本發(fā)明涉及焊接設(shè)備，尤其是一種燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
1、隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)燃?xì)獗趻鞝t外殼的生產(chǎn)效率和質(zhì)量提出了更高的要求。傳統(tǒng)的手工焊接方式不僅效率低下，而且焊接質(zhì)量容易受到焊工技能水平和工作狀態(tài)的影響，難以保證產(chǎn)品的一致性和穩(wěn)定性。自動(dòng)焊接機(jī)的出現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，同時(shí)保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。
2、當(dāng)前，在利用自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行燃?xì)獗趻鞝t外殼的u形罩板與端蓋焊接作業(yè)時(shí)，采用的流程為：先依靠機(jī)器人將端蓋放置于u形罩板上方，再借助機(jī)器人抓臂把二者移送至自動(dòng)焊接機(jī)下方。此時(shí)，開啟夾持機(jī)構(gòu)，將u形罩板固定于焊接機(jī)下側(cè)，進(jìn)而開展焊接操作。
3、然而，此焊接模式存在諸多弊端。其一，夾持系統(tǒng)存在明顯缺陷，無法同時(shí)對(duì)u形罩板的內(nèi)外側(cè)進(jìn)行夾持。這使得在焊接過程中，u形罩板因焊接受熱或其它因素導(dǎo)致其發(fā)生較大形變，從而影響到后續(xù)的焊接質(zhì)量。其二，定位結(jié)構(gòu)不完善，即便u形罩板和端蓋初始對(duì)齊，在后續(xù)操作中仍可能發(fā)生位移，致使焊縫精度大打折扣。
4、再者，在u形罩板與端蓋的焊接流程里，需要機(jī)器人預(yù)先將端蓋放置在u形罩板的焊接部位。在此過程中，機(jī)器人在運(yùn)送已放置好端蓋的u形罩板時(shí)，端蓋存在掉落風(fēng)險(xiǎn)。而且，這一額外步驟拉長(zhǎng)了整個(gè)工作流程，極大地阻礙了工作效率的提升。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種可以內(nèi)外同時(shí)夾持u形罩板和對(duì)u形罩板與端蓋進(jìn)行定位的自動(dòng)焊接機(jī)。
2、上述技術(shù)問題通過如下技術(shù)方案進(jìn)行解決：本發(fā)明提出一種燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其包括焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人頂部設(shè)有氣缸，氣缸底部的輸出桿連接有焊接部，用于帶動(dòng)焊接部升降并對(duì)u形罩板和端蓋實(shí)施焊接作業(yè)；
3、同步上料部，位于焊接機(jī)器人的側(cè)壁上，且下側(cè)輸出端設(shè)有吸附組件，同步上料部與焊接部及吸附組件通過多根連桿耦合連接，用于吸附組件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
4、夾持部，固定在焊接部下側(cè)的焊接機(jī)器人側(cè)壁上，所述夾持部包括通過多根安裝桿懸空安裝在焊接機(jī)器人側(cè)壁的保護(hù)殼體，保護(hù)殼體內(nèi)部設(shè)有齒輪同步組件，所述齒輪同步組件輸出端連接若干個(gè)適配的夾持組件，齒輪同步組件用于將動(dòng)力同步傳遞給若干個(gè)夾持組件；
5、定位部，設(shè)于焊接部底部預(yù)留的冗余空間以及夾持部遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人一側(cè)，用于對(duì)u形罩板與端蓋的定位。
6、在本發(fā)明所述燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述同步上料部包括設(shè)置于焊接機(jī)器人側(cè)壁上的兩個(gè)連桿支架，兩個(gè)所述連桿支架呈對(duì)向設(shè)置，且各自轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩根連接桿，四根所述連接桿各通過一根支桿，共同連接中間的吸附組件，所述焊接部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一根聯(lián)動(dòng)桿，兩根所述聯(lián)動(dòng)桿一端和焊接部外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與靠近焊接部一側(cè)的連接桿中部位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述焊接部側(cè)下方設(shè)有導(dǎo)板。
7、在本發(fā)明所述燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述吸附組件包括設(shè)置于所述支桿上的吸盤。
