術(shù)獲取管材兩端口的精確三維輪廓數(shù)據(jù)，并與管材檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)驗(yàn)證，基于端口狀態(tài)數(shù)據(jù)創(chuàng)建定位點(diǎn)，通過伺服電機(jī)和多軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)中定位，根據(jù)端口狀態(tài)數(shù)據(jù)擬合加熱壓合參數(shù)，在壓合成功后自動(dòng)激活測(cè)試模塊，向管材內(nèi)部充入高壓氣體進(jìn)行氣密性測(cè)試，基于壓力數(shù)據(jù)生成氣密性檢測(cè)結(jié)果等技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)了水下管材氣密性檢測(cè)的高效化、自動(dòng)化和精準(zhǔn)化，達(dá)到了提高檢測(cè)效率和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性的技術(shù)效果。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┯糜谒鹿懿牡臍饷苄灾悄軝z測(cè)裝置，包括：
3、狀態(tài)識(shí)別模塊，用于讀取水下管材的管材檢測(cè)數(shù)據(jù)，并基于所述管材檢測(cè)數(shù)據(jù)配置三維激光掃描軟件，執(zhí)行水下管材兩端口的端口三維掃描，建立端口三維輪廓數(shù)據(jù)，以所述端口三維輪廓數(shù)據(jù)和所述管材檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行兩端口的狀態(tài)驗(yàn)證，建立端口狀態(tài)數(shù)據(jù)；自動(dòng)對(duì)中定位模塊，用于基于所述端口狀態(tài)數(shù)據(jù)創(chuàng)建定位點(diǎn)，基于所述定位點(diǎn)控制伺服電機(jī)和多軸機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中定位，當(dāng)自動(dòng)對(duì)中定位報(bào)出成功結(jié)果后，生成密封激活指令；動(dòng)態(tài)壓合鎖定模塊，用于接收密封激活指令后，調(diào)用端口狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行加熱壓合參數(shù)擬合，生成擬合結(jié)果，通過所述擬合結(jié)果控制密封壓頭、加熱裝置進(jìn)行基于密封圈的加熱壓合控制，并生成壓合反饋；自動(dòng)鎖定模塊，用于當(dāng)壓合反饋為通過結(jié)果，則激活所述自動(dòng)鎖定模塊，并生成測(cè)試指令；充氣測(cè)試模塊，用于接收測(cè)試指令后，執(zhí)行水下管材的氣密測(cè)試，并監(jiān)測(cè)水下管材的壓力數(shù)據(jù)；聯(lián)合分析模塊，用于基于所述壓力數(shù)據(jù)生成氣密性檢測(cè)結(jié)果。
4、在可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述動(dòng)態(tài)壓合鎖定模塊用于：
5、通過公式進(jìn)行加熱壓合參數(shù)擬合，公式如下：；其中，表征密封效果參數(shù)，用于評(píng)價(jià)壓合和加熱的綜合效果，為修正系數(shù)，用于調(diào)整壓合力的計(jì)算，基于端口狀態(tài)數(shù)據(jù)中的水下管材材料特性設(shè)定，表征預(yù)期水下管材的內(nèi)部氣壓，為兩端口的截面積，為密封圈材料的摩擦系數(shù)，為水下管材的壁厚，為水下管材端口的外部直徑，表征加熱溫度，，為環(huán)境溫度，為熱效應(yīng)修正系數(shù)，為水下管材的楊氏模量，為水下管材的熱膨脹系數(shù)，為加熱與壓合的交互系數(shù)，為水下管材的表面粗糙度系數(shù)，表征壓合力，。
6、在可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述動(dòng)態(tài)壓合鎖定模塊用于：
7、基于所述端口狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行影響材料性能的關(guān)鍵屬性分析，配置關(guān)鍵參數(shù)；通過所述關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行綜合評(píng)定指數(shù)計(jì)算，以綜合評(píng)定指數(shù)計(jì)算結(jié)果生成材料性能評(píng)估結(jié)果；若材料性能評(píng)估結(jié)果不能滿足預(yù)設(shè)性能閾值，則生成支撐指令；以所述支撐指令在進(jìn)行壓合反饋前進(jìn)行兩端口支撐。
8、在可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述聯(lián)合分析模塊還用于：
9、獲取基于形變傳感器采集的水下管材的形變量數(shù)據(jù)；基于所述形變量數(shù)據(jù)、所述壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合泄漏概率分布分析，建立聯(lián)合泄漏概率分布分析結(jié)果；以所述聯(lián)合泄漏概率分布分析結(jié)果建立氣密性檢測(cè)結(jié)果。
10、在可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述狀態(tài)識(shí)別模塊用于：
