本發(fā)明涉及滾道行星輪加工方法的，具體為一種滾道行星輪的滾齒加工方法及其工裝。

背景技術(shù)：

1、滾道行星輪通過取消軸承外圈，將行星輪內(nèi)孔開設(shè)滾道來直接作為軸承的滾道，可顯著減輕行星輪系統(tǒng)的重量，提升剛度和抗疲勞性能，因其適用于低溫、高海拔、沙戈荒等復(fù)雜工況而被廣泛應(yīng)用在大兆瓦風(fēng)電機(jī)組中。

2、在大兆瓦風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行過程中，滾道行星輪需持續(xù)承受交變載荷與復(fù)雜應(yīng)力，其齒面精度和嚙合質(zhì)量直接影響傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。因此對于制齒工藝存在更加嚴(yán)苛的要求。現(xiàn)有技術(shù)中的制齒方式有多種，而滾齒工藝是比較常見的一種，其通過展成法原理，可精準(zhǔn)控制齒形參數(shù)，使齒廓曲線貼合理論設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，降低嚙合沖擊與振動；同時(shí)，滾齒加工能有效減少齒面粗糙度，提升表面質(zhì)量，延緩疲勞磨損進(jìn)程。如現(xiàn)有技術(shù)“礦用車轎輪邊減速器行星齒輪的制造方法”(公布號：cn102979884b)，公開了一種針對減速機(jī)行星齒輪的加工方式。但是現(xiàn)有技術(shù)仍然存在如下技術(shù)問題：

3、現(xiàn)有技術(shù)中的加工工藝是針對單個(gè)工件進(jìn)行加工，特別是在滾齒加工工序，單個(gè)加工需頻繁裝夾、調(diào)整設(shè)備參數(shù)，設(shè)備空轉(zhuǎn)等待時(shí)間長，無法充分發(fā)揮設(shè)備效能，導(dǎo)致加工周期大幅延長，難以滿足批量生產(chǎn)需求；而要加工多件齒輪，則要考慮到每個(gè)工件的受力情況，否則多個(gè)齒輪在加工過程中的變形等問題無法精細(xì)的控制，容易出現(xiàn)齒形誤差、齒向誤差等質(zhì)量問題，而現(xiàn)有技術(shù)并未給出相應(yīng)的解決方案，因此市場亟需一種能夠同時(shí)加工多件齒輪的加工工藝，以充分提升設(shè)備加工效能滿足批量生產(chǎn)需求；并且可以精準(zhǔn)控制每個(gè)工件受力狀況，避免齒輪加工變形，保障齒形與齒向精度，解決現(xiàn)有技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種滾道行星輪的滾齒加工方法及其工裝，可以解決現(xiàn)有技術(shù)的加工工藝無法同時(shí)加工多個(gè)齒輪，無法保證每個(gè)齒輪加工后的精度，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本高的問題。

2、本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種滾道行星輪的滾齒加工方法，包括滾齒加工工序，滾齒加工時(shí)同時(shí)加工兩件行星輪，加工前需進(jìn)行找正，找正方法如下：

3、打表找正工裝下方的第一件行星輪的外圓跳動，直至合格；采用兩個(gè)豎直的長條形定位參照物與第一件行星輪的齒頂圓接觸，并保證定位參照物在第一件行星輪上方露出一截；控制第二件行星輪從上方靠近第一件行星輪，并使第二件行星輪的齒頂圓與兩個(gè)定位參照物露出的部分相接觸，接觸后緩慢落在第一件行星輪的上端面，實(shí)現(xiàn)第二件行星輪的粗定位；打表找正第二件行星輪外圓跳動，直至合格；打表檢查確認(rèn)第一件行星輪外圓跳動仍合格；利用工裝將兩件行星輪進(jìn)行鎖緊固定，再次打表檢查第一件行星輪和第二件行星輪外圓跳動合格后，進(jìn)行滾齒加工。