8、在本發(fā)明所述燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述齒輪同步組件包括設(shè)置于保護(hù)殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)盤軸承，所述轉(zhuǎn)盤軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒環(huán)，所述齒環(huán)的外側(cè)與四個(gè)從動(dòng)齒輪相嚙合，每個(gè)所述從動(dòng)齒輪均安裝在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)桿上，所述傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于保護(hù)殼體內(nèi)部，其末端伸出保護(hù)殼體，與外側(cè)的夾持組件相連。
9、在本發(fā)明所述燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述夾持組件包括設(shè)置于所述傳動(dòng)桿上的凸輪盤，所述凸輪盤內(nèi)部開設(shè)有兩條中心對(duì)稱的圓弧槽，所述圓弧槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一滑塊靠近定位部一端連接有夾板，所述第一滑塊遠(yuǎn)離夾板一端設(shè)有導(dǎo)引塊，所述導(dǎo)引塊滑動(dòng)連接在適配的導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿固定在導(dǎo)引支架上，所述導(dǎo)引支架固定在保護(hù)殼體上。
10、在本發(fā)明所述燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述從動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離u形罩板一端同軸貫穿連接有同步齒輪，所述同步齒輪嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和電機(jī)輸出端相連接，所述焊接機(jī)器人靠近電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)開設(shè)有四個(gè)適配的放置槽，所述電機(jī)安裝在對(duì)應(yīng)的放置槽內(nèi)。
11、在本發(fā)明所述燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述保護(hù)殼體靠近驅(qū)動(dòng)齒輪和同步齒輪處預(yù)設(shè)有缺口。
12、在本發(fā)明所述燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述定位部包括設(shè)置于所述焊接部冗余空間內(nèi)的彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿底部設(shè)有壓板，所述壓板兩側(cè)均設(shè)有定位連接桿，所述定位連接桿末端設(shè)有第二滑塊，所述焊接部冗余空間內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)開設(shè)有兩道對(duì)向設(shè)置的豎向滑槽，所述第二滑塊滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)部。
13、在本發(fā)明所述燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述定位部還包括設(shè)置于夾板夾持側(cè)的u形定位座，所述u形定位座頂部連接有定位板，所述定位板和導(dǎo)板底部的傾斜角相互契合，并采用固定連接的方式，所述定位板上還預(yù)設(shè)有定位孔，且端蓋底部也設(shè)置有適配的定位銷，所述u形定位座底部還設(shè)有定位塊。
14、在本發(fā)明所述燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)的一種優(yōu)選實(shí)施方式中：所述焊接機(jī)器人靠近同步上料部一側(cè)設(shè)有避讓槽，所述u形定位座靠近夾板一側(cè)開設(shè)有對(duì)應(yīng)的避讓空間。
15、1.本發(fā)明的有益效果在于：焊接部完成前一次焊接任務(wù)后，借助氣缸實(shí)現(xiàn)向上復(fù)位動(dòng)作，與此同時(shí)，焊接部與同步上料部協(xié)同作業(yè)，將待焊接的端蓋輸送至定位部，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，從而摒棄了傳統(tǒng)需將端蓋放置在u形罩板上進(jìn)行上料的方式，有效降低了端蓋掉落風(fēng)險(xiǎn)，極大地簡(jiǎn)化了工作流程，顯著提升了工作效率。
16、2.本發(fā)明的有益效果在于：利用定位板與定位孔實(shí)現(xiàn)端蓋的初步定位，再通過壓板和彈簧伸縮桿的組合，完成端蓋的穩(wěn)定定位；同時(shí)，設(shè)置u形定位座，機(jī)器人抓取u形罩板并將其放置于u形定位座上，u形罩板在機(jī)器人壓力及底部定位塊的限位作用下得以精準(zhǔn)定位，使得u形罩板和端蓋均實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位，確保在后續(xù)焊接作業(yè)中不會(huì)發(fā)生位移，從而大幅提高焊接精度。
17、3.本發(fā)明的有益效果在于：借助齒輪同步組件，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力能夠同步傳遞給四部呈矩形設(shè)置的夾持組件，四部夾持組件同時(shí)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)u形罩板有效的內(nèi)外側(cè)同步夾持，穩(wěn)固固定u形罩板，有效避免u形罩板在焊接過程中因受焊接影響產(chǎn)生較大形變，保障了焊接質(zhì)量。