11、解析所述管材檢測(cè)數(shù)據(jù)，生成基本參數(shù)，所述基本參數(shù)包括直徑、壁厚、材料類型、表面粗糙度、圓度公差，以所述基本參數(shù)構(gòu)建驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)值；以所述驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行端口三維輪廓數(shù)據(jù)的偏差計(jì)算，以偏差計(jì)算結(jié)果生成端口狀態(tài)數(shù)據(jù)。
12、在可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述狀態(tài)識(shí)別模塊用于：
13、配置端口缺陷特征集；以所述端口缺陷特征集進(jìn)行端口三維輪廓數(shù)據(jù)的缺陷匹配，建立缺陷匹配結(jié)果；基于所述缺陷匹配結(jié)果進(jìn)行端口狀態(tài)數(shù)據(jù)補(bǔ)償，以更新所述端口狀態(tài)數(shù)據(jù)。
14、在可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
15、響應(yīng)監(jiān)測(cè)模塊，用于對(duì)實(shí)時(shí)充氣數(shù)據(jù)進(jìn)行響應(yīng)監(jiān)測(cè)，建立實(shí)時(shí)響應(yīng)監(jiān)測(cè)結(jié)果，以所述實(shí)時(shí)響應(yīng)監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)測(cè)試指令的一致性驗(yàn)證，生成一致性偏差；異常反饋模塊，用于接收所述一致性偏差，生成控制異常反饋，通過所述控制異常反饋優(yōu)化所述充氣測(cè)試模塊。
16、在可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：
17、同步識(shí)別模塊，用于根據(jù)氣密性檢測(cè)結(jié)果建立水下管材的同步識(shí)別缺陷，以所述同步識(shí)別缺陷進(jìn)行水下管材的關(guān)注識(shí)別，以關(guān)注識(shí)別結(jié)果完成后續(xù)同批次的氣密性檢測(cè)。
18、擬通過本申請(qǐng)?zhí)岢龅挠糜谒鹿懿牡臍饷苄灾悄軝z測(cè)裝置，通過狀態(tài)識(shí)別模塊讀取水下管材的管材檢測(cè)數(shù)據(jù)，并基于管材檢測(cè)數(shù)據(jù)配置三維激光掃描軟件，執(zhí)行水下管材兩端口的端口三維掃描，建立端口三維輪廓數(shù)據(jù)，以端口三維輪廓數(shù)據(jù)和管材檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行兩端口的狀態(tài)驗(yàn)證，建立端口狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過自動(dòng)對(duì)中定位模塊基于端口狀態(tài)數(shù)據(jù)創(chuàng)建定位點(diǎn)，基于定位點(diǎn)控制伺服電機(jī)和多軸機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中定位，當(dāng)自動(dòng)對(duì)中定位報(bào)出成功結(jié)果后，生成密封激活指令，通過動(dòng)態(tài)壓合鎖定模塊接收密封激活指令后，調(diào)用端口狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行加熱壓合參數(shù)擬合，生成擬合結(jié)果，通過擬合結(jié)果控制密封壓頭、加熱裝置進(jìn)行基于密封圈的加熱壓合控制，并生成壓合反饋，通過自動(dòng)鎖定模塊當(dāng)壓合反饋為通過結(jié)果時(shí)，激活自動(dòng)鎖定模塊，并生成測(cè)試指令，通過充氣測(cè)試模塊接收測(cè)試指令后，執(zhí)行水下管材的氣密測(cè)試，并監(jiān)測(cè)水下管材的壓力數(shù)據(jù)，通過聯(lián)合分析模塊基于壓力數(shù)據(jù)生成氣密性檢測(cè)結(jié)果，達(dá)到了提高檢測(cè)效率和檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性的技術(shù)效果。
1.用于水下管材的氣密性智能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：
2.如權(quán)利要求1所述的用于水下管材的氣密性智能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)壓合鎖定模塊用于：
3.如權(quán)利要求1所述的用于水下管材的氣密性智能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)壓合鎖定模塊用于：
4.如權(quán)利要求1所述的用于水下管材的氣密性智能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述聯(lián)合分析模塊還用于：
5.如權(quán)利要求1所述的用于水下管材的氣密性智能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述狀態(tài)識(shí)別模塊用于：
6.如權(quán)利要求5所述的用于水下管材的氣密性智能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述狀態(tài)識(shí)別模塊用于：
7.如權(quán)利要求1所述的用于水下管材的氣密性智能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
8.如權(quán)利要求1所述的用于水下管材的氣密性智能檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置還包括：