4、有益效果：

5、1、大幅提升生產(chǎn)效率：現(xiàn)有技術(shù)單次僅能加工單個(gè)齒輪，而本方案實(shí)現(xiàn)一次同時(shí)加工兩件行星輪，減少了滾齒加工時(shí)的滾入路徑，直接將滾齒效率提高10％-20％，原因在于，如每次加工單個(gè)齒輪，滾刀每次沿工件的徑向方向進(jìn)刀并到達(dá)工件齒根圓位置都要花費(fèi)時(shí)間，而本方案同時(shí)加工兩件，即可省略一次進(jìn)刀時(shí)間，拉長生產(chǎn)時(shí)間來看將極大的提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，對于滾齒的常規(guī)定位方式通常采用芯軸定位，即利用齒輪的內(nèi)孔套設(shè)在芯軸上實(shí)現(xiàn)定心，但由于要同時(shí)加工兩件工件，芯軸就需要設(shè)置的很長，在拆裝工件時(shí)非常不便，同時(shí)滾齒加工過程中，鐵屑極為容易落入到工作臺的t型槽內(nèi)，使得每次裝件后的找正非常困難，效率低下，而本方案采用創(chuàng)新的找正定位方式，依靠定位參照物從工件的外部齒頂圓為定位基座進(jìn)行定位，省去了在工作臺上安裝、拆卸長定位芯軸的繁瑣步驟，避免了清理工作臺上的鐵屑及反復(fù)調(diào)試定位裝置的時(shí)間損耗，大幅縮短了加工前的準(zhǔn)備周期。設(shè)備能夠更快投入加工狀態(tài)，有效減少空轉(zhuǎn)等待時(shí)間，讓整體生產(chǎn)節(jié)奏加快，顯著提升單位時(shí)間內(nèi)的齒輪產(chǎn)出量，滿足批量生產(chǎn)需求。

6、2、有效保障加工精度：傳統(tǒng)加工因定位芯軸安裝復(fù)雜、每次裝件找正易受鐵屑干擾等問題，難以保證齒輪精度。本方案以第一件已精確找正的行星輪為基座，利用定位參照物與齒頂圓接觸實(shí)現(xiàn)第二件行星輪的粗定位，形成可靠的相對位置約束。多次打表檢查兩件行星輪外圓跳動，且在加工前再次確認(rèn)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修正微小偏差，確保兩件齒輪在加工過程中始終保持精準(zhǔn)位置，有效避免齒形誤差、齒向誤差等問題，使每個(gè)齒輪的加工精度都能得到穩(wěn)定保障，提高產(chǎn)品合格率。

7、進(jìn)一步，在滾齒加工前，依次進(jìn)行入場驗(yàn)收工序和粗車工序，所述粗車工序用于加工出工件內(nèi)孔和去除毛坯的大部分余量，內(nèi)孔留直徑1.3-2毫米余量，工件全長的兩端面留3-4毫米余量，工件兩端面的臺階端面留2-3毫米余量。

8、有益效果：在滾齒加工前設(shè)置入場驗(yàn)收工序和粗車工序，通過超聲波探傷、尺寸與外觀驗(yàn)收把控毛坯質(zhì)量，從源頭避免加工次品；粗車工序按要求預(yù)留余量，減少滾齒切削量，降低刀具負(fù)荷，便于裝夾找正，提升加工效率；同時(shí)避免加工振動與變形，降低加工風(fēng)險(xiǎn)，保障生產(chǎn)流程順暢，減少設(shè)備故障與生產(chǎn)中斷，有效控制成本并確保產(chǎn)品質(zhì)量可靠性。

9、進(jìn)一步，在滾齒加工后，依次進(jìn)行齒廓倒角工序、滲碳淬火工序、噴丸強(qiáng)化工序、半精車工序和磨削工序，所述半精車工序中，工件兩端面留余量0.1-0.2毫米，內(nèi)孔留余量0.2毫米，工件兩端面的臺階端面留余量0.6毫米，所述磨削工序用于對工件兩端面和內(nèi)孔磨至成品尺寸。

10、有益效果：滾齒加工后依次開展齒廓倒角、滲碳淬火、噴丸強(qiáng)化、半精車及磨削工序，各環(huán)節(jié)緊密配合，顯著提升工件性能與加工精度，齒廓倒角優(yōu)化齒部邊緣，減少應(yīng)力集中；滲碳淬火賦予表面高硬度與耐磨性，提升工件整體強(qiáng)度；噴丸強(qiáng)化增強(qiáng)齒根抗疲勞性能，延長使用壽命；半精車工序精準(zhǔn)預(yù)留余量，為磨削工序提供理想加工基礎(chǔ)，既避免余量過多增加磨削難度，又防止余量不足導(dǎo)致廢品產(chǎn)生；磨削工序?qū)⒐ぜ啥嗣媾c內(nèi)孔加工至成品尺寸，確保高精度與低表面粗糙度，滿足設(shè)計(jì)要求，各工序協(xié)同作業(yè)，從性能強(qiáng)化到尺寸精度保障，全方位提升工件品質(zhì)與可靠性。

