本發(fā)明涉及煙草加工設(shè)備，具體為一種應(yīng)用于萬向分選線的智能動態(tài)調(diào)度裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著行業(yè)全方位推動煙葉高質(zhì)量發(fā)展，對煙葉原料的要求越來越高，煙葉生產(chǎn)理念也向著“質(zhì)效并重”更新，行業(yè)正不斷加大在生產(chǎn)工藝自動化、智能化方面的投入。然而，目前國內(nèi)煙葉分選工作主要還處在流水線式人工分選和純?nèi)斯し诌x的階段，在分選環(huán)節(jié)自動化機(jī)械設(shè)備較少。分選過程中，將麻包運(yùn)至分選桌、將選后煙葉送至質(zhì)檢臺等分選環(huán)節(jié)輔助工作仍主要由人工在完成。石林復(fù)烤廠2024烤季分選過程中，分選環(huán)節(jié)共有510人，其中分選工人僅360人，其余150人均負(fù)責(zé)麻包上料、質(zhì)檢、打掃衛(wèi)生等分選輔助工作，人工使用效率不高?，F(xiàn)階段也有少部分復(fù)烤廠引進(jìn)了環(huán)形分選線，用于煙包和選后煙葉的輸送，但均存在以下問題：
2、(1)現(xiàn)有環(huán)形分選線設(shè)備多為固定式輸送線，僅僅起到了物料輸送的功能，無法根據(jù)分選臺、質(zhì)檢臺負(fù)載動態(tài)調(diào)整物料分配，未實(shí)現(xiàn)物料的智能化分配，易造成局部擁堵或閑置。
3、(2)現(xiàn)有環(huán)形分選線難以形成煙葉分選的信息閉環(huán)，僅能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)運(yùn)輸功能。同時現(xiàn)有環(huán)形分選線往往只支持分選出5個等級以下的煙葉，但對于有進(jìn)出口煙葉加工要求的復(fù)烤廠，則需要一次性分出10多個等級，現(xiàn)有環(huán)形分選線不能滿足要求。
4、(3)現(xiàn)有環(huán)形分選線仍需要大量人工完成輔助工作，人工使用率不高。
5、因此，針對上述現(xiàn)有環(huán)形分選線的不足，亟需提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)智能動態(tài)調(diào)度的、滿足多等級分選的分選線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于萬向分選線的智能動態(tài)調(diào)度裝置及系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)煙葉分選過程中存在的人工依賴度高、物料調(diào)度僵化、信息追溯缺失、不支持質(zhì)檢智能調(diào)度等技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于萬向分選線的智能動態(tài)調(diào)度裝置，包括麻包轉(zhuǎn)運(yùn)線、實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線、空框轉(zhuǎn)運(yùn)線、萬向分選桌、選后質(zhì)檢臺以及選后裝框區(qū)；
3、所述麻包轉(zhuǎn)運(yùn)線用于麻包的轉(zhuǎn)運(yùn)，在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中讀取麻包信息并傳送給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)進(jìn)行輸送線跟蹤，到達(dá)指定選葉臺時由推煙機(jī)構(gòu)推出至圓形麻包桌；
4、所述實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線用于裝載選后煙葉的煙框，并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至質(zhì)檢臺的輸送線，實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線匯集多個選葉單元的實(shí)框，轉(zhuǎn)運(yùn)至質(zhì)檢工位；
5、所述空框轉(zhuǎn)運(yùn)線用于將選后煙框信息抹除后的空煙框輸送至各個分選小組；所述實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線、空框轉(zhuǎn)運(yùn)線分為上下兩層，且實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線、空框轉(zhuǎn)運(yùn)線設(shè)置在兩行分選臺之間，上層為空框轉(zhuǎn)運(yùn)線，下層為實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線；
6、所述萬向分選桌由6張小分選桌、麻包暫存桌、人工跨梯以及煙框裝載桌組成；所述6張小分選桌用于容納12名選葉人員進(jìn)行作業(yè)；所述麻包暫存桌用于麻包暫存；所述人工跨梯供人員通過出入選葉單元；所述煙框裝載桌為圓環(huán)形狀用于20多個等級的煙框放置；
7、所述選后質(zhì)檢臺用于對選后煙葉進(jìn)行質(zhì)檢；
8、所述選后裝框區(qū)用于按照煙葉等級進(jìn)行裝框。
9、優(yōu)選的，所述輸送線之間進(jìn)行立面設(shè)計(jì)，輸送線共分為三層，分別為一層、二層以及麻包層，其中一層為選后煙框暫存線，層高為180mm；二層為人工作業(yè)平臺，高度為760mm；麻包層高度為1900mm，用于優(yōu)化選葉人員作業(yè)空間，部分轉(zhuǎn)運(yùn)線從斜拉桿下方通過。
10、優(yōu)選的，所述麻包轉(zhuǎn)運(yùn)線留有機(jī)械手上麻包的智能接口，原煙煙框按產(chǎn)地、等級、批次分配選葉線及麻包上料口。
11、優(yōu)選的，所述選后質(zhì)檢臺處留有智能質(zhì)檢設(shè)備接口，用于后續(xù)智能質(zhì)檢設(shè)備的接入，且選后質(zhì)檢臺后留有機(jī)械手接入口，用于機(jī)械手的接入。
12、優(yōu)選的，所述6張小分選桌規(guī)格均為：長為1800mm，寬為1600mm，高為700；所述麻包暫存桌半徑為1750mm，用于連接麻包輸送線；所述煙框裝載桌高度為180mm，寬為1600mm，煙框裝載桌外部為空煙框輸送線。
