技術特征：

1.一種雷達目標檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一位置、所述第一目標當前在水平軸上的移動方向以及所述移動方向與所述主瓣檢測區(qū)域之間的相對位置關系，確定所述第一目標當前在所述副瓣檢測區(qū)域對應的目標位置，包括：

3.根據權利要求2所述的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述根據所述第二目標在所述主瓣檢測區(qū)域的第一位置以及所述方向參數，確定所述第一目標當前在所述副瓣檢測區(qū)域對應的目標位置，包括：

4.根據權利要求1至3任一項所述的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據權利要求4所述的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據權利要求5所述的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據權利要求1至3任一項所述的雷達目標檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一位置、以及所述視頻設備與所述雷達之間的位置對應關系，確定所述主瓣檢測區(qū)域中映射的所述第二目標是否為角度模糊目標，包括：

8.一種雷達目標檢測裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述雷達目標檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1至7任一項所述雷達目標檢測方法。

技術總結
本發(fā)明提供一種雷達目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質，應用于雷達檢測技術領域，該方法包括：在雷達副瓣檢測區(qū)域當前檢測到第一目標時獲取雷達主瓣檢測區(qū)域中當前映射的第二目標及其第一位置；獲取視頻設備當前采集的第一幀圖像，根據第一位置、視頻設備與雷達之間的位置對應關系確定主瓣檢測區(qū)域中映射的第二目標是否為角度模糊目標；在主瓣檢測區(qū)域的第二目標為角度模糊目標的情況下，根據第一位置、第一目標的移動方向及移動方向與主瓣檢測區(qū)域之間的相對位置關系，確定第一目標當前在副瓣檢測區(qū)域對應的目標位置；在第一方向上，副瓣檢測區(qū)域對應的檢測距離小于主瓣檢測區(qū)域對應的檢測距離。采用本發(fā)明技術方案可以提升雷達近距檢出能力。

技術研發(fā)人員：孫效驥,張詩文
受保護的技術使用者：西安宇視信息科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/9/14