11、進(jìn)一步，在磨削工序后進(jìn)行精車工序，所述精車工序用于對工件的兩端面的臺階端面加工至成品尺寸。

12、有益效果：精車工序則憑借其切削特性，對臺階端面進(jìn)行精細(xì)化加工，消除半精車和磨削工序可能殘留的微量誤差，確保臺階端面的尺寸精度、表面粗糙度達(dá)到設(shè)計(jì)要求，有效提升工件整體的裝配精度與外觀質(zhì)量，保障工件在機(jī)械傳動系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的嚙合與運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)，磨削工序中將工件的兩端面及內(nèi)孔進(jìn)行磨削，為該精車工序提供了打表基座，提升了該工序找正內(nèi)孔及端面跳動的便捷性。

13、進(jìn)一步，在精車工序后，依次進(jìn)行磨齒工序、燒傷檢測工序、磁粉探傷工序、清洗工序、檢驗(yàn)工序和包裝入庫工序。

14、有益效果：精車工序后有序開展磨齒、燒傷檢測、磁粉探傷、清洗、檢驗(yàn)及包裝入庫工序，形成嚴(yán)密的質(zhì)量管控與成品保障體系。磨齒工序進(jìn)一步提升齒面精度與光潔度，確保齒輪傳動的平穩(wěn)性與準(zhǔn)確性；燒傷檢測工序精準(zhǔn)排查滲碳淬火、磨削工序及磨齒過程中可能產(chǎn)生的表面燒傷缺陷，避免性能隱患；磁粉探傷工序全面檢測工件表面及近表面裂紋，保障工件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；清洗工序徹底清除加工殘留物，為后續(xù)檢測提供潔凈表面；檢驗(yàn)工序?qū)ぜM(jìn)行全面質(zhì)量核查，確保各項(xiàng)指標(biāo)符合標(biāo)準(zhǔn)；包裝入庫工序則為成品提供防護(hù)，保證產(chǎn)品在運(yùn)輸存儲過程中不受損壞，各工序環(huán)環(huán)相扣，全方位保障產(chǎn)品質(zhì)量。

15、一種滾道行星輪的滾齒加工工裝，包括基座和固定在基座上壓緊裝置，所述基座上沿周向設(shè)有t型槽，所述壓緊裝置包括位于t型槽內(nèi)的t型塊、垂直固定在t型塊上的螺桿、位于螺桿上端的壓板和螺紋連接在螺桿頂端的螺母，壓板設(shè)有u型槽，螺桿位于u型槽內(nèi)。

16、有益效果：滾道行星輪滾齒加工工裝摒棄傳統(tǒng)芯軸內(nèi)孔定位方式，采用獨(dú)特的外部壓緊結(jié)構(gòu)，高度適配兩件工件同時(shí)加工的需求，優(yōu)勢顯著。傳統(tǒng)芯軸定位難以同時(shí)滿足兩件工件的定位要求，且調(diào)整復(fù)雜，而此工裝憑借基座上的t型槽，可靈活布局壓緊裝置的位置，通過多個(gè)t型塊、螺桿、壓板和螺母的組合，能同時(shí)對兩件行星輪進(jìn)行穩(wěn)固的外部壓緊，確保兩件工件在加工過程中都保持穩(wěn)定，不會因相互干擾或受力不均而出現(xiàn)位移；安裝過程中，操作人員無需精準(zhǔn)適配內(nèi)孔，僅需按順序完成兩件工件的找正，再通過壓板從外部施加均勻壓力，即可快速完成裝夾，大幅縮短裝夾時(shí)間，為兩件工件同時(shí)加工創(chuàng)造高效的準(zhǔn)備條件；同時(shí)，該工裝的通用性強(qiáng)，無需因同時(shí)加工兩件工件而更換不同規(guī)格的定位部件，降低了工裝投入成本，顯著提升滾齒工序的生產(chǎn)效率，滿足批量生產(chǎn)需求。