13、優(yōu)選的，所述選葉區(qū)域的實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線與實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線位于同一水平，空框線到達(dá)選葉單元后，降坡至與實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線位于同一水平。
14、一種應(yīng)用于萬向分選線的智能動態(tài)調(diào)度系統(tǒng)，包括以上任一所述的應(yīng)用于萬向分選線的智能動態(tài)調(diào)度裝置，包括煙框信息綁定工位、麻包輸送線跟蹤系統(tǒng)、煙框滿框檢測、煙框轉(zhuǎn)運(yùn)跟蹤系統(tǒng)以及質(zhì)檢臺動態(tài)分配系統(tǒng)；
15、所述煙框信息綁定工位設(shè)置在實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線上，通過輸送線跟蹤技術(shù)，將煙框的等級信息、選葉小組信息以及產(chǎn)地信息自動綁定到煙框的信息載體中；
16、所述麻包輸送線跟蹤系統(tǒng)在上料口處人工掃描并讀取麻包電子標(biāo)簽信息并傳送給電控系統(tǒng)，通過電控系統(tǒng)對麻包進(jìn)行輸送線跟蹤，到達(dá)指定選葉臺時由推煙機(jī)構(gòu)推出，滑行至圓形麻包桌；
17、所述煙框滿框檢測由三組光電設(shè)備組成，用于實(shí)時檢測煙框前端、中部及尾端的煙葉超出情況，當(dāng)同時檢測到遮擋時，認(rèn)定煙框已滿，檢測到煙框已滿時，由煙框拋出工位將煙框從選葉單元移出至實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線；
18、所述煙框轉(zhuǎn)運(yùn)跟蹤系統(tǒng)將煙葉的等級信息、選葉小組信息及產(chǎn)地信息自動綁定到煙框的信息載體中，當(dāng)選后煙葉完成復(fù)檢后，抹除煙框信息，并進(jìn)入空框轉(zhuǎn)運(yùn)線；
19、所述質(zhì)檢臺動態(tài)分配系統(tǒng)根據(jù)批次歷史數(shù)據(jù)以歷史百分比數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)檢臺初始化分組，將最大等級拆分到多個復(fù)檢臺進(jìn)行均衡；若等級數(shù)量大于復(fù)檢臺數(shù)量，則先進(jìn)行高低比率搭配，再選擇一個較大的等級來動態(tài)均衡，配平各復(fù)檢臺的煙框流量，同時對選后煙框轉(zhuǎn)運(yùn)線上的煙框等級及各等級數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以此實(shí)時數(shù)據(jù)作為依據(jù)進(jìn)行復(fù)檢臺等級的實(shí)時分配。
20、優(yōu)選的，所述萬向分選線劃分為24個區(qū)域，通過管理系統(tǒng)為區(qū)域賦等級，分選線為伺服電機(jī)控制，通過編碼器和電控系統(tǒng)記錄追蹤每個區(qū)域煙葉位置，同時每個區(qū)域內(nèi)設(shè)置標(biāo)識牌，供人工識別區(qū)域等級。
21、優(yōu)選的，所述麻包轉(zhuǎn)運(yùn)線穿過每個分選臺，信息系統(tǒng)根據(jù)原煙的產(chǎn)地、等級和批次分配分選線和上料口，上料口處人工掃取煙框電子標(biāo)簽核對信息，人工將麻包放置在輸送線上，在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中讀取麻包信息傳送給電控系統(tǒng)，通過電控系統(tǒng)對麻包進(jìn)行輸送線跟蹤，到達(dá)指定選葉臺時由推煙機(jī)構(gòu)推出，滑行至圓形麻包桌。
22、優(yōu)選的，所述實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線匯集多個選葉單元的實(shí)框，轉(zhuǎn)運(yùn)至質(zhì)檢工位，根據(jù)流量設(shè)置爬坡和降坡處理，實(shí)框轉(zhuǎn)運(yùn)線至質(zhì)檢臺設(shè)有質(zhì)檢臺動態(tài)分配系統(tǒng)，通過識別質(zhì)檢臺流量智能分配選后煙框。
23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
24、1、本發(fā)明減少了分選環(huán)節(jié)的人力使用，采用物流動態(tài)調(diào)度，根據(jù)選葉單元麻包、空煙框、不同等級小煙框的實(shí)時流量以及質(zhì)檢臺不同等級小煙框?qū)崟r流量，通過中間的物流環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)物料的動態(tài)調(diào)控和柔性化處理，避免物料的堆積和擁堵，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)物流的動態(tài)平衡。
25、2、本發(fā)明采用萬向分選桌，解決選后可支持分選等級較少問題?？蓪?shí)現(xiàn)至多24個任意等級同時高效揀選，通過萬向輸送線，實(shí)現(xiàn)“框到人”，避免人工來回走動。另外，可按不同等級分選量進(jìn)行煙框組合，大批量等級多個煙框，小批量等級1-2個煙框，根據(jù)批次動態(tài)調(diào)整，提高系統(tǒng)柔性及適應(yīng)性。滿足工業(yè)企業(yè)原煙精細(xì)化、模塊化、均質(zhì)化的加工需求。
26、3、本發(fā)明能夠?qū)崟r記錄分選、質(zhì)檢、裝箱數(shù)據(jù)，采用多種智能識別技術(shù)，實(shí)時數(shù)據(jù)采集，保證各環(huán)節(jié)、各工序、各物料信息的正確讀取及寫入，通過上層物料管理系統(tǒng)，提高管理的顆粒度，增強(qiáng)管理者對選葉環(huán)節(jié)的宏觀把控及動態(tài)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化治理。