1.一種燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：包括，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述同步上料部包括設(shè)置于焊接機(jī)器人側(cè)壁上的兩個(gè)連桿支架，兩個(gè)所述連桿支架呈對(duì)向設(shè)置，且各自轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩根連接桿，四根所述連接桿各通過一根支桿，共同連接中間的吸附組件，所述焊接部?jī)蓚?cè)各設(shè)有一根聯(lián)動(dòng)桿，兩根所述聯(lián)動(dòng)桿一端和焊接部外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與靠近焊接部一側(cè)的連接桿中部位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述焊接部側(cè)下方設(shè)有導(dǎo)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述吸附組件包括設(shè)置于所述支桿上的吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述齒輪同步組件包括設(shè)置于保護(hù)殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)盤軸承，所述轉(zhuǎn)盤軸承上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒環(huán)，所述齒環(huán)的外側(cè)與四個(gè)從動(dòng)齒輪相嚙合，每個(gè)所述從動(dòng)齒輪均安裝在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)桿上，所述傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于保護(hù)殼體內(nèi)部，其末端伸出保護(hù)殼體，與外側(cè)的夾持組件相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述夾持組件包括設(shè)置于所述傳動(dòng)桿上的凸輪盤，所述凸輪盤內(nèi)部開設(shè)有兩條中心對(duì)稱的圓弧槽，所述圓弧槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一滑塊靠近定位部一端連接有夾板，所述第一滑塊遠(yuǎn)離夾板一端設(shè)有導(dǎo)引塊，所述導(dǎo)引塊滑動(dòng)連接在適配的導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿固定在導(dǎo)引支架上，所述導(dǎo)引支架固定在保護(hù)殼體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述從動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離u形罩板一端同軸貫穿連接有同步齒輪，所述同步齒輪嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和電機(jī)輸出端相連接，所述焊接機(jī)器人靠近電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)開設(shè)有四個(gè)適配的放置槽，所述電機(jī)安裝在對(duì)應(yīng)的放置槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述保護(hù)殼體靠近驅(qū)動(dòng)齒輪和同步齒輪處預(yù)設(shè)有缺口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述定位部包括設(shè)置于所述焊接部冗余空間內(nèi)的彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿底部設(shè)有壓板，所述壓板兩側(cè)均設(shè)有定位連接桿，所述定位連接桿末端設(shè)有第二滑塊，所述焊接部冗余空間內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)開設(shè)有兩道對(duì)向設(shè)置的豎向滑槽，所述第二滑塊滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述定位部還包括設(shè)置于夾板夾持側(cè)的u形定位座，所述u形定位座頂部連接有定位板，所述定位板和導(dǎo)板底部的傾斜角相互連通并固定連接，所述定位板上還預(yù)設(shè)有定位孔，且端蓋底部也設(shè)置有適配的定位銷，所述u形定位座底部還設(shè)有定位塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燃?xì)獗趻鞝t外殼自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述焊接機(jī)器人靠近同步上料部一側(cè)設(shè)有避讓槽，所述u形定位座靠近夾板一側(cè)開設(shè)有對(duì)應(yīng)的避讓空間。